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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 14:05 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］B5G/6Gに向けたリアルタイムクラウドロボティクスと関連技術に関する取り組み ○旦代智哉（東芝インフラシステムズ）・内田大輔・高谷 聡・米澤祐紀（東芝）・西川浩行（東芝インフラシステムズ）・山本大介（東芝）  RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 |
本報告では，ブレインレスの移動ロボット群をMulti-access Edge Computing (MEC)からローカル... [more] | RCS2023-277 SR2023-100 SRW2023-64 p.126(RCS), p.58(SR), p.91(SRW) |
| MBE, NLP, MICT (共催) NC (併催) [詳細] |
2024-01-25 14:10 |
徳島 | 鳴門教育大学 | 運動想起時における脳波の特徴抽出に基づく手の開閉動作の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者が使用する筋電義手だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期... [more] | NLP2023-111 MICT2023-66 MBE2023-57 pp.127-132 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
SSVEP-BCIと画像処理技術を融合したロボットアーム制御インターフェースの開発 ○大西達也・尾山匡浩（神戸高専） |
近年，脳波を解析して人間の意図を読み取るブレインコンピュータインタフェース（BCI）とロボットアームの制御を組み合わせる... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2023-12-07 10:00 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 前腕支持型ロボット歩行器の歩行支援を目的とした歩行状態のモデル化と歩行状態の計測 ○森 雄斗・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲（北大）・森 正人（サンクレエ） WIT2023-28 |
単独での歩行が困難で，何らかの支えが必要な人々に対して歩行の負担を軽減するためにさまざまなロボット歩行器が研究されている... [more] | WIT2023-28 pp.19-24 |
| NC, MBE (併催) |
2023-10-27 14:45 |
宮城 | 東北大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
エコーステートネットワークを用いた冗長ロボットアームの適応的な運動生成 ○熱田洋史・河合祐司（阪大）・浅田 稔（IPUT/阪大/中部大/NICT） NC2023-28 |
ロボットの動作教示において直接教示法は手軽である一方，初期姿勢のずれや外乱によって過度な加速度が発生する問題がある．本研... [more] | NC2023-28 pp.17-22 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］無線通信と無線給電を用いたワイヤフリーロボットの研究開発 ○芹澤和伸・松室尭之・清水 聡（ATR）・関屋大雄（千葉大） |
産業用ロボットを始めとするメカトロ機器の内部には，多くの配線が存在する．これらの内部配線は，可動域の制限，重量の増加，生... [more] | |
| IN, NS (併催) |
2023-03-03 14:30 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
画像制御に基づくネットワーク品質の与える影響 ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） IN2022-121 |
様々な分野において状況をデータ化する取り組みの一つとして，IoT（Internet of Things）を活用したデータ... [more] | IN2022-121 pp.329-334 |
| EMCJ | 2023-01-27 09:20 |
岡山 | WASHU BLUE RESORT 風籠かさご （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
脳波の特徴抽出に基づく手の握り運動の識別 ○庄司怜雄・王 建青（名工大） EMCJ2022-73 |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は，腕を欠損した患者の筋電義手の使用だけでなく，欠損がない人の身体機能拡張にも期待... [more] | EMCJ2022-73 pp.6-11 |
| MSS, SS (共催) |
2023-01-11 11:15 |
大阪 | 大阪市立生涯学習センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ROSベースロボットアームの適合性テストに関する実験 ○陳 路威・石井大輔（北陸先端大） MSS2022-55 SS2022-40 |
[more] | MSS2022-55 SS2022-40 pp.60-65 |
| RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 | 名古屋工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久（関西大） RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] | RCS2022-200 pp.81-86 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2022-12-14 - 2022-12-16 |
香川 | サンポート高松（香川県高松市）+ オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
円筒折り紙構造を用いた軽量型ロボットアームの試作と比較検討 ○楠木幹也・謝 浩然（北陸先端大） |
近年，折り紙構造を用いたロボットアームの研究が盛んに行われている．本研究では，代表的な折り紙構造の制作や性能等の特性を調... [more] | |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 15:20 |
愛知 | 名古屋工業大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask-RCNN Based Method ○Wentao Zhao・Jun Ohya・Chanjin Seo・Takuya Otani・Taiga Tanaka・Koki Masaya・Atsuo Takanishi（Waseda Univ.）・Shuntaro Aotake・Masatoshi Funabashi（SONY CSL） CS2022-55 IE2022-43 |
[more] | CS2022-55 IE2022-43 pp.39-44 |
| CNR | 2022-07-01 14:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
異種ロボット協働による連続着衣介助システム ○梶原拓己・酒井義史・山﨑 駆・Victorino, John Noel・柴田智広（九工大） CNR2022-6 |
現在、日本では高齢化社会が進んでおり介護ロボットや福祉ロボットの需要が高まっている。本研究では、ハンガーラックからハンガ... [more] | CNR2022-6 pp.23-28 |
| AP | 2022-05-19 14:25 |
兵庫 | 神戸ポートオアシス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
送信・受信共に光ファイバリンクと産業用ロボットを用いたアンテナ測定システム ○黒川 悟・飴谷充隆・松川沙弥果（産総研）・佐藤正博・鬼澤正俊（精工技研）・村田博司（三重大）・廣瀬雅信（7G aa） AP2022-18 |
送信アンテナに光ファイバリンクシステムを用いて、受信用には、産業用ロボットにミリ波5G周波数帯用光電界センサを取り付けて... [more] | AP2022-18 pp.39-44 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-03 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］多軸ロボットアームの無線制御に向けた無線LAN通信性能評価と中継方式の検討 ○古川剛志・鍋谷寿久・旦代智哉（東芝） RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 |
多軸ロボットアームが多くの産業において導入されているが、コントローラ-アーム間、および、アーム-アーム間の配線が、可動性... [more] | RCS2021-276 SR2021-103 SRW2021-76 p.133(RCS), p.91(SR), p.39(SRW) |
| AI | 2022-02-28 13:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移 ○鈴木嘉恵・ラハルジャ スティーブン・菅原俊治（早大） AI2021-18 |
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動 距離の均等性を考慮... [more] |
AI2021-18 pp.35-40 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 手技療法による不随意的反射を用いた新たな神経麻痺治療と比較評価 ○小城絢一朗（神経医科学研）・湯浅将英（湘南工科大）・田渕達也（神経医科学研） |
神経麻痺治療に有効な新たな手技療法の開発を行った．本治療法の特徴は不随意的反射を発生させることで神経にアプローチし麻痺治... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | ソーシャルロボットによる眠気抑制効果 ○原 航基・中澤篤志（京大）・竹本あゆみ（ラトビア大） |
本研究では，ソーシャルロボットが眠気を抑制し覚醒状態を維持する効果を検証した．25人の被験者に眠気レベルを自己評価させな... [more] | |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規（ATR）・関屋大雄（千葉大）・大平昌敬（埼玉大） SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，いち早く研究を進めてきた．... [more] | SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
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