研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之(阪大) IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており,人をナビゲーションするロボットの研究も行われている.ここでは... [more] |
IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
SANE |
2023-12-08 10:50 |
海外 |
インドネシア ジャワ県ソロ市 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso(ITS) SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] |
SANE2023-79 pp.104-109 |
IMQ |
2023-10-20 13:30 |
茨城 |
筑波大学(計算機科学センター) |
7つの旋回軸を持つメカナムホイールロボットの制御に関する研究 ○中川雄斗(筑波大)・以後直樹(東京情報デザイン専門職大)・星野 聖(明大/筑波大) IMQ2023-8 |
メカナムホイールロボットは,各車軸に対して45度の角度で樽形小型ローラーが配置された4つの車輪を持つ.4輪を独立に制御す... [more] |
IMQ2023-8 pp.1-5 |
NS |
2023-05-11 14:55 |
東京 |
工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志(NEC) NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し,様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] |
NS2023-10 p.1 |
CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 11:25 |
茨城 |
つくば国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
移動を考慮した遠隔ロボットシステムにおける力覚センサを用いたロボット移動制御の効果 ○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2022-64 |
本報告では,力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間で一つの物体を運ぶ協調作業に対して,ロボットの移動を考... [more] |
CQ2022-64 pp.17-22 |
RCS, NS (併催) |
2022-12-16 10:20 |
愛知 |
名古屋工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
動的出現クラスタ目的地探索のための群移動制御アルゴリズム ○謝 超・四方博之・滝沢泰久(関西大) RCS2022-200 |
自律移動ロボット等の移動体にセンサを搭載して未知環境のセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不... [more] |
RCS2022-200 pp.81-86 |
CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 15:20 |
愛知 |
名古屋工業大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask-RCNN Based Method ○Wentao Zhao・Jun Ohya・Chanjin Seo・Takuya Otani・Taiga Tanaka・Koki Masaya・Atsuo Takanishi(Waseda Univ.)・Shuntaro Aotake・Masatoshi Funabashi(SONY CSL) CS2022-55 IE2022-43 |
[more] |
CS2022-55 IE2022-43 pp.39-44 |
CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] |
CQ2021-1 pp.1-6 |
SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明(NTT) IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] |
IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
SeMI |
2021-01-20 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
未知環境におけるターゲット探索のための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・四方博之・滝沢泰久(関西大) SeMI2020-43 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは, センシング対象の位置や数が不明なため, ロボット... [more] |
SeMI2020-43 pp.1-6 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
MW, EST, EMCJ (共催) PEM, IEE-EMC (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2020-10-23 14:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
筋電義手への実装を想定したウェアラブル小型通信モジュールの設計と評価 ○井口太輔・王 建青・安在大祐(名工大) EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 |
近年,医療・福祉・工業分野において,人体に装着するウェアラブルロボットの研究が盛んにおこなわれており,その一つに筋電義手... [more] |
EMCJ2020-47 MW2020-61 EST2020-49 pp.124-128 |
CQ, CS (併催) |
2020-06-26 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(星城大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-18 |
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] |
CQ2020-18 pp.89-94 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 16:30 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討 ○林 正晃・神田琢也・宮川和也・大谷 淳(早大)・小方博之(成蹊大)・橋本健二(明大)・孫 瀟・松澤貴司・内藤 博・高西淳夫(早大) IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 |
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] |
IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 pp.63-67 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 |
神戸大学 六甲台第2キャンパス |
Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi(NITech)・Pingguo Huang(Seijoh Univ)・Yuichiro Tateiwa(NITech) CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] |
CQ2019-100 pp.65-70 |
NS |
2019-10-11 11:35 |
愛知 |
名古屋工業大学 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ~ ロボットが対等な関係にある場合 ~ ○金石和也・石橋 豊(名工大)・黄 平国(星城大)・立岩佑一郎(名工大) NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] |
NS2019-119 pp.87-92 |
MIKA (第二種研究会) |
2019-10-03 11:15 |
北海道 |
北海道大学 |
[ポスター講演]映像情報に基づく無線通信品質予測 ○高橋馨子・工藤理一・井上 武・水野晃平(NTT) |
無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスによるサービス創出が期待されている。本稿では、コネクテッドデバイスと... [more] |
|
CQ |
2019-07-18 09:55 |
新潟 |
新潟大学 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(星城大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2019-34 |
本報告では,力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して,筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] |
CQ2019-34 pp.7-12 |
SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 |
I-Siteなんば(大阪) |
[ポスター講演]観測対象を探索するための群移動センシングアルゴリズム ○家嶋謙伍・新居英志・四方博之・滝沢泰久(関西大) RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明な場合、ロボット自身... [more] |
RCC2019-32 NS2019-68 RCS2019-125 SR2019-44 SeMI2019-41 pp.107-112(RCC), pp.133-138(NS), pp.129-134(RCS), pp.139-144(SR), pp.121-126(SeMI) |
CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 |
首都大学東京 |
力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊(名工大)・黄 平国(星城大)・立岩佑一郎(名工大)・渡邉 均(東京理科大) CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] |
CQ2018-90 pp.83-88 |