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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-05 13:30 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に写りこむ歩行者の検出に関する一検討 ○大山 黎・高取祐介（神奈川工科大）  WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67 |
本稿では,車両からの見通し外に位置する歩行者を他車両側面などの塗装された反射面に写りこむ人物画像をもとに深層学習による物... [more] | WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67 pp.175-180 |
| VLD, CAS, SIP, MSS (共催) |
2024-07-19 09:30 |
青森 | 弘前大学 創立50周年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習屋内位置推定における複数歩行者位置情報の影響 ○伊藤 尚・橘川 迅・運上和也（富山高専） CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 |
本研究では，歩行者が複数となったNLOS環境におけるRNNとUWBを用いた屋内位置推定システムの精度を評価し，歩行者が1... [more] | CAS2024-14 VLD2024-14 SIP2024-31 MSS2024-14 pp.75-78 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大） ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］反射点分布を用いたIRS配置点手法における測定点クラスタリングに関する検討 ○山岸直輝・松田崇弘（都立大）・菅沼碩文・満井 勉（アンリツ） |
ミリ波・テラヘルツといった高周波数帯の通信において基地局 (BS)のカバレッジを拡大するために，IRS (Intelli... [more] | |
| MW, AP (併催) |
2023-09-28 10:45 |
高知 | 高知城歴史博物館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波帯における見通し外通信に向けたビーム拡散型リフレクトアレーに関する一検討 ○松室尭之・芹澤和伸・阿野 進・清水 聡（ATR） AP2023-78 |
ミリ波帯無線通信の課題として、直進性が高く回折しにくいことが挙げられる。本研究では、電力・通信の両方を無線化したワイヤフ... [more] | AP2023-78 pp.1-3 |
| CQ, MIKA (併催) |
2023-09-01 09:00 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［依頼講演］屋外マルチパス環境における反射点分布推定に基づくIRS配置手法に関する検討 ○山岸直輝・松田崇弘（都立大）・菅沼碩文・満井 勉（アンリツ） CQ2023-33 |
ミリ波・テラヘルツといった高周波数帯の通信において基地局 (BS) のカバレッジを拡大するために，IRS (Intell... [more] | CQ2023-33 pp.44-49 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 12:05 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RISを用いた28 GHz帯屋内NLoS環境の受信電力改善に関する一検討 ○白坂 潤・三瓶政一・高橋拓海（阪大） RCS2022-276 |
工場や物流倉庫など特定地域のニーズに応じて企業や自治体が独自に運用できる5G (第5世代携帯電話システム) ネットワーク... [more] | RCS2022-276 pp.167-172 |
| MIKA (第三種研究会) |
2022-10-14 10:40 |
新潟 | 新潟市民プラザ（新潟）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］バイナリ無線トモグラフィのためのMUSIC法を用いたLOS/NLOS識別法 ○田中海斗・篠原徹也・松田崇弘（都立大）・西川由明（都立大/NEC）・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹（NEC） |
無線トモグラフィは，無線端末間で送受信された受信信号より領域内の減衰マップを推定する技術である．厳しいマルチパス環境であ... [more] | |
| IA, CQ, MIKA (併催) |
2022-09-16 10:50 |
北海道 | 北海道立道民活動センター (かでる2・7) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LOS/NLOS識別に基づくバイナリ無線トモグラフィ ○松田崇弘（都立大）・西川由明・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹（NEC） CQ2022-40 |
無線トモグラフィは，領域内における遮蔽物による信号の減衰マップを推定する手法であり，本稿では，工場内を想定した屋内での無... [more] | CQ2022-40 pp.91-96 |
| ITS | 2022-07-15 14:40 |
福岡 | 福岡大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚（神奈川工科大） ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] | ITS2022-5 pp.21-26 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 金属反射板を用いた28GHz帯屋内無線システムのNLoS環境の受信電力改善に関する一検討 ○白坂 潤・三瓶政一・高橋拓海（阪大） RCS2021-271 |
無線アクセス技術によるスマートファクトリーの構築は，第5世代携帯電話システム (5G) や，5Gを自営通信に導入したロー... [more] | RCS2021-271 pp.108-113 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 13:45 |
ONLINE | オンライン開催 | マルチパス環境下におけるNLOS衛星検出とロバストな測位手法の研究 ○尾関友啓・久保信明（東京海洋大） SAT2021-65 |
近年、自動運転、ドローンや建設現場等でGNSS測位が非常に注目されつつある。この背景には、準天頂衛星「みちびき」に代表さ... [more] | SAT2021-65 pp.73-75 |
| MIKA (第三種研究会) |
2021-10-29 10:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］NLOS環境における波源推定のための単一UAV移動方法の検討 ○村田真一・松田崇弘（都立大）・西森健太郎（新潟大） |
著者らはこれまで，NLOS(Non-Line-of-Sight) 環境における複数の無人飛行機(UAV：Unmanned... [more] | |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-29 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | IR-UWBを用いた衛星内ワイヤレス通信実証機器の開発 ○粟野穰太・緒方拓斗・谷島正信（JAXA） SANE2021-21 |
衛星内リソース, 衛星内データ伝送システムの軌道上再構成を目的として衛星内ワイヤレス通信機器の開発を進めている．本講演で... [more] | SANE2021-21 pp.36-40 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:00 |
ONLINE | オンライン開催 | スマートファクトリにおけるサイドリンクを適用したNLoS環境からLoS環境への変換に関する一検討 ○久保田章弘・三瓶政一・高橋拓海（阪大） RCS2020-221 |
近年，IoT (Internet of Things) 技術の発展により，工場内のあらゆる機器がネットワークに繋がり，機... [more] | RCS2020-221 pp.88-93 |
| SeMI | 2021-01-21 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 機械学習による高精度NLOS判別手法を用いたUWB屋内位置推定手法の検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） SeMI2020-50 |
工場等の自動化に伴い，高精度な屋内位置情報に対する需要が高まっている．我々はUWB（Ultra-Wideband）の高い... [more] | SeMI2020-50 pp.39-44 |
| AP | 2020-04-24 10:20 |
三重 | 神宮会館（伊勢） （開催中止，技報発行あり） |
メタ・サーフェス反射板によるL字型廊下見通し外環境の受信電力の改善 ○芳野真弓・杉村独歩・工藤友章・小林敏幸（日本電業工作）・松野宏己・伊藤智史（KDDI総合研究所） AP2020-5 |
次世代移動通信システムでは高周波数帯を利用するため，見通し外（NLoS：Non Line of Sight）環境における... [more] | AP2020-5 pp.23-26 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 14:45 |
広島 | 広島市青少年センター | 屋内位置推定における機械学習を用いた推定位置分布解析に基づくNLOSセンサ除去法 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） IT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286 |
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており，特にUWB（ultra-wideband）帯域の電波を用いたTOA（T... [more] | IT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286 pp.123-128 |
| RCS | 2019-06-19 11:20 |
沖縄 | 宮古島 平良港ターミナルビル | 多数見通し外センサを含む屋内位置推定の推定精度向上に関する検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大） RCS2019-47 |
工場の自動化や無人搬送車の実用化に伴い，屋内での高度な位置推定技術の需要は近年高まっている．位置推定手 法はセンサとター... [more] | RCS2019-47 pp.61-66 |
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