研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2025-03-05 13:20 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
災害における被害調査のための複数物体の検出とSLAM・GNSSを用いた家屋の3次元位置特定に向けた検討 ○岸川雄星・河合紀彦・鈴木基之(阪工大)・伊勢 正(防災科学技研) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2025-03-05 15:50 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]3D Gussian SplattingとSLAMを活用したIndirect ARでの運動視差再現 ○上田達也・菅沼祐耶・河合紀彦(阪工大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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RECONF |
2024-09-17 13:25 |
新潟 |
新潟大学駅南キャンパス ときめいと (新潟県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
近似計算によるLM法ベースのBundle Adjustmentを用いたドローンSLAMの効率化 ○Li Mingkun・穐山空道(立命館大) RECONF2024-43 |
SLAMとはドローン等が自己位置推定に使う仕組みであり、主に組込みデバイスでリアルタイムに行うため効率性が重要である。S... [more] |
RECONF2024-43 pp.7-12 |
IA |
2024-09-06 11:30 |
北海道 |
北海道大学 情報基盤センター南館 (北海道, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
三次元LiDARを搭載したUAVの俯瞰センシングによる安全支援ネットワークシステムの開発と評価 ○首藤拓人・宮地秀至・山本 寛(立命館大) IA2024-22 |
交通死亡事故は、交差点内および交差点付近において発生する事例が多く、全体の約半数を占める。交差点のような、運転手や歩行者... [more] |
IA2024-22 pp.58-63 |
IA, ICSS (共催) |
2024-06-18 11:20 |
岡山 |
岡山大学 創立五十周年記念館 (岡山県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
参加者間での行動履歴共有機能を備えた避難訓練支援ネットワークシステムの開発と評価 ○戸野 陸・宮地秀至・山本 寛(立命館大) IA2024-11 ICSS2024-11 |
日本では教育機関や企業などでは定期的に防災・減災のために避難訓練を行うことが義務付けられている。しかし、現在の避難訓練は... [more] |
IA2024-11 ICSS2024-11 pp.61-66 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 10:40 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討 ○岸川雄星・北野太一・河合紀彦・鈴木基之(阪工大)・伊勢 正(防災科学技研) IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 |
災害により被害が出た場合,被害の状況を調査し,被災者を支援するための判断材料となる被害の程度を証明する書面である罹災証明... [more] |
IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50 pp.45-50 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター (沖縄県) |
VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓(立命館大) NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる.LiDARは電波と比較し光束密度が高く,高い精度で物体の位置や形... [more] |
NS2023-227 pp.323-328 |
CPSY, IPSJ-ARC (連催) |
2023-01-10 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法 ○安田瑞生・小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2022-28 |
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] |
CPSY2022-28 pp.7-12 |
CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 11:20 |
愛知 |
名古屋工業大学 (愛知県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価 ○二村美彩・金井謙治・甲藤二郎(早大) CS2022-50 IE2022-38 |
本稿では,筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを,3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] |
CS2022-50 IE2022-38 pp.13-18 |
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 10:26 |
沖縄 |
北谷町商工会ホール (沖縄県, オンライン) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価 ○二村美彩・金井謙治・山本健人・甲藤二郎(早大) SeMI2022-12 |
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] |
SeMI2022-12 pp.53-58 |
PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-03-10 17:00 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 ○山口洋祐・松井 開・大谷 淳(早大)・長谷川克也(JAXA)・長橋 宏(東工大) PRMU2021-71 |
本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復... [more] |
PRMU2021-71 pp.66-71 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案 ○山本一貴・長ヶ部拓吾・小池穂乃花・川角冬馬・藤田一輝・北村俊明(早大)・川島慧大・納富 昭(オスカーテクノロジー)・木村貞弘(エヌエスアイテクス)・木村啓二・笠原博徳(早大) CPSY2021-58 DC2021-92 |
ロボットや自動車の自律制御のために,周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM(Simultaneous ... [more] |
CPSY2021-58 DC2021-92 pp.79-84 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 14:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討 ○瀧下 創・和 遠・近藤正章・天野英晴(慶大) CPSY2021-62 DC2021-96 |
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり,そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] |
CPSY2021-62 DC2021-96 pp.103-108 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾(阪市大) SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] |
SeMI2021-90 pp.41-46 |
RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2022-01-25 09:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減 ○小島瑠斗・杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 |
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] |
VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71 pp.78-83 |
SIS, ITE-BCT (連催) |
2021-10-08 10:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
SfMのための画像輝度補正に関する一検討 ○高橋一彰・藤吉正明(都立大) SIS2021-18 |
本稿は,多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への,... [more] |
SIS2021-18 pp.42-47 |
MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 09:20 |
ONLINE |
オンライン開催(崇城大学から変更) (オンライン) |
環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究 ○金子丈朗(早大)・大和淳司(工学院大)・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫(早大) IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 |
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] |
IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61 pp.91-96 |
CNR |
2020-09-24 13:40 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価 ○東 晃希(芝浦工大)・石綿陽一(VA Linux Japan)・大川 猛(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大) CNR2020-3 |
近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジ... [more] |
CNR2020-3 pp.13-18 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2020-07-31 09:45 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討 ○杉浦圭祐・松谷宏紀(慶大) CPSY2020-8 DC2020-8 |
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] |
CPSY2020-8 DC2020-8 pp.49-54 |
SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2020-07-21 10:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (オンライン) |
LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃 ○吉田康太・藤野 毅(立命館大) ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 |
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは,様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている.一方,セン... [more] |
ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 pp.81-86 |