研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SDM, ICD (共催) ITE-IST (連催) [詳細] |
2024-08-06 14:35 |
北海道 |
北海道大学 情報教育館 3F (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
産業用ドローンにおける電子回路の放射電磁ノイズとGPSへの干渉評価 ○上原 啓(神戸大)・渡邊 航(NICT)・芦田壮亮・三家雄志・田中 聡・永田 真(神戸大) SDM2024-40 ICD2024-30 |
近年、自律移動体が開発・実用化されており、特にドローンは急速に普及が進んでいる。しかしドロ
ーン運用の安全性を脅かす課... [more] |
SDM2024-40 ICD2024-30 pp.59-63 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2024-07-25 13:30 |
北海道 |
北海道大学フロンティア応用科学研究棟 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
積雲対流発達時におけるGNSS天頂全遅延量変化に関する研究 ○奥田真結・柴垣佳明(阪電通大) AP2024-37 |
GNSS衛星から送信された測位信号は,受信機に届くまでに対流圏を通過する際に電波遅延を生じる.その電波遅延の1つとして,... [more] |
AP2024-37 pp.86-90 |
CQ |
2024-06-27 09:00 |
沖縄 |
イーフ情報プラザ (久米島) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]ドローンを用いたナシ授粉における飛行経路決定法の検討 ○大久保颯太(同志社大)・遠藤啓太(日本工大)・木村共孝(同志社大)・清水博幸・平栗健史(日本工大)・竹村圭弘(鳥取大) CQ2024-24 |
本稿では,探索ドローンと噴霧ドローンの二種類のドローンを用いた人工授粉システムを検討する.探索ドローンはナシの圃場を飛行... [more] |
CQ2024-24 pp.34-35 |
IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 13:30 |
沖縄 |
沖縄科学技術大学院大学 |
熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価 ○古賀嵩大・ジャルガル ダワーニャム・チョイスレン プレブドルジ(九工大)・藤原正幸(公立小松大)・谷口知希・アラーマ ウバーダ・田向 権・我妻広明(九工大) NC2024-19 IBISML2024-19 |
本研究では,熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために,計測データからドライバーの操作を再現し,可視化するシステ... [more] |
NC2024-19 IBISML2024-19 pp.121-128 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-16 11:05 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
測位衛星BeiDouが放送するPPP-B2b補強メッセージ ○高橋 賢(広島市大) WBS2024-2 RCC2024-2 |
中国の測位衛星BeiDou(北斗)は,測位信号だけでなく,その測位精度を高める補強メッセージも放送している.この補強メッ... [more] |
WBS2024-2 RCC2024-2 pp.6-10 |
SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 15:15 |
宮崎 |
KITENコンベンションホール(宮崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
移動体衛星通信における遮蔽影響に関する一検討 ~ Ka帯移動体電波伝搬測定データ取得のための高性能GPSシステム検討 ~ ○鄭 炳表・菅 智茂・高橋 卓・辻 宏之(NICT) SAT2024-12 MICT2024-12 |
NICTでは,移動しながら衛星を自動追尾できるKa帯衛星移動体を開発し,高速移動中におけるKa帯の電波伝搬測定を行ってき... [more] |
SAT2024-12 MICT2024-12 pp.60-64 |
LOIS, ICM (共催) |
2024-01-26 13:10 |
長崎 |
長崎県美術館 2階ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
GPSデータを用いた個人認証における生活圏の有効性の検討 ○遠山大督・原 直・阿部匡伸(岡山大) ICM2023-38 LOIS2023-42 |
本報告では,GPSデータから抽出した生活圏などをコサイン類似度で照合し,しきい値による本人判定を行い,認証精度の比較から... [more] |
ICM2023-38 LOIS2023-42 pp.57-62 |
PRMU, IPSJ-CVIM, IPSJ-DCC, IPSJ-CGVI (連催) |
2023-11-17 09:20 |
鳥取 |
鳥取県立生涯学習センター(県民ふれあい会館) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
歩行者の実測データとシミュレーションを用いた大規模人流データセットの構築 ○武田芽依(筑波大)・大西正輝(産総研) PRMU2023-32 |
特定のイベントや施設での避難誘導は,ゲートや非常口などを制御することで安全かつ迅速な避難を実現できる.しかし都市などの広... [more] |
PRMU2023-32 pp.92-96 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:25 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
GPS及びQZSSのスプーフィング信号生成 ○河崎雄太・石井光治(香川大) IT2022-82 ISEC2022-61 WBS2022-79 RCC2022-79 |
GNSS(Global Navigation Satellite System)において,実際の衛星信号になりすまし, ... [more] |
IT2022-82 ISEC2022-61 WBS2022-79 RCC2022-79 pp.91-96 |
SANE, SAT (併催) |
2023-03-02 11:00 |
沖縄 |
宮古島市中央公民館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 ○山中梨緒・杉山隆利(工学院大) SAT2022-59 |
近年,GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが,高層ビルなどが多く存在する都市... [more] |
SAT2022-59 pp.22-27 |
LOIS, ICM (共催) |
2023-01-19 15:00 |
福岡 |
北九州国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
GPSデータに基づく粒度変更可能な生活圏を用いた個人認証のための類似度計算方式の検討 ○遠山大督・原 直・阿部匡伸(岡山大) ICM2022-35 LOIS2022-35 |
本研究では,GPSデータから抽出した生活圏を用いて,個人認証を行うことを目的としている.生活圏は滞在地や移動経路といった... [more] |
ICM2022-35 LOIS2022-35 pp.25-30 |
SR |
2022-11-08 10:55 |
福岡 |
福岡大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
QZSSショートメッセージSS-CDMA通信システム ~ 天空率による衛星信号受信誤差の評価 ~ ○北 寛登・小熊 博(富山高専)・亀田 卓(広島大)・末松憲治(東北大) SR2022-60 |
我々は準天頂衛星システムを用いて災害時には安否確認システムとして活用できるショートメッセージ通信システムの提案を行ってい... [more] |
SR2022-60 pp.84-90 |
NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-01 14:25 |
岩手 |
マリオス(盛岡地域交流センター)+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[特別招待講演]災害時の携帯対応臨時無線中継システム ~ 遭難者救助としての役割 ~ ○藤井輝也(東工大) NS2022-65 IN2022-30 CS2022-38 |
雪、土砂、瓦礫の下に埋もれた遭難者の人命救助では一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である。遭難場所が携帯通信のサ... [more] |
NS2022-65 IN2022-30 CS2022-38 pp.29-34(NS), pp.19-24(IN), pp.1-6(CS) |
SAT, RCS (併催) |
2022-08-25 10:40 |
北海道 |
函館市亀田交流プラザ (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
新宿エリアにおける受信電力と擬似距離に基づく反射回数/入射角推定によるGPS測位誤差改善効果 ○斎藤晃一・杉山隆利(工学院大) SAT2022-30 |
GPS測位ではGPS衛星と受信点間の電波伝搬時間により計算される擬似距離からGPS測位演算を行っているが,特に反射波の受... [more] |
SAT2022-30 pp.12-17 |
AP, SANE, SAT (併催) |
2022-07-27 16:05 |
北海道 |
旭川市大雪クリスタルホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
準天頂衛星システムの提供するMADOCAによる移動体測位の性能改善 ○浪江宏宗・阿部伊織・アウン ミン カン・正岡 瞭(防衛大) SANE2022-25 |
準天頂衛星「みちびき」が放送する,高精度測位補正技術MADOCA は,cm 級の測位補正を,日本と周辺国(アジア・オセア... [more] |
SANE2022-25 pp.18-19 |
CS |
2022-07-14 13:55 |
鹿児島 |
屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[特別招待講演]低コストで複数AUVチーム運行を実現するための海中無線通信を利用した海中測位システム ○和田知久(琉球大) CS2022-24 |
通常のAUVによる海底探索では図1に示すように、海底での位置を母船より得て、その後は慣性航行装置で、海中の位置を把握する... [more] |
CS2022-24 p.46 |
SANE |
2022-07-01 13:50 |
茨城 |
JAXA筑波宇宙センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
準天頂衛星システムのcm級測位補強サービスCLASによる水泳運動計測の基礎実験 ○浪江宏宗・アウン ミン カン・阿部伊織・正岡 瞭(防衛大) SANE2022-16 |
これまで、水泳中における泳者の三次元位置、速度、加速度等の科学データの計測・収集は、上方や水中からのカメラ映像、また、研... [more] |
SANE2022-16 pp.8-11 |
CAS, CS (共催) |
2022-03-04 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
GNSSデータに基づく電離圏電子数と計器バイアスの推定に関する研究 ○岩崎拓磨・内匠 逸(名工大)・毛利元昭(愛知大) CAS2021-98 CS2021-100 |
GEONETから取得したデータを用いて,計器バイアス及びVTECの推定を行う.異なる季節の日の計器バイアスを推定すること... [more] |
CAS2021-98 CS2021-100 pp.130-135 |
PRMU |
2021-12-16 14:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
中断時系列分析を用いた人流抑制の効果推定 ○土井一磨(筑波大)・大西正輝(産総研) PRMU2021-35 |
ある事象へ介入を行った場合にその事象が変容したかどうかを調べる手法として介入効果推定があげられる.
介入効果推定の中で... [more] |
PRMU2021-35 pp.61-66 |
AP, RCS (併催) |
2021-11-10 14:55 |
長崎 |
NBC別館(長崎) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
受信性能差を補正した時系列受信データを用いた高精度位置指紋法の計算量の削減 ○辻野孝弘・藤井輝也(東工大) RCS2021-151 |
GPSを利用しない位置推定法として,予め位置ごとに複数の基地局の電波の受信電力を測定した位置指紋データを用意しておいて,... [more] |
RCS2021-151 pp.40-45 |