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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WBS, ISEC, IT, RCC
(共催)
2025-03-05
10:40
大阪 大阪大学中之島センター (大阪府) 四元数領域Super MDSに基づく3次元屋内位置推定に関する一検討
増岡慶悟高橋拓海阪大)・アブレウ ジュゼッペCU)・落合秀樹阪大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
RCS, SIP, IT
(共催)
2025-01-29
09:55
山口 海峡メッセ下関 (山口県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLE到来角情報を用いた室内位置推定における重み付き最小二乗法のデータ駆動最適化の実験的評価
大橋吟次衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大IT2024-33 SIP2024-72 RCS2024-216
BLE到来角情報を用いた室内位置推定では,BLE送信機が方向探知信号を送信し,BLE受信機によって測定された信号の到来角... [more] IT2024-33 SIP2024-72 RCS2024-216
pp.43-48
RCS, SIP, IT
(共催)
2025-01-30
14:00
山口 海峡メッセ下関 (山口県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
少数RSSIデータを用いた屋内位置推定のためのデータ拡張および選別手法
小坂太星横浜国大)・ワンダレ スティーブンマラウイ大)・市毛弘一横浜国大IT2024-69 SIP2024-108 RCS2024-252
本稿では,受信信号強度(Received Signal Strength Indicator; RSSI)を利用した屋内... [more] IT2024-69 SIP2024-108 RCS2024-252
pp.250-255
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2024-12-11
- 2024-12-13
石川 金沢歌劇座 (石川県) 屋内測位技術の性能評価における評価対象間の相対的関係性に関する評価指標の導入
一刈良介小木曽里樹佐藤章博蔵田武志産総研
著者らの研究グループでは、屋内測位技術の産業シナリオにおける実用性能を評価するために、国際会議IPINと連携して国際測位... [more]
WBS, ITS, RCC
(共催)
2024-12-04
14:30
鹿児島 宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位における機械学習モデルのパラメータ数が測位精度に与える影響評価
杉山悠一朗小林健太郎名城大WBS2024-64 ITS2024-45 RCC2024-69
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーション機能の実装のためにGPSを用いて自己位置推定を行っている.しかし,屋内... [more] WBS2024-64 ITS2024-45 RCC2024-69
pp.187-192
WBS, ITS, RCC
(共催)
2024-12-04
14:55
鹿児島 宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位における通信帯域幅が測位精度に与える影響評価
岡屋知希小林健太郎名城大WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2024-65 ITS2024-46 RCC2024-70
pp.193-198
WBS, ITS, RCC
(共催)
2024-12-04
15:20
鹿児島 宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
小型無線マイコンによるWi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討
大瀧基之紀小林健太郎名城大WBS2024-66 ITS2024-47 RCC2024-71
ドローンは自律飛行を行う場合、自身の位置情報を取得するために多くはGPSを用いている。しかし、屋内のようにGPSが不正確... [more] WBS2024-66 ITS2024-47 RCC2024-71
pp.199-204
RCS, AP
(併催)
2024-11-15
13:00
石川 金沢商工会議所 (石川県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]TOFとPDRを組み合わせたスマートフォン屋内測位法の実験的評価
田邉慎太朗本間尚樹村田健太郎岩手大)・三浦 淳梁川 翼工藤健太ERiAP2024-153 RCS2024-169
本報告では,1台のUWB (Ultra-Wideband) アンカ局を用いた伝搬距離推定と,スマートフォンによるPDR ... [more] AP2024-153 RCS2024-169
pp.99-104(AP), pp.92-97(RCS)
RISING
(第三種研究会)
2024-11-11
13:20
北海道 北海道立道民活動センター かでる2・7 (北海道) [ポスター講演]Wi-Fi FTMを用いた屋内測位精度のアクセスポイント数による比較
駿河高道小川将克上智大
Wi-Fi FTM(Fine Timing Measurement)は,アクセスポイントとステーション(端末)間の距離測... [more]
AP 2024-10-16
14:55
福岡 アクロス福岡 (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Investigation of Environment Impacts on AOA-Based Indoor Localization Using Distributed MIMO Sensors
Koularp ThongsavanhMinseok KimNiigata Univ.AP2024-57
This paper presents the development of an Angle-of-Arrival (... [more] AP2024-57
pp.7-12
NS 2024-10-10
16:05
徳島 徳島大学 + オンライン開催 (徳島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Indoor Localization Using Router-to-Router RSSI and Transfer Learning for Dynamic Environments
Liuyi YangPatrick FinnertyChikara OhtaKobe Univ.NS2024-109
With the increasing demand for indoor localization, received... [more] NS2024-109
pp.103-108
SIP 2024-08-27
14:15
福井 福井大学文京キャンパス (福井県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2ステップロバストDNNを用いたRSSIベースの屋内位置推定
小坂太星横浜国大)・ワンダレ スティーブンマラウイ大)・市毛弘一横浜国大SIP2024-60
本稿では,受信信号強度(Received Signal Strength Indicator; RSSI)を利用した屋内... [more] SIP2024-60
pp.75-80
SR 2024-05-20
15:55
鹿児島 勤労者交流センター(鹿児島) (鹿児島県, オンライン, オンライン, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-FiアクセスポイントとAIによる屋内位置推定手法の開発(1) ~ アクセスポイント選択法およびデータセット量の最適化 ~
砂子阪裕大大川原和志平田 怜小泉 敦小熊 博富山高専SR2024-7
我々は Wi-Fi アクセスポイントと AI (Artificial Intelligence) を用いた屋内位置推定手... [more] SR2024-7
pp.29-33
SR 2024-05-20
16:20
鹿児島 勤労者交流センター(鹿児島) (鹿児島県, オンライン, オンライン, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fiによる屋内位置推定手法の開発(2) ~ スマートフォンへのアプリケーション実装比較 ~
大川原和志砂子阪裕大平田 怜小泉 敦小熊 博富山高専SR2024-8
我々は Wi-Fi アクセスポイントとAI(Artificial Intelligence)を用いた屋内位置推定手法の確... [more] SR2024-8
pp.34-39
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:05
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎) (宮崎県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎名城大WBS2024-13 RCC2024-13
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている.しかし屋内を飛行... [more] WBS2024-13 RCC2024-13
pp.60-65
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:25
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎) (宮崎県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較
岡屋知希小林健太郎名城大WBS2024-14 RCC2024-14
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2024-14 RCC2024-14
pp.66-71
CQ, CS
(併催)
2024-05-17
14:10
愛知 名古屋工業大学 6号館11階会議室 (愛知県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
TOAに基づく位置推定およびLOS成分推定に基づく屋内無線トモグラフィの検討
白木詩乃都立大)・西川由明NEC)・松田崇弘都立大)・高橋英士大西健夫竹内俊樹NECCQ2024-13
無線トモグラフィは,観測領域における信号の減衰度合いの空間分布を表す減衰マップを推定する技術である.本研究では,無人搬送... [more] CQ2024-13
pp.36-41
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31
pp.48-52
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
pp.53-58
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
加納一馬東浦圭亮瀧上昂希山口公平永田吉輝片山 晋浦野健太米澤拓郎河口信夫名大
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more]

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