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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大）  VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
| HWS, VLD (共催) |
2023-03-04 10:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
干渉緩和機能を有したdToF Lidarに対する距離偽装攻撃の基礎検討 ○富島み登り・藤本大介・林 優一（奈良先端大） VLD2022-116 HWS2022-87 |
LiDARの普及に伴い干渉を避けるために、ソフトウェアアップデートにより測定光の照射間隔のパターンを変化させる簡易的な緩... [more] | VLD2022-116 HWS2022-87 pp.239-244 |
| HWS, ICD (共催) |
2022-10-25 14:15 |
滋賀 | 立命館びわこくさつキャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Direct ToF LiDARに対する距離偽装攻撃評価における攻撃光照射タイミング推定法に関する基礎検討 ○富島み登り・藤本大介・林 優一（奈良先端大） HWS2022-37 ICD2022-29 |
自動運転車両には多数のセンサが搭載され、その測定値に従って車両は走行する。そのため、センシング過程で測定値を改ざんされる... [more] | HWS2022-37 ICD2022-29 pp.41-45 |
| EMM, BioX, ISEC, SITE, ICSS, HWS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2022-07-19 16:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 距離偽装攻撃のLiDARとステレオカメラによる検出 ○久保 中・深津勇貴・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 |
自動運転車は，周囲の車両や歩行者などの物体認識や障害物の検知を，車載測距センサで得た情報をもとに行う．したがって，測距セ... [more] | ISEC2022-15 SITE2022-19 BioX2022-40 HWS2022-15 ICSS2022-23 EMM2022-23 pp.46-51 |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-08 16:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証 ○深津勇貴・一ノ瀬竜矢・上田晋生・久保 中・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2021-104 HWS2021-81 |
完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラやLiDARなどの車載センサによる周辺状況... [more] | VLD2021-104 HWS2021-81 pp.158-163 |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-08 17:15 |
ONLINE | オンライン開催 | マトリクス型Direct ToF Lidarの攻撃耐性評価環境の構築 ○鈴木雅人・藤本大介・林 優一（奈良先端大） VLD2021-105 HWS2021-82 |
自動運転車などの高速に周囲の状況が変化する用途において、周囲の物体までの距離情報を高解像度かつ高速に取得可能なマトリクス... [more] | VLD2021-105 HWS2021-82 pp.164-169 |
| ICD, HWS (共催) [詳細] |
2020-10-26 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 超音波センサに対するレーザー利用攻撃 ○末廣達也・外山 拓・坂本純一・松本 勉（横浜国大） HWS2020-28 ICD2020-17 |
Time of Flight方式で測距を行うMEMS超音波センサにおいて，マイクの役割を果たす圧電MEMS超音波トランス... [more] | HWS2020-28 ICD2020-17 pp.18-23 |
| SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2020-07-21 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃 ○吉田康太・藤野 毅（立命館大） ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 |
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは，様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている．一方，セン... [more] | ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 pp.81-86 |
| HWS, VLD (共催) [詳細] |
2020-03-07 11:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （開催中止，技報発行あり） |
車線検出機能に対する色調改変攻撃 ○宮園史規・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2019-140 HWS2019-113 |
完全自動運転の実現に向けて自動車には様々な機能が組込まれている．中でも，カメラを用いて車線を検出する機能は，搭乗者および... [more] | VLD2019-140 HWS2019-113 pp.269-274 |
| ISEC, SITE, ICSS, EMM, HWS, BioX (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2019-07-24 10:20 |
高知 | 高知工科大学 | 複数の受光素子を用いたパルス方式測距LIDARの計測セキュリティ ○末廣達也・一ノ瀬竜矢・櫻澤 聡・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） ISEC2019-41 SITE2019-35 BioX2019-33 HWS2019-36 ICSS2019-39 EMM2019-44 |
計測の段階におけるセキュリティすなわち計測セキュリティがサイバーフィジカルセキュリティ分野における大きな課題として認識さ... [more] | ISEC2019-41 SITE2019-35 BioX2019-33 HWS2019-36 ICSS2019-39 EMM2019-44 pp.239-242 |
| HWS | 2019-04-12 13:55 |
宮城 | 東北大学 | パルス方式測距LIDARの計測セキュリティ強化技術を評価するシステムの構築 ○末廣達也・櫻澤 聡・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） HWS2019-2 |
センサ等の計測システムの出力は，それに基づき動作するシステムに重大な影響を与えうるため，計測の段階におけるセキュリティす... [more] | HWS2019-2 pp.7-12 |
| HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | ToF距離画像カメラの計測セキュリティ評価のための一指標 ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉（横浜国大） VLD2018-141 HWS2018-104 |
我々はToF距離画像カメラを対象として，測定パルスなりすましに関して計測セキュリティを評価するシステムを構築する研究を進... [more] | VLD2018-141 HWS2018-104 pp.283-288 |
| HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | ステレオカメラを搭載した移動車両に対する衝突攻撃に関する検討 ○野平浩生・岩田康志・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2018-142 HWS2018-105 |
三角測量の原理に基づき距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている．ステレオカメラを搭載した移動体を障害物に... [more] | VLD2018-142 HWS2018-105 pp.289-293 |
| HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 14:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 超音波距離計に対する距離偽装攻撃成立条件 ○井上侑哉・野平浩生・吉田直樹・藤本大介・松本 勉（横浜国大） VLD2018-143 HWS2018-106 |
超音波距離計の送信波を攻撃装置が受波しそれをトリガとして攻撃波を送信して超音波距離計に本来の距離計測対象物体までの真の距... [more] | VLD2018-143 HWS2018-106 pp.295-299 |
| EMCJ, IEE-EMC, IEE-MAG (連催) |
2018-11-22 15:10 |
海外 | KAIST（韓国大田市） | ［ポスター講演］Study on Estimation of Sensing Timing Based on Observation of EM Radiation from Ultrasonic Range Finder ○Daisuke Fujimoto・Yu-ichi Hayashi（NAIST） EMCJ2018-76 |
[more] | EMCJ2018-76 pp.55-56 |
| HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 13:10 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | 超音波測距のなりすまし攻撃対策に向けた変調波を利用した振幅制御の検討 ○藤本大介・林 優一（奈良先端大） ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16 |
様々なセンサーが自動運転などのアプリケーションの普及ともに増加している。超音波距離計は、Time of Flight(T... [more] | ISEC2018-17 SITE2018-9 HWS2018-14 ICSS2018-20 EMM2018-16 pp.55-59 |
| HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 13:35 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | ToF距離画像カメラの測定パルス光なりすましに対する計測セキュリティ評価システム ○櫻澤 聡・藤本大介・松本 勉（横浜国大） ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 |
Time of Flight（ToF）方式距離画像カメラはカメラの写す一定範囲内の距離を同時に測定可能なデバイスであり，... [more] | ISEC2018-18 SITE2018-10 HWS2018-15 ICSS2018-21 EMM2018-17 pp.61-68 |
| HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 14:00 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | 計測妨害と幻視攻撃に対するステレオカメラの計測セキュリティ評価方法に関する研究 吉田直樹・○野平浩生・岩田康志・松本 勉（横浜国大） ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 |
三角測量の原理から距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている．ステレオカメラの計測値を信頼してシステムが動... [more] | ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 pp.69-75 |
| ISEC | 2016-05-19 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 「計測セキュリティ」の研究課題 ○松本 勉（横浜国大） ISEC2016-8 |
新しい情報社会の概念がCyber Physical SystemやInternet of Thingsといった言葉で語ら... [more] | ISEC2016-8 p.35 |
| ISEC | 2016-05-19 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | あるパルスLIDARシステムの反射光偽装に対する計測セキュリティ ○相馬一樹・藤本大介・松本 勉（横浜国大） ISEC2016-9 |
近年，自動車のAEB(自動緊急ブレーキ)など，多くの安全装置が計測機器による測定をもとに機能している．そのような機器に対... [more] | ISEC2016-9 pp.37-44 |
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