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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合，GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する．しかし，屋内ではGPS が不安定... [more] | WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 15:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LoRaシステムにおける測距のためのビート周波数検波と相関検波を組み合わせた検出方法の検討 ○庄司奈津美・大野光平（明大） WBS2023-46 ITS2023-29 RCC2023-40 |
本稿では、屋内環境で紛失物を発見するために狭帯域のチャープ信号であるLoRaを用いた測距方式について検討した。ビート周波... [more] | WBS2023-46 ITS2023-29 RCC2023-40 pp.92-97 |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 14:25 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
300GHz帯サブテラヘルツ波の生体情報測定への応用 ～ 遠隔での拍動検知性能評価 ～ ○梅田周作・石岡和明・中村浩太・早馬道也・平 明徳・岡崎彰浩（三菱電機） RCS2023-100 |
テラヘルツ波は，電波の透過性と光の高解像度を併せ持つ特長により，障害物の後ろにある対象物のイメージングや微細な変動を検知... [more] | RCS2023-100 pp.109-114 |
| EA, ASJ-H, ASJ-MA, ASJ-SP (共催) |
2023-07-03 11:35 |
北海道 | 北大学術交流会館 | 複素スパースベイズ推定に基づく小規模マイクロホンアレイによる音源測距に関する検討 ○有泉千太・鳥谷輝樹・小澤賢司（山梨大） EA2023-17 |
本研究では，小規模なマイクロホンアレイを使用し，音源までの距離をスパースベイズ推定によって測定することを目指している．そ... [more] | EA2023-17 pp.72-77 |
| SRW | 2023-06-12 14:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］マルチターゲットFMCWレーダの超分解能方位-距離測定の簡易化信号処理 ○小川賢人（慶大(現職:JSOL)）・徳増 理・三次 仁（慶大） SRW2023-7 |
本研究では，FMCWレーダを用いたマルチターゲットの超分解能方位-距離測定の簡易化した信号処理による，検討および実装結果... [more] | SRW2023-7 pp.33-38 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] | WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
| SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL (連催) |
2023-03-01 10:40 |
愛知 | 名古屋大学 工学部2号館 講義室241 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
オフィス環境における3次元点群データからの人の作業状態の推論 ○渡邊淳平・新熊亮一・ガブリエレ トロヴァト（芝浦工大） SeMI2022-110 |
[more] | SeMI2022-110 pp.19-24 |
| IT, RCS, SIP (共催) |
2023-01-25 13:45 |
群馬 | 前橋テルサ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多周波の位相を用いて逐次往復時間推定を行う双方向測距法とその周波数配置 ○原 嘉孝 IT2022-62 SIP2022-113 RCS2022-241 |
本稿では，見通し内環境において，複数のキャリア波(以下，多周波)の受信位相を用いて逐次往復時間推定を行う双方向測距法を提... [more] | IT2022-62 SIP2022-113 RCS2022-241 pp.190-195 |
| EA, EMM, ASJ-H (共催) |
2022-11-21 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］小規模マイクロホンアレイによるスパースベイズ推定を用いた音源測距に関する検討 ○有泉千太・切金瑛心・小澤賢司（山梨大） EA2022-47 EMM2022-47 |
本研究では，対象物が音源である場合に距離測定を達成することを目標とし，マイクロホンアレイからの出力に対してスパースベイズ... [more] | EA2022-47 EMM2022-47 pp.34-39 |
| ITS | 2021-07-02 15:25 |
ONLINE | オンライン開催 | Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法におけるアクセスポイントの選択方法について ○鵜沼 亘・間邊哲也（埼玉大）・相原弘一（パナソニック） ITS2021-4 |
本稿では，Wi-Fi RTTを用いた位置特定手法において，測距性能がどのようにして位置特定性能に影響を与えるかを調査し，... [more] | ITS2021-4 pp.20-25 |
| SANE, SAT (併催) |
2021-02-19 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 地球圏外を飛行する小型宇宙機の軌道決定のためのOne-wayレンジング手法 ○名田悠一郎（東大）・川口淳一郎（JAXA） SANE2020-67 |
小型宇宙機によるミッションが増加しており、地球周回のみならず深宇宙探査を行うものなども出てきている。地球近傍では、GPS... [more] | SANE2020-67 pp.52-56 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2020-12-14 11:10 |
ONLINE | オンライン開催 | UWB関連のIEEE802.15標準規格および利用展望 ○李 還幇・滝沢賢一・児島史秀（NICT） WBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15 |
IEEE 802標準化委員会のワーキンググループ15で策定されたIR-UWBを用いた諸標準規格の骨子と特徴をレビューした... [more] | WBS2020-12 ITS2020-8 RCC2020-15 pp.25-30 |
| R, LQE, OPE, CPM, EMD (共催) |
2020-08-28 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化 ○上野雅浩・田中優理奈・赤毛勇一・坂本 尊・川村宗範・岡 宗一（NTT） R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 |
光を使った測距技術の一つであるFMCW LiDARにおいて、測距精度は重要な性能指標である。FMCW LiDARでは、周... [more] | R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 pp.11-16 |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 14:50 |
佐賀 | 佐賀大学 | ［依頼講演］無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 ○成毛一史・本間尚樹・北村大地（岩手大）・菅原雄介・三浦 淳（イーアールアイ） AP2019-125 RCS2019-222 |
本報告では，無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] | AP2019-125 RCS2019-222 pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS) |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2019-07-19 10:15 |
宮城 | 東北大学 | DODとRSSI Rangingを組み合わせた屋内位置推定法の実験的評価 ○北村大地・本間尚樹・成毛一史・村田健太郎（岩手大）・菅原雄介・三浦 淳（イーアールアイ） AP2019-41 |
本報告では，無線ビーコンから放射される信号のRSSI (Received Signal Strength Indicat... [more] | AP2019-41 pp.107-112 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 10:30 |
北海道 | 北海道大学 | スペクトル拡散方式を用いた可視光車車間通信・測距統合システムの試作による一検討（第3報） ○鈴木旭ジョン・山本政宏・水井 潔（関東学院大） ITS2018-63 IE2018-84 |
本稿では可視光ブーメラン方式の実験機を試作し，従来の通信機能部だけでなく測距部も実装することで可視光ブーメラン方式におい... [more] | ITS2018-63 IE2018-84 pp.49-54 |
| WBS, MICT (共催) |
2018-07-06 13:05 |
神奈川 | 横浜三井ビルディング | UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案 ○笠井直武・後藤高宏・佐久間義友・小林 匠・河野隆二（横浜国大） WBS2018-15 MICT2018-35 |
近年, 球技のスポーツでは使用される器具の性能や選手の技術が向上してきているため, 正確な判定をする ことが難し... [more] | WBS2018-15 MICT2018-35 pp.53-57 |
| SAT, SANE (併催) |
2018-02-22 10:25 |
山口 | 山口商工会議所 | 不等間隔に存在する周波数帯域を用いた目標測距法 ○眞庭知成・影目 聡・原 照幸（三菱電機） SANE2017-109 |
中心周波数の異なる複数の帯域で目標反射信号を受信し，その受信信号を合成することで高精度に測距可能な帯域合成レーダ方式があ... [more] | SANE2017-109 pp.1-5 |
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