研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
NS, RCS (併催) |
2024-12-19 10:20 |
北海道 |
函館アリーナ + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
受信信号強度に基づく探索ターゲット捕捉のための粒子フィルタを用いた群移動制御アルゴリズム ○村上 遼・四方博之・滝沢泰久(関西大) RCS2024-177 |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
RCS2024-177 pp.13-18 |
RISING (第三種研究会) |
2024-11-12 10:15 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]3Dモバイルクラウドセンシングシステムによる点群データ収集実験 ○渡邉海斗・三好 匠・山崎 託(芝浦工大) |
IoT(Internet of things)やAI(Artificial intelligence)を活用して効率的な... [more] |
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RISING (第三種研究会) |
2024-11-12 10:15 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]3Dモバイルクラウドセンシングシステムのためのリアルタイムな点群の可視化 ○加瀬竜也・三好 匠・山崎 託(芝浦工大) |
スマートシティの実現に向けて,現実の都市空間を仮想空間に再現するデジタルツインの利活用が期待されている.しかし,デジタル... [more] |
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CS |
2024-11-07 09:10 |
大阪 |
大阪公立大学 I-siteなんば |
[依頼講演]スマートシティのための3Dモバイルクラウドセンシング ○山崎 託・三好 匠(芝浦工大) CS2024-49 |
本稿では,スマートシティ環境下において,都市のデジタルツインの構築と維持を目的とした3Dモバイルクラウドセンシングシステ... [more] |
CS2024-49 pp.16-19 |
NS |
2024-10-10 15:15 |
徳島 |
徳島大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングシステムの実装と評価 ○渡邉海斗・三好 匠・山崎 託(芝浦工大) NS2024-107 |
IoT(Internet of things)やAI(Artificial intelligence)技術を活用して,効... [more] |
NS2024-107 pp.92-96 |
NS |
2024-10-11 10:25 |
徳島 |
徳島大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングによるデジタルツインの動的生成に向けた検討 ○長谷川健太・加瀬竜也・渡邉海斗・三好 匠・山崎 託(芝浦工大) NS2024-111 |
高度なスマートシティの実現に向け,都市規模のデジタルツインの利活用が期待されているが,その実現には膨大な空間情報が必要と... [more] |
NS2024-111 p.110 |
NS |
2024-10-11 15:40 |
徳島 |
徳島大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ゲーム型3Dモバイルクラウドセンシングシステムにおける空間情報管理手法の検討 ○加瀬竜也・長谷川健太・渡邉海斗・三好 匠・山崎 託(芝浦工大) NS2024-120 |
スマートシティの実現に向け,現実の都市空間を仮想空間に再現するデジタルツインの活用が期待されている.デジタルツインの生成... [more] |
NS2024-120 p.120 |
CPM, LQE, OPE, EMD, R (共催) |
2024-08-30 10:45 |
青森 |
弘前大学文京町地区キャンパス 創立50周年記念会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人(室蘭工大) R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 |
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] |
R2024-22 EMD2024-16 CPM2024-32 OPE2024-72 LQE2024-19 pp.43-48 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 10:50 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
運動者のリアルタイム生体情報モニタリングシステムの実フィールド評価 ○濱上卓磨・川本康貴・川北泰広(OKI)・村瀬浩二(和歌山大) RCS2023-273 |
運動者の生体情報を監督者がリアルタイムにモニタリングできれば、熱中症などの疾病の予防に加え、エビデンスベースのトレーニン... [more] |
RCS2023-273 pp.112-117 |
NS |
2023-10-04 11:10 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
電波環境センシングを用いた小型5G移動基地局の移動制御手法 ○挾間敦久・荒川伸一・村田正幸(阪大) NS2023-69 |
近年の通信技術の発展に伴い、様々な分野で5G移動体通信システムの利用が検討されているが、これらの取り組みでは、基地局を固... [more] |
NS2023-69 pp.8-13 |
LQE, OPE, CPM, EMD, R (共催) |
2023-08-25 13:25 |
宮城 |
東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討 ○金子透也・蝦名徳一・小坂井琢也・水上雅人(室蘭工大)・望月章志(NTT) R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 |
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] |
R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24 pp.83-88 |
IN, NS (併催) |
2023-03-03 10:30 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
多地域Crowdsensingにおけるワーカ最適サンプリング ○松浦千紘・上山憲昭(立命館大) NS2022-218 |
高性能のセンシング能力を搭載した携帯端末で計測したセンシングデータを,様々なワーカから収集して真値を推定するモバイルクラ... [more] |
NS2022-218 pp.292-297 |
RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 |
名古屋工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久(関西大) RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] |
RCS2022-200 pp.81-86 |
NS, IN (併催) |
2022-03-11 11:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
持続可能なリアルタイム情報共有モーバイルネットワーク ○田中 晶(東京高専)・丸山 充(神奈川工科大)・漆谷重雄(NII)・辻井利昭(阪府大) NS2021-147 |
筆者らはこれまでに,身近な端末や機器から構成される多数のマルチホップネットワークを用い,リアルタイムな情報共有システムを... [more] |
NS2021-147 pp.146-151 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-05 16:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]モバイルセンシングと車車間Opportunistic Networkを用いた注意喚起スポットの検出 ○渡辺良人・荘司洋三(NICT) SR2020-88 |
本稿では,業務用車両によるモバイルセンシングと車車間 Opportunistic Network を組み合わせた,道路上... [more] |
SR2020-88 pp.91-98 |
SeMI |
2021-01-20 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久(関西大) SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] |
SeMI2020-43 pp.1-6 |
LOIS |
2020-03-12 14:10 |
沖縄 |
大濱信泉記念館(石垣島) (開催中止,技報発行あり) |
リアル実験環境下におけるiOS用モバイルセンシングフレームワークの性能評価 ○西山勇毅(東大)・佐々木 航・栄元優作・本木悠介・大越 匡・中澤 仁(慶大)・瀬崎 薫(東大) LOIS2019-78 |
ユーザの携帯端末より収集したセンサデータを用いて,人や集団・空間の状態を理解するモバイルセンシングは,情報科学だけでなく... [more] |
LOIS2019-78 pp.127-132 |
NS, IN (併催) |
2020-03-06 09:50 |
沖縄 |
Royal Hotel 沖縄残波岬 (開催中止,技報発行あり) |
自動車を用いたクラウドセンシングにおける反応拡散モデルに基づく適応型インセンティブ制御方式の検討 ○菅原勇士・秋田谷大輝・小川祐紀雄・太田 香・董 冕雄(室蘭工大) IN2019-106 |
近年、走行中の一般の自動車がデータ収集を分担するモバイルクラウドセンシンングによって、広域から環境情報を収集できるように... [more] |
IN2019-106 pp.165-170 |
NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:40 |
沖縄 |
Royal Hotel 沖縄残波岬 (開催中止,技報発行あり) |
広域分散IoTネットワークシステム ○田中 晶(東京高専)・丸山 充(神奈川工科大)・漆谷重雄(NII) NS2019-229 |
あらゆるものがネットワークにつながり,産業現場や日常生活にもコンピュータや携帯端末が広く浸透している現在,これら機器から... [more] |
NS2019-229 pp.289-294 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2020-03-02 11:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
RGB-D カメラを用いた通路幅推定手法の精度評価 ○丸山大貴・金井謙治・甲藤二郎(早大) SeMI2019-121 |
近年,日本の高齢化は進む一方で,今後さらに高齢者人口の割合は増えていくとみられている.そのため,多くの建築物でバリアフリ... [more] |
SeMI2019-121 pp.19-24 |