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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-13 10:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ロボットが見ている ～ 5歳児はロボットとの交流後に自身の評判を気にする ～ ○奥村優子・服部正嗣・藤田早苗・小林哲生（NTT） |
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| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-13 14:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 弱いロボットを用いる高齢者介護支援に向けた高齢者・ロボット・介護非専門家の行動分析 ○安藤敏彦・日下遼太郎（仙台高専） |
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| HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2024-05-14 13:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 対話ロボットによる高齢者の健康相談支援に向けた予備的検討 ○安陪梨沙・渡邉咲花・大津耕陽（立命館大）・木内敬太（労働安全衛生総研）・林 勇吾（立命館大） |
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| NLP | 2024-05-09 13:15 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | 環状単方向結合位相振動子系の中枢パターン生成器への応用 ○吉岡拓未・武田健太郎（香川大） |
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| NLP | 2024-05-09 15:55 |
香川 | 香川県社会福祉総合センター | ヒトとロボットの大規模迷路探索時に生じるエラー関連電位の特徴と飽きの影響 藤 匠海・○夏目季代久（九工大） |
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| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2024-03-19 16:25 |
茨城 | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボット介護機器開発における環境整備の動向について ○梶谷 勇（産総研）・秋山靖博（信州大）・大畑光司（北陸大）  WIT2023-57 |
高齢者の自立支援や介護者の負担軽減に資するロボット介護機器の開発と利活用が広まっているが，今後の介護労働者不足に対し，開... [more] | WIT2023-57 pp.80-83 |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-14 11:40 |
その他 | 機械振興会館 | 混合ルールセルオートマトンの安定性と実装 ○松下和真・齋藤利通（法政大） MSS2023-90 NLP2023-142 |
本論文では, 2つのルールによって支配される混合ルールセルオートマトンを提案する. そのルールによって, 様々な周期軌... [more] |
MSS2023-90 NLP2023-142 pp.93-96 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 14:05 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝） RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル... [more] | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Informative Path Planning in Dynamic Environments Using Spatio-Temporal Gaussian Process Regression ○Gao Tian・Techasarntikul Nattaon・Ohsita Yuichi・Shimonishi Hideyuki（Osaka Univ.） CQ2023-80 |
[more] | CQ2023-80 pp.56-61 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之（阪大） IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており，人をナビゲーションするロボットの研究も行われている．ここでは... [more] | IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
| IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 16:20 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習Segment Anythingに基づく動的RGBD動画像からの森林環境内における異常物の検出と追跡 ○鈴木優太（早大）・大和淳司（工学院大）・大谷 淳（早大） IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88 |
本研究では、森林内で取得された動的RGB-D動画像から、不法投棄や枯木などの異常物による変化と、四季や日照条件によって発... [more] | IMQ2023-59 IE2023-114 MVE2023-88 pp.252-257 |
| ET | 2024-03-02 11:00 |
宮崎 | 宮崎大学 (木花キャンパス) | 聴講者ロボットを用いたプレゼン練習における振り返り支援システム ○岸本侑弥・小尻智子（関西大） ET2023-55 |
プレゼンテーションでは，聴講者の反応を見ながら発表者自身のプレゼンの仕方を修正する必要がある．本研究グループではこれまで... [more] | ET2023-55 pp.10-17 |
| ET | 2024-03-03 10:00 |
宮崎 | 宮崎大学 (木花キャンパス) | 共感モデルに基づく学習方略への固執緩和 ～ ロボットとのインタラクションシナリオデザイン ～ ○佐々木 奏・柏原昭博（電通大） ET2023-64 |
効果的な学習のためには，学習段階に応じて学習方略を使い分けることが望ましい．しかし，方略に固執している学習者は，効果や取... [more] | ET2023-64 pp.69-76 |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 15:45 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
音声エージェントの印象に合致する音声の加工強度の予測 ○宮本 蓮・森田湧大・齋藤大輔・峯松信明（東大） EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 |
ロボットのような音声エージェントが人間と対話する際、その印象に合う音声を選択することがエージェントへの親しみやすさの点で... [more] | EA2023-132 SIP2023-179 SP2023-114 pp.415-420 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 09:30 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人・ロボット間のインタラクションの質向上に向けた呼吸情報活用技術の開発 ○小尾賢生・船越孝太郎（東工大） BioX2023-75 CNR2023-42 |
人・ロボット間のインタラクションの実社会への応用には，ロボットの印象や親和性，インタラクションの円滑性が重要となる． ... [more] |
BioX2023-75 CNR2023-42 pp.30-34 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 10:00 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ストレス緩和を目的とした握るロボットの検討とプロトタイピング ○塩谷明日香・秀島裕樹・高汐一紀（慶大） BioX2023-76 CNR2023-43 |
親しい人に手を握ってもらうと安心したり，ストレスが和らぐ効果がある．入院中などの隔離された環境や一人暮らしの家庭では人と... [more] | BioX2023-76 CNR2023-43 pp.35-40 |
| CNR, BioX (共催) |
2024-03-01 10:30 |
東京 | NHK放送技術研究所 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
痛みに関する自己開示を促す対話ロボットの検討 ○島田愛里・宇治川遥祐・高汐一紀（慶大） BioX2023-77 CNR2023-44 |
本研究は，慢性的な痛みを抱える人を対象として，ユーザの違和感に気づく対話システムを構築することを最終的な目的としている．... [more] | BioX2023-77 CNR2023-44 pp.41-46 |
| MBE, NLP, MICT (共催) NC (併催) [詳細] |
2024-01-25 14:10 |
徳島 | 鳴門教育大学 | 運動想起時における脳波の特徴抽出に基づく手の開閉動作の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者が使用する筋電義手だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期... [more] | NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 pp.127-132 |
| CNR | 2024-01-19 13:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ～ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ～ ○田口和駿・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-29 |
近年，日本では独居の高齢者が増加しているため，人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] | CNR2023-29 pp.19-24 |
| CNR | 2024-01-19 14:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
家族間の緩やかなつながりを支援するロボットシステムの開発 ○鈴木 聡・今岡紀章・安藤 健（PHD）・内田美紗子・鈴木健嗣（筑波大） CNR2023-31 |
離れて暮らす親子間には，「どうしているか気になるが電話や LINE，メールなどでわざわざ連絡する用事がない」，「連絡して... [more] | CNR2023-31 pp.31-35 |
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