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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SIS 2024-03-14
13:00
神奈川 神奈川工科大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
閾値を考慮した雑音下での信号の時間位置検出について ~ フラクタル次元フィルタの応用 ~
柴山秀雄芝浦工大)・○眞壁義明神奈川工科大)・武藤憲司芝浦工大)・木村誠聡神奈川工科大SIS2023-45
近隣騒音による紛争は,音圧レベルが低くても起こりうる. このような場合,目的音の音圧レベルは背景騒音よりも低いことが多い... [more] SIS2023-45
pp.1-6
ITS, IEE-ITS
(連催)
2024-03-11
14:25
滋賀 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築
榊原広太高取祐介神奈川工科大ITS2023-81
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] ITS2023-81
pp.11-16
IMQ 2023-12-22
15:05
富山 富山大学都市デザイン学部 360度カメラを用いた建設機械の自己位置推定
竜田尚希坂田勇樹・○北島圭祐神亀理恵堀田裕弘富山大IMQ2023-11
近年,建設分野におけるICT 施工は進んでいる.建設DXやICT施工の実現は,位置情報システムや通信環境があることを前提... [more] IMQ2023-11
pp.10-15
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:15
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討
高橋由都大久保祐音高取祐介神奈川工科大WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23
pp.7-12
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
10:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討
大久保祐音高橋由都高取祐介神奈川工科大WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24
pp.13-18
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
14:25
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価
伊藤秀晃石川博康日大WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51
無人航空機システム(UAS:Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度150... [more] WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51
pp.150-155
SIS 2023-12-07
15:00
愛知 名古屋市立大学桜山キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
分散マイクロホンアレイにおける録音機器の移動検知と自己位置推定 ~ シミュレーション実験と実環境実験の比較 ~
中村愛弓宮崎亮一徳山高専SIS2023-30
本研究では,複数のマイクロホンアレイで構成された分散マイクロホンアレイにおいて,1つのマイクロホンアレイの移動を検知し,... [more] SIS2023-30
pp.37-42
SIS 2023-12-08
09:50
愛知 名古屋市立大学桜山キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
フラクタル次元フィルタを用いた背景雑音下での信号の時間位置検出について
柴山秀雄芝浦工大)・○眞壁義明神奈川工科大)・武藤憲司芝浦工大)・木村誠聡神奈川工科大SIS2023-34
環境基準で定めた騒音レベルより低い場合でも,近隣騒音による紛争は発生している. 背景雑音のレベルが高い条件下で,原因の対... [more] SIS2023-34
pp.55-60
SIS, IPSJ-AVM
(連催) [詳細]
2023-06-15
14:30
島根 松江工業高等専門学校
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
音波反射に強い距離測定アルゴリズムに基づく水中音響測位
山田優生吉澤真吾北見工大)・齋藤 隆多摩川電子)・杉本英樹五洋建設SIS2023-8
LBL方式水中音響測位では複数の基準点を設置し,基準点から測定対象の距離を計測することで座標上の位置を特定する.距離測定... [more] SIS2023-8
pp.41-44
RCC, ISEC, IT, WBS
(共催)
2023-03-15
16:10
山口 山口大学常盤キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果
出口泰河・○石川博康日大IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度150~1,000mの上空を無... [more] IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123
pp.366-371
ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-03-13
15:55
千葉 日本大学船橋キャンパス2号館241室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
通常運転時における車線内走行位置の保持特性に関する予備的研究
宮田崚平松木裕二福岡工大ITS2022-82
交通事故を防止するためには人的要因の発生を未然に防ぐことが重要である.そのためには,運転者の心理状態(先急ぎ状態,不注意... [more] ITS2022-82
pp.18-21
SANE, SAT
(併催)
2023-03-02
15:00
沖縄 宮古島市中央公民館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
全偏波合成開口レーダ7成分分解法を用いた地震被害区域の識別
住田桃子尚 方來住直人電通大SANE2022-102
全偏波合成開口レーダを用いた地震被害規模判定法の開発は期待されている.しかし,人工構造物の散乱特徴が複雑であるため,その... [more] SANE2022-102
pp.19-24
EMM 2023-03-02
14:30
長崎 福江文化会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]プライバシ保護に向けたOpenPose骨格推定を用いた人の頭部位置検出
瀬尾亮太田中千奈月栗林 稔舩曵信生岡山大EMM2022-82
情報化技術の発展により,街中の多くの場所に設置される監視カメラの映像はインターネットを経由して映像データを閲覧できるよう... [more] EMM2022-82
pp.78-83
SANE 2022-12-16
13:15
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Scattering power decomposition of dual-polarization SAR data: application to deforestation detection in tropical rainforests
Ryu SugimotoRyosuke NakamuraChiaki TsutsumiAIST)・Yoshio YamaguchiNiigata Univ.SANE2022-81
Polarimetric SAR (POLSAR) data acquired in a quad-polarizati... [more] SANE2022-81
pp.91-94
ITS 2022-07-15
14:40
福岡 福岡大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討
高取祐介白石千歩青柳 尚神奈川工科大ITS2022-5
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] ITS2022-5
pp.21-26
RCS 2022-06-17
10:05
沖縄 琉球大学 千原キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
大規模NOMA検出のための非正則スパース重ね合わせ符号に関する一検討
大石慎也衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大RCS2022-58
直交多元接続 (OMA: Orthogonal Multiple Access)は,IoT (Internet of T... [more] RCS2022-58
pp.200-205
RCC, WBS, SAT, MICT
(共催)
2022-05-26
13:25
ONLINE オンライン開催 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果
深谷泰良・○石川博康日大WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度150~1,000mの上空を無... [more] WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7
pp.28-33
RCS 2022-04-21
14:30
大阪 大阪大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波無線を用いた移動体位置検知の精度向上
渡辺亮平麻田知嗣・○小出 洋前田隆行JR東海)・森田基樹NEC)・福川浩二日本信号RCS2022-4
移動体の位置検知手法として、無線通信を活用した方式が広く用いられている。ただし、無線通信がトンネル内等で行われ、長距離か... [more] RCS2022-4
pp.12-17
EA, SIP, SP
(共催)
IPSJ-SLP
(連催) [詳細]
2022-03-01
09:20
沖縄 沖縄県立博物館・美術館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ポスター講演]凸最適化に基づく成分分離による頑健なハイパースペクトル異常検出
佐藤航洋小野峻佑東工大EA2021-71 SIP2021-98 SP2021-56
ハイパースペクトル(HS) 画像の異常検出とは,周辺画素とスペクトル波長が異なる画素を特定する技術である.多くのHS画像... [more] EA2021-71 SIP2021-98 SP2021-56
pp.44-49
SAT, SANE
(併催)
2022-02-24
16:15
ONLINE オンライン開催 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価
山中 英石川博康日大SAT2021-59
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,高度 150~1,000m の上空... [more] SAT2021-59
pp.39-44
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