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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: 最近10年)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| EA | 2024-05-22 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 環境音の模倣音声を利用した環境音合成とデータセット構築 ○岡本悠希（立命館大）・井本桂右（同志社大）・高道慎之介（東大/慶大）・永瀬亮太郎・福森隆寛・山下洋一（立命館大）  EA2024-5 |
環境音の特徴を表現する方法の一つに，人間の声によって環境音を模倣した音声（以下，模倣音声）が挙げられる．従来の環境音合成... [more] | EA2024-5 p.22 |
| IPSJ-MPS, IPSJ-BIO (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2019-06-18 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 (沖縄県) | Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents ○Rousslan Fernand Julien Dossa・Xinyu Lian（Kobe Uni）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Uni） NC2019-16 IBISML2019-14 |
強化学習では，収益の最大化を目指して訓練することで，様々な課題が解決できる． しかしながら，ゲームAIや自動運転などに... [more] |
NC2019-16 IBISML2019-14 pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML) |
| CCS | 2018-11-23 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 (兵庫県) | A Human-Like Agent Based on a Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning ○Xinyu Lian・Rousslan Fernand Julien Dossa（Kobe Univ.）・Hirokazu Nomoto（EQUOS RESEARCH）・Takashi Matsubara・Kuniaki Uehara（Kobe Univ.） CCS2018-41 |
[more] | CCS2018-41 pp.45-50 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-14 13:30 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 (沖縄県) | ［ポスター講演］非可聴帯スペクトル拡散音響通信の基本性能評価 ○安田雄喜・竹村真志・中塚真衣・山田啓二・長野翔太・森田宗一郎・村山陽寛・久保博嗣（立命館大） WBS2017-52 ITS2017-29 RCC2017-68 |
本報告では，音響通信での活用を想定して，スペクトル拡散通信の基本性能に関して論じる．本報告で検討するスペクトル拡散音響通... [more] | WBS2017-52 ITS2017-29 RCC2017-68 pp.95-99 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 (愛知県) | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
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