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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ 2023-05-19
15:15
東京 成蹊大学 物体検出と深度推定によるバスケットボールにおけるアウトオブバウンズの判定
石田陵真松本哲也名大)・竹内義則大同大)・○工藤博章名大IMQ2023-1
本研究では,バスケットボール競技における,単眼カメラによるアウトオブバウンズの自動判定システムに ついて提案を行う.判定... [more] IMQ2023-1
pp.1-6
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-10
16:15
ONLINE オンライン開催 (Zoom) 距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定
穴澤 慎山﨑達也新潟大IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62
洋ナシの栽培では手作業で雌しべに花粉をつける授粉作業が必須であるが,一斉に開花する多数の花に対して行わなければならないた... [more] IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62
pp.121-126
SAT, SANE
(併催)
2022-02-24
15:15
ONLINE オンライン開催 ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ~ ダイナミックマップとドラレコによる道路インフラ目視点検支援 ~
宗 源王 凱荒木悠吾大和田 凌早大)・瀧口純一三菱電機)・天野嘉春早大SANE2021-100
高速道路は地域間の交流と連携を促す重要な社会インフラであり,その安全性を保つために,定期的な点検が必要である.一方,高速... [more] SANE2021-100
pp.17-20
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-22
17:45
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 畳み込みニューラルネットワークを用いた単眼深度推定のFPGA実装について
佐田悠生下田将之佐藤真平中原啓貴東工大VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56
深度推定は3次元のシーン解析に不可欠であり,ロボティクスや自動運転,ドローンなどで活用されている.
近年の畳み込みニュ... [more]
VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56
pp.73-78
IE, CS
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2019-12-06
10:10
岩手 アイーナ いわて県民情報交流センター 単眼深度推定CNNにおける敵対的画像生成
山中幸一郎松本隆太郎高橋桂太藤井俊彰名大CS2019-83 IE2019-63
近年,畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を用いたクラス分類問題 · 物体認識問題において, Adver- sa... [more] CS2019-83 IE2019-63
pp.91-95
PRMU, BioX
(共催)
2017-03-20
17:35
愛知 名城大 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM
寺島貴大長谷川 修東工大BioX2016-51 PRMU2016-214
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] BioX2016-51 PRMU2016-214
pp.111-116
MI 2017-01-18
10:29
沖縄 那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定
齋藤 陽中尾 恵京大)・浦西友樹阪大)・松田哲也京大MI2016-73
術中の臓器変形をカメラ画像のみから認識できれば,手術支援システムの適用範囲の拡大につながる.本研究では,手術時の臓器の局... [more] MI2016-73
pp.13-18
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2016-12-07
- 2016-12-09
高知 高知市文化プラザかるぽーと 撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定
釜坂一歩北原 格亀田能成筑波大
我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは,経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースと... [more]
SIS 2016-03-11
11:40
東京 東京都市大学世田谷キャンパス 双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出
西田実可・○棟安実治関西大SIS2015-67
本稿では,数学モデルを用いて車線の検出を行い,その検出された位置を基準として,自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] SIS2015-67
pp.111-116
PRMU, MI, IE, SIP
(共催)
2015-05-14
13:00
三重 三重大学 サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定
小久保嘉人ワン ユ加藤ジェーン間瀬健二名大SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4
路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで,本研究では単眼カメラ映像から,大まかな... [more] SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4
pp.19-22
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-23
14:25
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定
萱沼 徹カ ゴセ長谷川 修東工大PRMU2014-109 MVE2014-71
近年,自律移動やナビゲーションを目的とした,未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] PRMU2014-109 MVE2014-71
pp.265-270
MVE, IE, IMQ, CEA
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2014-03-06
13:55
大分 別府国際コンベンションセンタ Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定
南田善大青木工太長橋 宏東工大IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は,自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である.単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80
pp.93-96
PRMU 2013-12-12
09:00
三重 三重大学 自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案
倉田寛貴松井博和三重大PRMU2013-68
本報告では,車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する.本手法では,画像フレームごとに車両が車両前... [more] PRMU2013-68
pp.1-4
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-21
11:00
北海道 北海道大学 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
北 昭雄萩原良信今村弘樹崔 龍雲創価大
本研究では,単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として,腕の関節の3次元位置を推定する手法を... [more]
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-22
14:30
北海道 北海道大学 プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発
和田英行今村弘樹崔 龍雲創価大ITS2010-60 IE2010-135
本研究では,手の3次元操作による投影型インタフェースを開発する.提案するインタフェースは,手によるオブジェクトの直接的な... [more] ITS2010-60 IE2010-135
pp.245-250
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2011-02-22
14:30
北海道 北海道大学 海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用
梁 海超森江 隆九工大ITS2010-64 IE2010-139
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である.我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデル... [more] ITS2010-64 IE2010-139
pp.269-274
HIP 2011-02-22
14:40
沖縄 沖縄国際大学 カメラ映像を用いた手指動作推定による情報機器の制御
小渡 悟沖縄国際大HIP2010-93
本研究では非接触型デバイスである単眼カメラを用い,
画像からユーザの手の位置と形状を推定することで,
ユーザに対して... [more]
HIP2010-93
pp.75-79
MVE 2010-10-21
14:30
北海道 とかちプラザ(帯広) 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案
松本鮎美ウ 小軍若林佳織松浦宣彦NTTMVE2010-56
単眼カメラ映像から人物の3次元動作を安定して推定するために,事前知識として階層的な非線形確率モデルを用いる方法を提案する... [more] MVE2010-56
pp.19-24
PRMU, HIP
(共催)
2010-03-16
11:55
鹿児島 鹿児島大 頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定
仁田純一宮脇健三郎西口敏司佐野睦夫阪工大)・山下信行NECPRMU2009-294 HIP2009-179
一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な,人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する.搭載するカメラやCPUに厳... [more] PRMU2009-294 HIP2009-179
pp.359-363
ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS
(共催)
2010-02-15
10:50
北海道 北海道大学大学院情報科学研究科 キャラクタアニメーション作成支援のための人物動作推定システム
水野克哉北大)・柏崎礼生東京藝術大)・高井昌彰北大)・高井那美北海道情報大ITS2009-39 IE2009-133
近年,個人によるキャラクタアニメーションの製作が盛んになってきているが,初歩的なユーザの前に立ちはだかる壁として,キャラ... [more] ITS2009-39 IE2009-133
pp.11-16
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