研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IMQ |
2023-05-19 15:15 |
東京 |
成蹊大学 |
物体検出と深度推定によるバスケットボールにおけるアウトオブバウンズの判定 石田陵真・松本哲也(名大)・竹内義則(大同大)・○工藤博章(名大) IMQ2023-1 |
本研究では,バスケットボール競技における,単眼カメラによるアウトオブバウンズの自動判定システムに ついて提案を行う.判定... [more] |
IMQ2023-1 pp.1-6 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-10 16:15 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
距離関数を用いた単眼カメラによる洋ナシ花の三次元位置推定 ○穴澤 慎・山﨑達也(新潟大) IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 |
洋ナシの栽培では手作業で雌しべに花粉をつける授粉作業が必須であるが,一斉に開花する多数の花に対して行わなければならないた... [more] |
IMQ2021-33 IE2021-95 MVE2021-62 pp.121-126 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 15:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ~ ダイナミックマップとドラレコによる道路インフラ目視点検支援 ~ ○宗 源・王 凱・荒木悠吾・大和田 凌(早大)・瀧口純一(三菱電機)・天野嘉春(早大) SANE2021-100 |
高速道路は地域間の交流と連携を促す重要な社会インフラであり,その安全性を保つために,定期的な点検が必要である.一方,高速... [more] |
SANE2021-100 pp.17-20 |
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-22 17:45 |
神奈川 |
慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 |
畳み込みニューラルネットワークを用いた単眼深度推定のFPGA実装について ○佐田悠生・下田将之・佐藤真平・中原啓貴(東工大) VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 |
深度推定は3次元のシーン解析に不可欠であり,ロボティクスや自動運転,ドローンなどで活用されている.
近年の畳み込みニュ... [more] |
VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 pp.73-78 |
IE, CS (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2019-12-06 10:10 |
岩手 |
アイーナ いわて県民情報交流センター |
単眼深度推定CNNにおける敵対的画像生成 ○山中幸一郎・松本隆太郎・高橋桂太・藤井俊彰(名大) CS2019-83 IE2019-63 |
近年,畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を用いたクラス分類問題 · 物体認識問題において, Adver- sa... [more] |
CS2019-83 IE2019-63 pp.91-95 |
PRMU, BioX (共催) |
2017-03-20 17:35 |
愛知 |
名城大 |
人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM ○寺島貴大・長谷川 修(東工大) BioX2016-51 PRMU2016-214 |
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] |
BioX2016-51 PRMU2016-214 pp.111-116 |
MI |
2017-01-18 10:29 |
沖縄 |
那覇市ぶんかテンブス館(那覇市) |
カメラ画像の大域的な輝度情報に基づく弾性体の変形推定 ○齋藤 陽・中尾 恵(京大)・浦西友樹(阪大)・松田哲也(京大) MI2016-73 |
術中の臓器変形をカメラ画像のみから認識できれば,手術支援システムの適用範囲の拡大につながる.本研究では,手術時の臓器の局... [more] |
MI2016-73 pp.13-18 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 |
高知市文化プラザかるぽーと |
撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定 ○釜坂一歩・北原 格・亀田能成(筑波大) |
我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは,経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースと... [more] |
|
SIS |
2016-03-11 11:40 |
東京 |
東京都市大学世田谷キャンパス |
双曲線モデルに基づく車線検出を用いた前方および対向車両検出 西田実可・○棟安実治(関西大) SIS2015-67 |
本稿では,数学モデルを用いて車線の検出を行い,その検出された位置を基準として,自車線領域と対向車線領域およびその他の領域... [more] |
SIS2015-67 pp.111-116 |
PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 13:00 |
三重 |
三重大学 |
サーフェスレイアウトを用いた単眼カメラ映像からの路面位置推定 ○小久保嘉人・ワン ユ・加藤ジェーン・間瀬健二(名大) SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 |
路面の法線方向とオフセットはコンピュータビジョンの分野で幅広く応用できる.そこで,本研究では単眼カメラ映像から,大まかな... [more] |
SIP2015-4 IE2015-4 PRMU2015-4 MI2015-4 pp.19-22 |
PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:25 |
奈良 |
奈良先端科学技術大学院大学 |
人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定 ○萱沼 徹・カ ゴセ・長谷川 修(東工大) PRMU2014-109 MVE2014-71 |
近年,自律移動やナビゲーションを目的とした,未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] |
PRMU2014-109 MVE2014-71 pp.265-270 |
MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 13:55 |
大分 |
別府国際コンベンションセンタ |
Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定 ○南田善大・青木工太・長橋 宏(東工大) IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 |
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は,自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である.単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] |
IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 pp.93-96 |
PRMU |
2013-12-12 09:00 |
三重 |
三重大学 |
自動車走行時における学習付き障害物検出器の提案 ○倉田寛貴・松井博和(三重大) PRMU2013-68 |
本報告では,車両のための単眼カメラによる遠距離障害物を検出する手法を提案する.本手法では,画像フレームごとに車両が車両前... [more] |
PRMU2013-68 pp.1-4 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-21 11:00 |
北海道 |
北海道大学 |
人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ ○北 昭雄・萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲(創価大) |
本研究では,単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャの初期段階として,腕の関節の3次元位置を推定する手法を... [more] |
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ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:30 |
北海道 |
北海道大学 |
プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発 ○和田英行・今村弘樹・崔 龍雲(創価大) ITS2010-60 IE2010-135 |
本研究では,手の3次元操作による投影型インタフェースを開発する.提案するインタフェースは,手によるオブジェクトの直接的な... [more] |
ITS2010-60 IE2010-135 pp.245-250 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:30 |
北海道 |
北海道大学 |
海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用 ○梁 海超・森江 隆(九工大) ITS2010-64 IE2010-139 |
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である.我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデル... [more] |
ITS2010-64 IE2010-139 pp.269-274 |
HIP |
2011-02-22 14:40 |
沖縄 |
沖縄国際大学 |
カメラ映像を用いた手指動作推定による情報機器の制御 ○小渡 悟(沖縄国際大) HIP2010-93 |
本研究では非接触型デバイスである単眼カメラを用い,
画像からユーザの手の位置と形状を推定することで,
ユーザに対して... [more] |
HIP2010-93 pp.75-79 |
MVE |
2010-10-21 14:30 |
北海道 |
とかちプラザ(帯広) |
単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案 ○松本鮎美・ウ 小軍・若林佳織・松浦宣彦(NTT) MVE2010-56 |
単眼カメラ映像から人物の3次元動作を安定して推定するために,事前知識として階層的な非線形確率モデルを用いる方法を提案する... [more] |
MVE2010-56 pp.19-24 |
PRMU, HIP (共催) |
2010-03-16 11:55 |
鹿児島 |
鹿児島大 |
頭部と腕の動きが持つ共起関係を用いた指差し動作推定 ○仁田純一・宮脇健三郎・西口敏司・佐野睦夫(阪工大)・山下信行(NEC) PRMU2009-294 HIP2009-179 |
一般家庭で利用する小型ロボットに適用可能な,人間の指差し動作を検出するアルゴリズムを提案する.搭載するカメラやCPUに厳... [more] |
PRMU2009-294 HIP2009-179 pp.359-363 |
ITE-AIT, IE, ITE-HI, ITE-ME, ITS (共催) |
2010-02-15 10:50 |
北海道 |
北海道大学大学院情報科学研究科 |
キャラクタアニメーション作成支援のための人物動作推定システム ○水野克哉(北大)・柏崎礼生(東京藝術大)・高井昌彰(北大)・高井那美(北海道情報大) ITS2009-39 IE2009-133 |
近年,個人によるキャラクタアニメーションの製作が盛んになってきているが,初歩的なユーザの前に立ちはだかる壁として,キャラ... [more] |
ITS2009-39 IE2009-133 pp.11-16 |