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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2022-11-24
11:20
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価
二村美彩金井謙治甲藤二郎早大CS2022-50 IE2022-38
本稿では,筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを,3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] CS2022-50 IE2022-38
pp.13-18
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-27
10:26
沖縄 北谷町商工会ホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価
二村美彩金井謙治山本健人甲藤二郎早大SeMI2022-12
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] SeMI2022-12
pp.53-58
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-10
17:00
ONLINE オンライン開催 ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究
山口洋祐松井 開大谷 淳早大)・長谷川克也JAXA)・長橋 宏東工大PRMU2021-71
本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復... [more] PRMU2021-71
pp.66-71
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
09:30
ONLINE オンライン開催 ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案
山本一貴長ヶ部拓吾小池穂乃花川角冬馬藤田一輝北村俊明早大)・川島慧大納富 昭オスカーテクノロジー)・木村貞弘エヌエスアイテクス)・木村啓二笠原博徳早大CPSY2021-58 DC2021-92
ロボットや自動車の自律制御のために,周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM(Simultaneous ... [more] CPSY2021-58 DC2021-92
pp.79-84
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
14:50
ONLINE オンライン開催 Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討
瀧下 創和 遠近藤正章天野英晴慶大CPSY2021-62 DC2021-96
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり,そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] CPSY2021-62 DC2021-96
pp.103-108
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(連催)
2022-03-08
10:50
ONLINE オンライン開催 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成
立間千智阿多信吾阪市大SeMI2021-90
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] SeMI2021-90
pp.41-46
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
SIS, ITE-BCT
(連催)
2021-10-08
10:50
ONLINE オンライン開催 SfMのための画像輝度補正に関する一検討
高橋一彰藤吉正明都立大SIS2021-18
本稿は,多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への,... [more] SIS2021-18
pp.42-47
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
09:20
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
金子丈朗早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
pp.91-96
CNR 2020-09-24
13:40
ONLINE オンライン開催 kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-3
近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジ... [more] CNR2020-3
pp.13-18
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2020-07-31
09:45
ONLINE オンライン開催 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2020-8 DC2020-8
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] CPSY2020-8 DC2020-8
pp.49-54
SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(連催)
(連催) [詳細]
2020-07-21
10:50
ONLINE オンライン開催 LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃
吉田康太藤野 毅立命館大ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは,様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている.一方,セン... [more] ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
pp.81-86
HWS 2020-04-07
10:50
ONLINE オンライン開催 SLAMに対するLiDAR経由レーザ照射攻撃シミュレーション
福永真士梨本翔永鈴木大輔中井綱人大松史生三菱電機HWS2020-3
計測セキュリティの分野では,システムの安全性の大前提となるセンサデータの取得時点のセキュリティを確保するべく,センサへの... [more] HWS2020-3
pp.13-18
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-16
16:35
京都 京都大学
(開催中止,技報発行あり)
[ショートペーパー]天球映像カメラ位置のフロアマップへの位置合わせと映像への情報提示
チェン ジャック杉本直樹池畑 諭相澤清晴東大PRMU2019-81
本研究では,GPSが届かなかったり,正確な地図のない地下や屋内施設を対象とし,革新的な案内映像合成を実現した.縮尺の歪ん... [more] PRMU2019-81
pp.85-86
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
10:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ~ GNSSかVisual SLAMの選択 ~
鈴木泰貴金子丈朗林 拓哉森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
日本では近年,野生動物による農作物被害や人的被害が発生している.そのため,森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
pp.11-16
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
13:00
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
HoloLensを用いた模擬ドローン小型カメラとCGモデルの衝突判定
秋草昌宏山崎隆治埼玉工大IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40
近年,様々な分野でドローンが活用されている.施設・資産の状態確認や高所での作業などをドローンを用いて実施できれば,業務の... [more] IMQ2019-19 IE2019-101 MVE2019-40
pp.27-28
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-23
16:15
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 2次元LiDAR SLAMアルゴリズムのFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
近年, 自律型ロボットの普及によりSLAM (Simultaneous Localization And Mapping... [more] VLD2019-78 CPSY2019-76 RECONF2019-68
pp.151-156
CNR 2019-06-13
16:40
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案
甲斐夏季城島貴弘吉田裕志NECCNR2019-9
クラウドネットワークによってさまざまなセンサーデータを収集・融合・分析することにより,データの質や量を向上するクラウドセ... [more] CNR2019-9
pp.43-48
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2019-06-12
13:40
鹿児島 指宿温泉 休暇村 指宿 マルチエージェント SLAMの実装
風見亮佑天野英晴慶大CPSY2019-15 DC2019-15
本報告では、複数台のカメラを分散して実行するSLAMの実装について、その方針の概説 を行う。
画像や慣性情報を利用して... [more]
CPSY2019-15 DC2019-15
pp.123-126
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
09:45
徳島 徳島大学 RGB-D SLAMの3次元情報を用いたデータ拡張
宮本 健塚原 整三菱電機PRMU2018-124 CNR2018-47
深層学習を用いて物体を認識するモデルを作成するには,大量の正解付きデータが必要である.認識対象を任意に決める場合,対象ご... [more] PRMU2018-124 CNR2018-47
pp.53-57
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