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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
グラフマッチングを利用した点群位置合わせの高速かつロバスト化方式の提案 ○牧 しほり・金井謙治・甲藤二郎（早大）  IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 |
近年，LiDARやRGBDカメラを利用して，空間を3次元点群でキャプチャする手法の利活用が広がっている．リアルタイムに空... [more] | IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 pp.307-312 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
3次元物体分類のための局所的特徴を考慮した点群ダウンサンプリング手法 ○杉本遼太・金井謙治・牧 しほり・甲藤二郎（早大） IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 |
近年, 3次元空間認識のために点群データの活用が検討されている. また, 点群データ量に起因する処理負荷低減のために前処... [more] | IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 pp.313-318 |
| IA | 2023-09-22 13:10 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価 ○嶋谷奎吾・山本 寛（立命館大） IA2023-26 |
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] | IA2023-26 pp.95-100 |
| RECONF | 2023-09-15 14:40 |
東京 | 東京農工大学 小金井キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装 ○杉浦圭祐・松谷宏紀（慶大） RECONF2023-32 |
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] | RECONF2023-32 pp.58-63 |
| SANE | 2023-05-23 15:40 |
神奈川 | 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
近傍界遠方変換によるチャフ雲を想定した点波源群のレーダ断面積 ○小林弘一（波動システム研）・青井洋介・小田浩久（綜合電子） SANE2023-13 |
レーダ画像に基づく近傍界遠方変換(NFFFT)を組み込んだソフトウェアコードを応用して, チャフ雲のレーダ反射断面積(R... [more] | SANE2023-13 pp.72-77 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 13:40 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
知覚品質特性を考慮した点群ストリーミングの性能評価 ○中条夢佳・田頭右丞・原田優衣子・金井謙治・甲藤二郎（早大） CQ2022-87 |
高没入感コミュニケーションサービスの実現に向けて，MPEG-DASHベースの点群ストリーミングが期待されている．本稿では... [more] | CQ2022-87 pp.43-48 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:05 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ワイヤーハーネス自動配索環境のための複数視点RGBD画像間の三次元点群の高精度位置合わせ ○秦 絵里香・福沢栄治・大谷 淳（早大） PRMU2022-103 IBISML2022-110 |
ワイヤーハーネス自動配索環境において，計測されるセンサ間の情報を統合し，高精度な三次元マップを生成するための検討を行う．... [more] | PRMU2022-103 IBISML2022-110 pp.232-237 |
| IE | 2023-02-02 15:00 |
東京 | 国立情報学研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］V-PCCエンコーダにおけるテクスチャ画像のパッチ間平滑化に関する一検討 ○足立翔平（早大）・木谷佳隆・河村 圭（KDDI総合研究所）・渡辺 裕（早大） IE2022-54 |
人物などを対象とした高密度3D点群の符号化方式として，Video-based point cloud compressi... [more] | IE2022-54 pp.17-18 |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-19 17:25 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］点群を用いたミリ波通信品質予測の点群データ量削減に関する基礎的検討 ○太田翔己・西尾理志（東工大）・工藤理一・高橋馨子・永田尚志（NTT） SeMI2022-93 |
本検討では，点群と機械学習を用いたミリ波通信品質予測手法に対して，点群のデータ量削減のためにダウンサンプリングを適用し，... [more] | SeMI2022-93 pp.96-100 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 11:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価 ○二村美彩・金井謙治・甲藤二郎（早大） CS2022-50 IE2022-38 |
本稿では，筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを，3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] | CS2022-50 IE2022-38 pp.13-18 |
| CCS | 2022-03-27 16:05 |
北海道 | 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Range-Equivariant Convolution for Spherical Projection-based Segmentation of LiDAR Point Clouds ○Hidetaka Marumo・Takashi Matsubara（Osaka Univ） CCS2021-49 |
自動運転を実現するには，正確でロバストな環境理解が求められる．そのためのLiDARを用いた点群のセグメンテーションの注目... [more] | CCS2021-49 pp.78-83 |
| NS, IN (併催) |
2022-03-11 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ローカル5Gの利活用による高臨場感を実現する遠隔コミュニケーションシステム ○松本安弘・中尾彰宏（東大） NS2021-154 |
全世界的な新型コロナウイルス感染症（COVID-19）の猛威を受け，あらゆる社会活動や作業のリモート化が加速する中，高度... [more] | NS2021-154 pp.187-192 |
| MW | 2022-03-04 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | マイクロ波非破壊検査のためのRPM法及びCSI法を統合した複素誘電率イメージング法 ○鈴木克禎・木寺正平（電通大） MW2021-133 |
老朽化した道路やトンネルのマイクロ波非破壊検査における画像化法はレーダ方式が一般的である． 一方，レーダ方式ではコンク... [more] |
MW2021-133 pp.122-127 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2020-03-10 17:50 |
滋賀 | 立命館大学(BKC) （開催中止，技報発行あり） |
二次元走査型光距離センサと天球カメラを用いた三次元復元に関する検討 ○山﨑 功・田内 康・水上嘉樹（山口大） ITS2019-72 |
本研究では，二次元走査型光距離センサとサーボによる回転機構の組み合わせで取得した三次元点群を，天球カメラにより得られた画... [more] | ITS2019-72 pp.105-110 |
| PRMU | 2019-10-18 15:05 |
東京 | 東京大学 | 環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ～ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ～ ○林 拓哉・金子丈朗・森本純矢（早大）・大和淳司（工学院大）・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫（早大） PRMU2019-39 |
本稿では，近年災害や獣害被害により期待が増しているロボットによる環境モニタリングの実現に必要な自律的探索機能を実現するた... [more] | PRMU2019-39 pp.41-46 |
| SRW | 2019-01-15 13:00 |
神奈川 | 三菱電機（大船） | 3D Point Cloud Data Simplification Method for Electromagnetic Simulation in Indoor Environment ○Zhihang Chen・Kentaro Saito（TokyoTech）・Wataru Okamura・Yukiko Kishiki（KKE）・Jun-ichi Takada（TokyoTech） SRW2018-49 |
Nowadays, using point clouds to do electromagnetic (EM) simu... [more] | SRW2018-49 pp.19-24 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | MMS計測点群からの屋外ケーブル検出の一検討 ～ MGPFH特徴量を用いたスイープ形状物体の識別手法- ～ ○新垣 仁・筒口 拳・杵渕哲也（NTT） PRMU2017-159 CNR2017-37 |
近年，MMS と呼ばれる車載搭載レーザセンサにより計測された点群を用いた屋外構造物の検出の研究が盛んに行われている．従来... [more] | PRMU2017-159 CNR2017-37 pp.83-87 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2017-11-30 17:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） CS2017-70 IE2017-85 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで... [more] | CS2017-70 IE2017-85 pp.63-66 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:15 |
北海道 | 北海道大学 | 空中3D点描画に対する形状認識に関する検討 ○合田悠治・上西くるみ・青木輝勝（東北大） ITS2016-46 IE2016-104 |
本稿では, Aerial 3D Display（何もない空間に点描画を表示する装置）によって描かれた3D点描画をスマート... [more] | ITS2016-46 IE2016-104 pp.219-222 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | 主成分分析による三次元物体検出に最適な三次元点群の投影方向の推定 ○山崎智瑛・杉村大輔・浜本隆之（東京理科大） ITS2016-48 IE2016-106 |
本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．複数の視点を持つ仮想カメラの各視点へ三次元点群を投影する．得ら... [more] | ITS2016-48 IE2016-106 pp.227-230 |
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