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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 15:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | C-V2Xサイドリンク通信における伝送遅延ジッタ特性の理論解析 ○眞田耕輔・羽多野裕之・森 香津夫（三重大）  NS2023-226 |
高度道路交通システムにおける主要技術の1つであるC-V2X (Cellular-Vehicle to Everythin... [more] | NS2023-226 pp.317-322 |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 11:00 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］後続車自動運転隊列走行の実現に向けた超高信頼・低遅延車両通信フィールド試験に関する取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いた5G低遅延車載端末間通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク） NS2023-128 RCS2023-181 |
我が国では少子高齢化に伴う労働力不足や地方過疎化の進行により安定した物流サービス，地域交通サービス（路線バス・鉄道等）の... [more] | NS2023-128 RCS2023-181 pp.26-31 |
| CCS | 2023-11-12 13:25 |
富山 | 富山県立大学 DX教育研究センター | サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における伝送遅延特性の理論解析 ○眞田耕輔・羽多野裕之・森 香津夫（三重大） CCS2023-38 |
高度道路交通システムにおける主要技術の1つであるC-V2X (Cellular-Vihecle to Everythin... [more] | CCS2023-38 pp.72-77 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-09-01 13:40 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における伝送遅延を抑制するSB-SPSリソース制御法 ○村田航平・眞田耕輔・羽多野裕之・森 香津夫（三重大） RCS2023-125 |
高度道路交通システムにおける重要な技術の1 つであるC-V2X（Cellular-Vehicle to Everythi... [more] | RCS2023-125 pp.119-124 |
| RCS | 2023-06-16 14:30 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における半二重性問題を低減するSB-SPSリソース制御方式 ○大島輝斗・眞田耕輔・羽多野裕之・森 香津夫（三重大） RCS2023-75 |
C-V2X(Cellular Vehicle to Everything)を用いた車車間通信が近年注目を集めており，交通... [more] | RCS2023-75 pp.276-281 |
| RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 16:35 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］マルチエージェントシステムの最適制御：監視問題と車群制御 ○小林孝一（北大） RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 |
本講演では，マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する．まず，監視問題について説明する．監視問題とは... [more] | RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15 p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI) |
| RCS | 2021-04-22 14:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］5Gを活用した低遅延車車間通信とトラック隊列走行の実現 ○吉野 仁・三上 学（ソフトバンク） RCS2021-7 |
第5世代移動通信システム(5G)がサポートする通信領域は3つあると言われている。従来の延長である拡張モバイルブロードバン... [more] | RCS2021-7 pp.25-29 |
| AP | 2021-04-16 13:25 |
兵庫 | 城崎国際アートセンター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
縦列走行V2V直接通信におけるドップラスペクトルと路面散乱の関係 ○今井哲朗（東京電機大）・宮下真行・山口 良・豊見本和馬（ソフトバンク） AP2021-5 |
現在，車両の縦列走行V2V直接通信の実用化にむけて精力的な検討が進められている．ここで，縦列走行では同一速度で走行するこ... [more] | AP2021-5 pp.23-27 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-21 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速移動環境における早期HARQ再送制御の性能解析 ○塩満優作・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオに，自動運転などを目的としたultra-reliable and low ... [more] | IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162 pp.46-51 |
| SR | 2019-11-05 10:00 |
海外 | Rutgers University, NJ, USA | ［招待講演］5G Vehicle-to-Vehicle (V2V) Communication Field Trial
-- An application of 5G Ultra-Reliable and Low-Latency Communication (URLLC) to Truck Platooning -- ○Hitoshi Yoshino・Kohei Moto・Koichi Serizawa・Manabu Mikami（SoftBank Corp.） SR2019-75 |
[more] | SR2019-75 pp.29-33 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-17 15:00 |
宮城 | 東北大学 | ［依頼講演］隊列走行V2V通信におけるドップラースペクトルに関する考察 芹澤弘一・豊見本和馬・宮下真行・○山口 良（ソフトバンク） AP2019-28 |
近年，第5世代移動通信(5G)に関する研究開発が盛んに行われている．我々は5Gの特徴の1つである「高信頼・低遅延」に注目... [more] | AP2019-28 pp.39-42 |
| RCS, AP (併催) |
2018-11-22 12:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］5Gで実現する自動運転 ○吉野 仁（ソフトバンク） AP2018-134 RCS2018-209 |
5Gは、従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また、自動運転技術は、センサー技術、A... [more] | AP2018-134 RCS2018-209 p.183(AP), p.179(RCS) |
| RCS, AP (併催) |
2018-11-22 13:40 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［依頼講演］トラック隊列走行への適用に向けた5G低遅延通信フィールド実験評価 ○三上 学・山口 良・吉野 仁（ソフトバンク） AP2018-135 RCS2018-210 |
第５世代移動通信（５Ｇ）では，従来のモバイルブロードバンド通信能力の拡張であるenhanced Mobile Broad... [more] | AP2018-135 RCS2018-210 pp.185-190(AP), pp.181-186(RCS) |
| RCS | 2018-10-18 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | ［依頼講演］トラック隊列走行への適用に向けた5G超低遅延通信フィールド実証試験に関する取り組み ○三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2018-161 |
第５世代移動通信（５Ｇ）では，従来のモバイルブロードバンド通信能力の拡張である拡張モバイルブロードバンド通信（eMBB:... [more] | RCS2018-161 pp.61-66 |
| CS, NS, IN (併催) |
2011-09-02 10:25 |
宮城 | 東北大学 | 動的車線保持制御のための仮想道路作成法 ○福本勝功・谷 侑樹・和田友孝・岡田博美（関西大） IN2011-73 |
近年，センシング技術や通信技術の発展により，車両の自動運転の実現性が高くなっている．ITSにおいては事故を防ぐことを目的... [more] | IN2011-73 pp.59-64 |
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