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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 16:45 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討 ○大沢羽菜・藤井雅弘（宇都宮大）  ITS2023-10 |
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで，... [more] | ITS2023-10 pp.16-21 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） |
我々は，白杖先端に衝撃刺激を発生させ，仮想的な壁を提示することで，視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している．既... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-09 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討 ○金森三尭・米村俊一（芝浦工大） WIT2021-40 |
近年，盲人の旅行ニーズが高まっている．盲人向けの歩行ナビゲーションとして，NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] | WIT2021-40 pp.42-47 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 11:00 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
フレームワークに基づく三者協調型歩行者ナビゲーションシステムの設計と評価 ○鮒谷知也・間邊哲也（埼玉大） ITS2019-60 |
本稿では3種の端末が協調動作した歩行者ナビゲーションシステムの実現に向けて，既存研究の整理，設計要件の整理，フレームワー... [more] | ITS2019-60 pp.19-24 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 10:30 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
スマートウォッチを用いた歩行者ナビゲーションシステムのHMIについて ○鮒谷知也・間邊哲也（埼玉大） ITS2019-49 IE2019-87 |
本稿ではモバイル/ウェアラブル/インフラ協調型歩行者ナビゲーションシステムの実現に向けてスマートウォッチにおけるHMI(... [more] | ITS2019-49 IE2019-87 pp.259-266 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-05 15:35 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 盲人の買い物を音響ランドマークで支援するナビゲーションシステムの検討 ○城 建太・米村俊一（芝浦工大） WIT2019-45 |
近年，盲人の旅行ニーズが高まっているが，例えば旅行先で安全に移動できるか等，盲人が必要とする旅行情報を得ることは容易では... [more] | WIT2019-45 pp.131-136 |
| SSS | 2019-09-24 15:50 |
東京 | 機械振興会館 | Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance ○Trinh Thanh Trung・Masaomi Kimura（SIT） SSS2019-21 |
[more] | SSS2019-21 pp.17-22 |
| IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME, IPSJ-AVM (共催) (連催) [詳細] |
2019-09-20 09:30 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 衛星測位と歩道情報に基づく歩行通路判定法 ○阿部裕文・落合慶広・瀬下仁志（NTT） LOIS2019-13 IE2019-26 EMM2019-70 |
人や車いす利用者のためのナビゲーションを行うためには，従来の通路単位の位置推定ではなく，通路の両側の歩道単位の位置推定が... [more] | LOIS2019-13 IE2019-26 EMM2019-70 pp.53-58 |
| CQ | 2018-08-23 17:10 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | ［招待講演］LED可視光通信とユーザ品質制御 ○大柴小枝子（京都工繊大） CQ2018-51 |
近年，無線データトラフィックの急激な増大に伴い電波周波数の帯域制限の問題が深刻化している．一方で，長寿命・低消費電力など... [more] | CQ2018-51 pp.29-33 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:55 |
茨城 | 筑波技術大学 | 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 ○勝木啓介・佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・若月大輔・小林 真（筑波技大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-85 |
照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての... [more] | WIT2017-85 pp.163-168 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討 ○釜坂一歩・北原 格（筑波大）・一刈良介・興梠正克・蔵田武志（産総研）・亀田能成（筑波大） |
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし，カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している．視覚障害者が外出する際には，... [more] | |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 14:45 |
北海道 | 北海道大学 | 道路上における歩行者の行動推定に関する一検討 ○長岡俊明・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2016-73 IE2016-131 |
近年スマートフォンの普及により観光案内や，ルートガイダンス等の歩行者向けのナビゲーションの需要が高まっている． 屋外に... [more] |
ITS2016-73 IE2016-131 pp.399-404 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2016-12-07 - 2016-12-09 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 撮影環境の異なる画像群間の類似画像検索による歩行者位置推定 ○釜坂一歩・北原 格・亀田能成（筑波大） |
我々が研究している視覚障害者を対象とした歩行ナビゲーションシステムでは，経路に沿って事前に撮影された映像をデータベースと... [more] | |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 09:15 |
香川 | サンポートホール高松 | Pedestrian Positioning with the aid of Google Earth and Google Maps Street View Haitao Wang・○Yanlei Gu・Shunsuke Kamijo（UTokyo） WBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56 |
[more] | WBS2016-67 ITS2016-34 RCC2016-56 pp.113-118 |
| CQ (第二種研究会) |
2016-10-06 14:20 |
長野 | JA長野県ビル | ［ポスター講演］Wi-Fi位置指紋法と歩行者デッドレコニングを用いた屋内測位システム ○小坂亮太・タン ザ カン・阪口 啓・荒木純道（東工大） |
近年，駅構内や商業施設内におけるナビゲーションやジオフェンシングといった位置情報サービスの普及により屋内測位システムが注... [more] | |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2016-01-28 10:20 |
神奈川 | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ | 複数地点で観測した電波強度による位置指紋の相対位置を利用した屋内位置推定 ○吾妻悠太・梅澤 猛・大澤範高（千葉大） MoNA2015-37 |
屋内での位置推定において，経路上の複数点で電波強度を観測し位置指紋として利用する手法を提案する．近傍の複数の観測点での電... [more] | MoNA2015-37 pp.1-6 |
| CQ | 2015-09-02 15:30 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | ボラードを用いた可視光通信による歩行支援システム 紀 宏俊・○大柴小枝子・伊木俊介・森本一成（京都工繊大） CQ2015-71 |
我々は既存のLED照明である自発光式ボラードを利用した可視光通信により歩行支援システムの構築について検討した．自発光式ボ... [more] | CQ2015-71 pp.185-188 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 16:00 |
東京 | 成蹊大学 ６号館６階 | 歩行者ナビゲーションを目的とした経路映像の画像解析 ○樽見佑亮・亀田能成・大田友一（筑波大） IMQ2014-66 IE2014-127 MVE2014-114 |
我々は，歩行者ナビゲーションを目的とした経路上での事前撮影映像の映像解析の研究を行っている． 我々の考えている歩行者ナビ... [more] | IMQ2014-66 IE2014-127 MVE2014-114 pp.187-192 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 16:10 |
京都 | 京都大学 | 視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定について ○藤原高之・間邊哲也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2013-78 |
本稿では，視覚障害者誘導用ブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける位置特定に... [more] | ITS2013-78 pp.85-90 |
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