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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression ○Gao Tian・Techasarntikul Nattaon・Ohsita Yuichi・Shimonishi Hideyuki（Osaka Univ.）  CQ2023-80 |
[more] | CQ2023-80 pp.56-61 |
| PN | 2023-11-16 11:00 |
愛媛 | 愛媛県美術館 講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた多様な要件に適応するマルチレイヤパス収容設計手法 ○田中貴章（NTT） PN2023-38 |
コヒーレントトランシーバの小型化・モジュール化を背景として，IP ルータから直接大容量通信を実現する，レイヤ統合マルチレ... [more] | PN2023-38 pp.9-14 |
| RCS | 2023-10-19 10:30 |
香川 | 香川大学 幸町キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スマートファクトリにおける通信品質向上のための衝突回避を考慮した柔軟な経路計画 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2023-128 |
屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリア... [more] | RCS2023-128 pp.1-6 |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］エッジコンピューティング型UAVの飛行経路計画の検討 ○佐藤克樹・木村共孝・程 俊（同志社大） |
本発表では，エッジコンピューティング型 UAV (Unmanned Aerial Vehicle) の飛行経路計画法を提... [more] | |
| NS | 2023-04-13 14:15 |
福島 | 日本大学 郡山キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習を用いた経路設計法のための最適な教師信号の検討 ○伊藤 真・雫石樹生・見越大樹（日大） NS2023-4 |
トラヒックエンジニアリングのための機械学習を用いた経路設計法を提案している．提案方式では，複数の拠点間トラヒックからなる... [more] | NS2023-4 pp.19-24 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 15:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略 ○椚 幸也・山本 嶺・大坐畠 智（電通大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・上田清志（日大） CQ2022-97 |
無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）は，現代社会において急速な普及を見せており，近年では... [more] | CQ2022-97 pp.84-89 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-82 |
本稿では，ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車（AGV）の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う．人手不... [more] | IN2022-82 pp.97-102 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| CCS | 2022-11-17 15:20 |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 (伊勢市観光文化会館) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数台の自律走行ロボットによる無人除菌システムの最適化 ○會田竜也（東京理科大）・若井秀之（アンドロボティクス）・酒造 孝・石倉玉輝・長谷川幹雄（東京理科大） CCS2022-48 |
新型コロナウイルス感染症の流行から，屋内環境の除菌が重要となっている．本稿では，除菌にかかるコストの最適化，及び感染リス... [more] | CCS2022-48 pp.25-30 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-15 09:30 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチユーザMECシステムにおける無線環境を考慮した移動ユーザの経路設計及び資源割当 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2022-155 |
インダストリー4.0では，人の代わりとして機能するロボットのような移動端末の活用が想定され，その適用先として災害現場やイ... [more] | RCS2022-155 pp.1-6 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 16:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］920MHz帯フラットコンクリート製天井近傍における伝搬損失推定式の一検討 ○山本尚武・佐々木太一・山本 温・菱川哲也（パナソニック）・齋藤健太郎（東京電機大）・高田潤一（東工大）・前山利幸（拓殖大） AP2021-32 |
近年IoT（Internet of Things）の普及に伴い, 利便性向上のため屋内で利用される家電や設備機器において... [more] | AP2021-32 pp.49-54 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 基幹ネットワークにおける輻輳制御のための深層学習を用いた経路設計法 ○伊藤 真・見越大樹（日大） NS2020-146 |
帯域保証サービスの経路設計に深層学習を用いる方法を提案している．深層学習を用いた経路設計法では，学習モデルに送受信ノード... [more] | NS2020-146 pp.137-142 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 工場環境における電波環境モニタリングに基づく自律運搬車の移動経路制御に関する一検討 ○道見大成・三瓶政一（阪大） RCS2020-222 |
スマートファクトリでは機器間の配線を無線化するシステムとしてローカル5Gの適応が期待されており，現在ローカル5Gで周波数... [more] | RCS2020-222 pp.94-99 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］サービスエリアプランニングのためのニューラルネットワークを用いた2段階伝搬損失予測手法 ○齋藤健太郎・金 永日・康 哲嘉・高田潤一（東工大） SRW2020-38 |
近年Internet of Things (IoT) サービス等の普及に伴い，様々な業種の利用者により無線ネットワークが... [more] | SRW2020-38 pp.61-66 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 14:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
帯域保証サービスのための回帰型深層学習モデルを用いた経路設計法 ○伊藤 真・見越大樹・大山勝徳・西園敏弘（日大） NS2019-240 |
帯域保証サービスの経路設計に深層ニューラルネットワークを用いる方法を提案する．提案方式は，経路計算成功率の向上とトラヒッ... [more] | NS2019-240 pp.353-358 |
| AI | 2019-11-28 14:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2019-33 |
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離，ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] | AI2019-33 pp.19-24 |
| CCS | 2019-11-15 09:30 |
兵庫 | 神戸大学 | An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications ○Jian Mi・Naomi Kuze・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） CCS2019-29 |
本稿では、移動ロボットを対象とし、アプリケーションとの通信を保証するためにジャミング攻撃の回避を行う、強化学習に基づいた... [more] | CCS2019-29 pp.23-28 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 13:25 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ［ポスター講演］サービスエリアプランニングのためのニューラルネットワークを用いた2段階無線エリア品質予測 ○齋藤健太郎・金 永日・康 哲嘉・高田潤一（東工大） SRW2019-40 SeMI2019-84 CNR2019-34 |
近年Internet of Things (IoT)サービスの普及等に伴い，様々な業種のユーザにより無線ネットワークが構... [more] | SRW2019-40 SeMI2019-84 CNR2019-34 pp.69-70(SRW), pp.89-90(SeMI), pp.67-68(CNR) |
| SWIM | 2019-02-22 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | 保育士キャリアパスを意識した保育園業務支援システムプロトタイプ開発 ○山口紗世・井上友裕・橋本慎也・山田耕嗣・高橋 徹（阪産大） SWIM2018-23 |
１億総活躍の時代，子育ての中心的役割は保育士である．近年保育士の有効求人倍率は高位で推移し保育士不足である．保育士育成が... [more] | SWIM2018-23 pp.13-18 |
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