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 18件中 1~18件目  /   
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
14:00
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
RTK位置測位によるドローンの飛行実験
山田直生平栗健史清水博幸日本工大)・木村共孝同志社大)・島田智人柴﨑 茜埼玉県農業技研センター)・竹村圭弘鳥取大CQ2022-94
近年,ICTやIoT,ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている.関連研究において,ドローンを用いたナシ... [more] CQ2022-94
pp.70-73
SANE 2022-12-15
11:05
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[特別講演]GNSS/IMU/オドメータを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて
久保信明和田山晃平小松大生東京海洋大SANE2022-63
自動運転分野の進展により,自動車においても高信頼な位置推定のニーズが高まっている.GNSSはセンサの1つであり,IMUや... [more] SANE2022-63
pp.7-12
AP, SANE, SAT
(併催)
2022-07-27
16:05
北海道 旭川市大雪クリスタルホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
準天頂衛星システムの提供するMADOCAによる移動体測位の性能改善
浪江宏宗阿部伊織アウン ミン カン正岡 瞭防衛大SANE2022-25
準天頂衛星「みちびき」が放送する,高精度測位補正技術MADOCA は,cm 級の測位補正を,日本と周辺国(アジア・オセア... [more] SANE2022-25
pp.18-19
IA, SITE
(共催)
IPSJ-IOT
(連催) [詳細]
2022-03-08
16:45
京都 京都大学 吉田キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-SUNを用いたRTK補正情報の送信システムの提案
坂中勇太鈴木一哉秋田県立大SITE2021-65 IA2021-78
近年,農機の自動運転において,精度の高い位置情報測位システムが必要とされている.精度の高い測位の実現には,GNSSを用い... [more] SITE2021-65 IA2021-78
pp.115-119
SANE 2021-11-11
13:20
ONLINE オンライン開催 RTK-GNSSの地中レーダ計測への応用
齋藤龍真佐藤源之東北大SANE2021-35
地中レーダ計測において,計測位置の位置精度はレーダプロファイルの品質に直結する要素であり,測位精度の向上は本質的課題のひ... [more] SANE2021-35
pp.16-21
CQ 2020-09-03
15:00
大阪 大阪大学中之島センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]高精度衛星測位の広がりと二輪車センシングへの応用
木谷友哉静岡大CQ2020-41
本講演では,民生用の衛星測位受信機を用いてセンチメートル精度の位置情報が手軽に得られるようになってきたことについて解説し... [more] CQ2020-41
pp.39-43
RCS, SAT
(併催)
2019-08-23
15:00
愛知 名古屋大学 [依頼講演]車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発
羽多野裕之三重大SAT2019-45 RCS2019-174
移動体におけるGNSS (Global Navigation Satellite System) による測位を検討してい... [more] SAT2019-45 RCS2019-174
pp.135-140(SAT), pp.133-138(RCS)
CQ 2019-05-30
16:25
広島 広島市立大学 [招待講演]電波を用いた位置計測の特性
高橋 賢広島市大CQ2019-23
電波を用いた位置計測実験の結果を報告する.本報告は,ドップラレーダによる屋内2次元位置推定,船舶自動識別装置(AIS: ... [more] CQ2019-23
pp.57-62
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-15
13:45
北海道 北海道大学 車両上の複数受信機による位相推移比較を用いたキネマティック協調測位に関する一検討
中三川大貴羽多野裕之宇都宮大ITS2017-70 IE2017-102
安全運転システムでは主に自車の絶対位置をGNSS (Global Navigation Satellite System... [more] ITS2017-70 IE2017-102
pp.53-58
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-15
14:15
北海道 北海道大学 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討
佐々木駿希羽多野裕之宇都宮大ITS2017-72 IE2017-104
車両の車速センサを用いて街中で1周波RTK測位を行う手法を提案する.街中で複数のGNSS信号を取得した場合,信号の状態が... [more] ITS2017-72 IE2017-104
pp.65-70
SANE 2012-01-27
13:00
長崎 長崎県美術館 INSを用いた1周波RTKの性能向上
岩瀬竜也小島祥子寺本英二豊田中研SANE2011-154
自動車の安全用途に向けて,車載可能な安価な構成で,cmオーダーの高精度測位が可能な一周波RTK-GPS技術の開発に取り組... [more] SANE2011-154
pp.73-77
SANE 2011-07-29
09:00
東京 電子航法研究所 GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの較正手法の評価
山田英輝電子航法研)・高須知二東京海洋大)・坂井丈泰電子航法研)・安田明生東京海洋大SANE2011-45
チャネル間バイアスはGLONASSの搬送波位相整数アンビギュイティの決定性能を劣化させる.ゼロ基線テストはチャネル間バイ... [more] SANE2011-45
pp.1-6
IA 2010-02-19
11:10
東京 機械振興会館 除雪車支援ICTシステムにおけるデータ転送方式の検討
添田勝真長岡技科大)・宮下寿幸小島展人くびき野地理空間情報センター)・吉田雄一浅野一志上越地域活性化機構)・山崎克之長岡技科大IA2009-85
除雪作業時は道路状況の把握が困難である。状況を把握しないままでは設備の破壊や運行への支障などの問題を生じる可能性がある。... [more] IA2009-85
pp.17-22
SANE 2009-10-09
11:00
東京 東北大学東京分室 岩手・宮城内陸地震被災者のRTK-GPS装備金属探知機による捜索
佐藤源之アントワン パリソド城戸 隆三浦 哲太田雄策東北大SANE2009-78
岩手・宮城内陸地震(2009年6月)で発生した地滑りで埋没した車両の捜索をUXO用金属探知機とRTK-GPSを組み合わせ... [more] SANE2009-78
pp.79-84
SANE 2008-07-25
15:10
東京 電子航法研究所 移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討
高須知二海老沼拓史安田明生東京海洋大SANE2008-43
移動体向け広域型ネットワークRTKシステムの検討を行った。このシステムは衛星放送を使って広域の利用者に高精度のRTK-G... [more] SANE2008-43
pp.13-18
SANE 2007-07-27
14:35
東京 電子航法研究所 低レート基準局網観測データを使った移動体キネマティックGPS測位
高須知二久保信明安田明生東京海洋大SANE2007-54
キネマティックGPS (KGPS) 測位を移動体に応用する場合、一般には移動ユーザ局(ローバ)、基準局共に高速サンプリン... [more] SANE2007-54
pp.13-18
SANE 2005-03-03
14:50
海外 KARI, 大田, 韓国 The Ionospheric Effect on Ambiguity Resolution in Network RTK
Takaki TominagaYasuto GomiNobuaki KuboAkio YasudaTokyo Univ. of Marine
We evaluate ionospheric effect on ambiguity resolution in ne... [more] SANE2004-96
pp.65-70
PRMU 2005-01-20
15:45
京都 京都大学 RTK‐GPSと慣性航法装置を併用したハイブリッドセンサによる屋外型拡張現実感
神原誠之横矢直和奈良先端大
計算機の小型化・高性能化により、実環境のシーンにCGを重畳表示することで、現実環境へ情報を付加する拡張現実感を小型計算機... [more] PRMU2004-160
pp.37-42
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