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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
ITS
,
WBS
,
RCC
(共催)
2023-12-21
11:05
沖縄
みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による複数階層における位置特定性能評価
○
長濱優太
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
WBS2023-31 ITS2023-14 RCC2023-25
本稿では,スマートフォンを利用した複数階層における位置特定のため,Bluetooth Low Energy(BLE)ハイ...
[more]
WBS2023-31
ITS2023-14
RCC2023-25
pp.19-24
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡
北九州観光コンベンションAIM-3F
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
○
加納一馬
・
東浦圭亮
・
瀧上昂希
・
山口公平
・
永田吉輝
・
片山 晋
・
浦野健太
・
米澤拓郎
・
河口信夫
(
名大
)
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな...
[more]
ITS
2023-07-14
13:40
群馬
群馬大学 荒牧キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEハイブリッドアルゴリズムの拡張による位置・方向特定の性能評価
○
長濱優太
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
ITS2023-3
本稿では,スマートフォンを利用した位置・方向特定のため,Bluetooth Low Energy(BLE)ハイブリッドア...
[more]
ITS2023-3
pp.12-17
SR
2022-01-25
09:50
ONLINE
オンライン開催
物理量変換一括収集法による電力検出器を用いた位置推定法の特性評価
○
小田雅史
・
田久 修
(
信州大
)
SR2021-72
多数のセンサを用いて位置推定をする方法が検討されているが、多数のセンサから情報集約に時間を要することが課題となる。筆者ら...
[more]
SR2021-72
pp.68-72
RCS
,
SR
,
NS
,
SeMI
,
RCC
(併催)
2021-07-16
11:20
ONLINE
オンライン開催
物理量変換一括収集法による電波センサを用いた位置推定法の特性評価
○
小田雅史
・
田久 修
(
信州大
)
SR2021-35
本稿では観測対象から発生した信号強度から観測対象の位置を推定する位置指紋法について検討している.位置指紋法では,事前に観...
[more]
SR2021-35
pp.73-80
ITS
2021-07-02
15:25
ONLINE
オンライン開催
Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法におけるアクセスポイントの選択方法について
○
鵜沼 亘
・
間邊哲也
(
埼玉大
)・
相原弘一
(
パナソニック
)
ITS2021-4
本稿では,Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法において,測距性能がどのようにして位置特定性能に影響を与えるかを調査し,...
[more]
ITS2021-4
pp.20-25
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
11:20
滋賀
立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法の屋内環境での性能評価
○
平山裕介
・
小嶋直希
・
鈴木太智
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
ITS2019-61
本稿ではWi-Fi RTT (Round Trip Time)の測距,測位について実際の利用時を想定した性能評価を行って...
[more]
ITS2019-61
pp.25-30
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2020-03-10
14:50
滋賀
立命館大学(BKC)
(開催中止,技報発行あり)
列車内に固定されたスマートフォンの3軸加速度情報と音響情報による列車の位置特定
○
七種勇樹
・
長谷川孝明
(
埼玉大
)
ITS2019-64
本稿では,列車内に固定されたスマートフォンの3軸加速度情報及び音響情報を用いた列車の位置特定システムの検討を種々の性能評...
[more]
ITS2019-64
pp.57-62
SAT
2019-10-11
16:10
福岡
JR博多シティ(福岡) {10F 会議室A+B}
1機の無人航空機を用いた位置検出手法における最大推定誤差の特性評価
○
石川博康
・
堀川裕貴
(
日大
)・
篠永英之
(
東洋大
)
SAT2019-64
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15...
[more]
SAT2019-64
pp.121-126
AP
,
SANE
,
SAT
(併催)
2019-07-19
11:15
宮城
東北大学
最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価
○
堀川裕貴
・
石川博康
(
日大
)
SAT2019-16
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)は,無人航空機(UAV: Unmanne...
[more]
SAT2019-16
pp.43-48
WBS
,
ITS
,
RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄
宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室
[ポスター講演]BLE位置特定システムのデータベース構築の低コスト化に関する一検討
○
大村恒介
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
WBS2018-39 ITS2018-22 RCC2018-70
本稿ではBluetooth Low Energy (BLE)位置特定システムにおけるデータベース(DB)構築の低コスト化...
[more]
WBS2018-39
ITS2018-22
RCC2018-70
pp.63-68
SAT
,
RCS
(併催)
2018-08-10
13:05
岩手
岩手大学
無人航空機を用いた位置検出手法における測位精度指標に基づく測位精度推定
○
石川博康
・
堀川裕貴
・
斉藤祐貴
(
日大
)
SAT2018-42
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15...
[more]
SAT2018-42
pp.73-78
WBS
,
MICT
(共催)
2018-07-06
09:45
神奈川
横浜三井ビルディング
[ポスター講演]光無線VN-CSKシステムにおける測位性能の検討
○
飯塚 暉
・
羽渕裕真
・
小澤佑介
(
茨城大
)
WBS2018-9 MICT2018-29
調光制御機能, 隣接照明間干渉に対応できる通信機能, 測位機能を有する屋内可視光通信について検討している. 特に, 各L...
[more]
WBS2018-9
MICT2018-29
pp.23-27
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2018-03-07
15:25
京都
京都大学
BLE位置特定システムの位置特定性能評価
○
大村恒介
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
ITS2017-85
本稿では,スマートフォン位置特定サブシステムの性能や特徴の明確化のため,Bluetooth Low Energy (BL...
[more]
ITS2017-85
pp.23-28
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2017-12-13
- 2017-12-15
石川
金沢歌劇座(金沢)
非可聴音を用いた情報伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案とその評価
○
森下航平
・
門倉 丈
・
五百蔵重典
・
田中 博
(
神奈川工科大
)
筆者らはナビゲーション,ロボットやドローンの自動移動制御への適用を目的に,測位精度数cmを実現できる非可聴音を用いた高精...
[more]
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2017-03-07
10:10
京都
京都大学
回転翼型無人航空機の自動給電について
○
金 帝演
(
鶴岡高専
)
ITS2016-77
本稿では,回転翼型無人航空機用自動給電装置と着陸時の位置特定手法を提案する.具体的には簡易なメンテナンス,着陸時の位置特...
[more]
ITS2016-77
pp.1-5
IE
,
ITS
(共催)
ITE-AIT
,
ITE-HI
,
ITE-ME
,
ITE-MMS
,
ITE-CE
(共催)
(連催)
[詳細]
2017-02-21
14:15
北海道
北海道大学
アクセスポイントへの接続の有無に着目した無線LAN位置特定システムの性能評価
○
宮林竜也
・
間邊哲也
(
埼玉大
)
ITS2016-72 IE2016-130
本稿では無線LAN位置特定システムにおいて,アクセスポイント(AP)への接続の有無が位置特定性能に与える影響について実験...
[more]
ITS2016-72
IE2016-130
pp.393-398
SAT
,
RCS
(併催)
2016-08-18
09:55
宮城
東北学院大学
マルチパス環境下におけるGPS測位データの特性評価
○
大貫紘季
・
石川博康
(
日大
)
SAT2016-37
GPS(Global Positioning System)を用いた測位では,最低3機以上の衛星からの電波を受信すること...
[more]
SAT2016-37
pp.25-30
SAT
,
RCS
(併催)
2016-08-18
14:10
宮城
東北学院大学
[依頼講演]無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価
○
石川博康
・
大貫紘季
(
日大
)
SAT2016-41 RCS2016-134
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15...
[more]
SAT2016-41
RCS2016-134
pp.49-54(SAT), pp.31-36(RCS)
IT
,
ISEC
,
WBS
(共催)
2016-03-10
10:40
東京
電気通信大学
2機の無人航空機を用いた位置検出法のエリア構成に関する特性評価
○
石川博康
・
戸来 信
・
佐藤俊介
(
日大
)
IT2015-105 ISEC2015-64 WBS2015-88
無人航空機システム(UAS: Unmanned Aircraft System)では,時速40~100km/hで高度15...
[more]
IT2015-105
ISEC2015-64
WBS2015-88
pp.25-30
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