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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, SANE (併催) |
2024-02-09 15:10 |
鹿児島 | アマホームPLAZA（奄美市市民交流センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動体衛星通信環境計測用モニタリングシステムの開発 ○菅 智茂・鄭 炳表・高橋 卓・川崎和義・辻 宏之（NICT）  SAT2023-77 |
NICTではKa帯衛星を自動追尾するアンテナシステムを搭載した小型車載局を開発し，移動しながら衛星回線を構築し，広域での... [more] | SAT2023-77 pp.88-92 |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 12:50 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］安全性と効率性を両立する協調搬送ロボット制御とその計算負荷削減に関する検討 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-113 |
本稿では，荷物を挟んで搬送する協調搬送ロボットの制御技術の一部分として，障害物回避制御とその実装結果，また，回避制御にお... [more] | NS2023-113 pp.15-19 |
| LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人（室蘭工大）・望月章志（NTT） R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年，インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており，点検自動化が社会課題となっている．地下埋設物点検において，地中レーダ... [more] | R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 09:15 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律ネットワークにつながる自律移動ロボットを用いる映像サービスの実現の検討 ○山本秀樹・岩下将人（OKI）・金田悠作・Leon Wong（楽天モバイル）・浦野健太・米澤拓郎・河口信夫（名大） IN2022-32 |
Beyond 5Gに向け、自律運用可能な自律ネットワークにつながる様々なサービスのうち、カメラやディスプレイを搭載しネッ... [more] | IN2022-32 pp.27-32 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測 ○林 正晃・大谷 淳（早大）・大和淳司（工学院大）・亀﨑允啓（早大/JSTさきがけ）・斎藤恭介・濱田太郎・櫻井絵梨子・菅野重樹（早大） IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 |
近年，主要先進国では人口減少や少子高齢化の対策として人の労働力に代わる自律移動ロボットの開発が進んでいる．自律移動ロボッ... [more] | IMQ2021-52 IE2021-114 MVE2021-81 pp.216-221 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-05-28 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | Optical Camera CommunicationによるセキュアなマルチチャネルD2D認証 ○李 天文・小野寺幸仁（東京農工大）・高野宏紀・久野大介（阪大）・中山 悠（東京農工大） SeMI2021-10 |
自律的なD2D（Device-to-Device）通信は，数多くのデバイスに対してオンデマンドのネットワーク接続を提供で... [more] | SeMI2021-10 pp.51-56 |
| COMP | 2021-03-08 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | Team Assembling Problem by Kilobots ○Tang Run・Yamauchi Yukiko（Kyushu Univ.）・Sebastien Tixeuil（Sorbonne Univ.） COMP2020-30 |
[more] | COMP2020-30 pp.17-23 |
| SIS | 2021-03-04 12:10 |
ONLINE | オンライン開催 | プロジェクタ投影画像を用いたデータ埋め込み画像からの情報検出 天見元紀・○棟安実治・吉田 壮（関西大） SIS2020-44 |
広告などに含まれる画像に着目し，画像に情報を埋め込むことで，携帯端末のカメラなどを用いて付加情報を取り出す手法が提案され... [more] | SIS2020-44 pp.49-54 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 自走式ロボット組み込みのための点字ブロック認識手法 ○中村将太朗・宍戸英彦・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者が点字ブロックのないところにいるとき，自走式ロボットを用いて，点字ブロックのあるところまで視覚障がい者を案内... [more] | |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2020-03-02 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 ○丸山大貴・金井謙治・甲藤二郎（早大） SeMI2019-121 |
近年，日本の高齢化は進む一方で，今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている．そのため，多くの建築物でバリアフリ... [more] | SeMI2019-121 pp.19-24 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 11:00 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
車載カメラ映像を用いた機械学習による高速道路の冬期路面状態の識別に関する検討 ○高瀬智之・髙橋 翔・萩原 亨（北大） |
本研究では，冬期高速道路の路面状態を識別する手法を提案する．本研究で対象とする車載カメラ映像は，走行中の車両に搭載されて... [more] | |
| SeMI | 2020-01-31 13:25 |
香川 | ことひら温泉琴参閣 | 屋外巡視向け自律走行ロボットシステムの開発 ○室谷和哉・長谷島範安・緒方健人・江阪勇太・五十嵐悠一・西村卓真（日立） SeMI2019-117 |
近年の人口減少及び超高齢化に伴い労働人口が加速度的に減少することが見込まれており，産業・物流・インフラなど，複数の分野で... [more] | SeMI2019-117 pp.75-78 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2019-12-11 - 2019-12-13 |
広島 | 広島県情報プラザ（広島） | ウェアラブルカメラからの点字ブロックの種別と位置の推定 ○中村将太朗・宍戸英彦・北原 格・亀田能成（筑波大） |
視覚障がい者が補助なく訪問経験のない場所を移動することは困難である。主な補助設備として点字 ブロックがある。点... [more] | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2019-09-06 15:20 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | 道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 ○金井謙治・山本健人・村山知輝・和田直己・竹内 健・甲藤二郎（早大） CS2019-61 |
本稿では，道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する．本システムでは，電動自... [more] | CS2019-61 pp.75-80 |
| IT, ISEC, WBS (共催) |
2019-03-07 09:30 |
東京 | 電気通信大学 | 背面カメラを用いた後方からの覗き見対策パスワード ○牛谷内翔太・宇田隆哉（東京工科大） IT2018-75 ISEC2018-81 WBS2018-76 |
スマートフォンなどのモバイル端末は,端末上でプライバシ情報や機密情報を扱う場面がある,しかし既存の多くの本人確認技術では... [more] | IT2018-75 ISEC2018-81 WBS2018-76 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | ステレオカメラを搭載した移動車両に対する衝突攻撃に関する検討 ○野平浩生・岩田康志・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2018-142 HWS2018-105 |
三角測量の原理に基づき距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている．ステレオカメラを搭載した移動体を障害物に... [more] | VLD2018-142 HWS2018-105 pp.289-293 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
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