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講演検索結果
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 38件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2025-03-05
13:20
沖縄 沖縄県市町村自治会館 (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
災害における被害調査のための複数物体の検出とSLAM・GNSSを用いた家屋の3次元位置特定に向けた検討
岸川雄星河合紀彦鈴木基之阪工大)・伊勢 正防災科学技研
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2025-03-05
15:50
沖縄 沖縄県市町村自治会館 (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]3D Gussian SplattingとSLAMを活用したIndirect ARでの運動視差再現
上田達也菅沼祐耶河合紀彦阪工大
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more]
RECONF 2024-09-17
13:25
新潟 新潟大学駅南キャンパス ときめいと (新潟県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
近似計算によるLM法ベースのBundle Adjustmentを用いたドローンSLAMの効率化
Li Mingkun穐山空道立命館大RECONF2024-43
SLAMとはドローン等が自己位置推定に使う仕組みであり、主に組込みデバイスでリアルタイムに行うため効率性が重要である。S... [more] RECONF2024-43
pp.7-12
IA 2024-09-06
11:30
北海道 北海道大学 情報基盤センター南館 (北海道, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三次元LiDARを搭載したUAVの俯瞰センシングによる安全支援ネットワークシステムの開発と評価
首藤拓人宮地秀至山本 寛立命館大IA2024-22
交通死亡事故は、交差点内および交差点付近において発生する事例が多く、全体の約半数を占める。交差点のような、運転手や歩行者... [more] IA2024-22
pp.58-63
IA, ICSS
(共催)
2024-06-18
11:20
岡山 岡山大学 創立五十周年記念館 (岡山県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
参加者間での行動履歴共有機能を備えた避難訓練支援ネットワークシステムの開発と評価
戸野 陸宮地秀至山本 寛立命館大IA2024-11 ICSS2024-11
日本では教育機関や企業などでは定期的に防災・減災のために避難訓練を行うことが義務付けられている。しかし、現在の避難訓練は... [more] IA2024-11 ICSS2024-11
pp.61-66
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-13
10:40
沖縄 沖縄産業支援センター (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
遠方からの被災家屋の位置特定に関する検討
岸川雄星北野太一河合紀彦鈴木基之阪工大)・伊勢 正防災科学技研IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50
災害により被害が出た場合,被害の状況を調査し,被災者を支援するための判断材料となる被害の程度を証明する書面である罹災証明... [more] IMQ2023-21 IE2023-76 MVE2023-50
pp.45-50
NS, IN
(併催)
2024-03-01
13:00
沖縄 沖縄コンベンションセンター (沖縄県) VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法
伊吹 翔吉田政望野口 拓立命館大NS2023-227
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる.LiDARは電波と比較し光束密度が高く,高い精度で物体の位置や形... [more] NS2023-227
pp.323-328
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:30
ONLINE オンライン開催 (オンライン) エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田瑞生小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-28
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] CPSY2022-28
pp.7-12
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2022-11-24
11:20
愛知 名古屋工業大学 (愛知県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価
二村美彩金井謙治甲藤二郎早大CS2022-50 IE2022-38
本稿では,筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを,3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] CS2022-50 IE2022-38
pp.13-18
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS
(連催)
2022-05-27
10:26
沖縄 北谷町商工会ホール (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価
二村美彩金井謙治山本健人甲藤二郎早大SeMI2022-12
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] SeMI2022-12
pp.53-58
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-10
17:00
ONLINE オンライン開催 (オンライン) ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究
山口洋祐松井 開大谷 淳早大)・長谷川克也JAXA)・長橋 宏東工大PRMU2021-71
本論文では,ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する.提案手法は,定期巡回による地表の撮影,地表の三次元復... [more] PRMU2021-71
pp.66-71
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
09:30
ONLINE オンライン開催 (オンライン) ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案
山本一貴長ヶ部拓吾小池穂乃花川角冬馬藤田一輝北村俊明早大)・川島慧大納富 昭オスカーテクノロジー)・木村貞弘エヌエスアイテクス)・木村啓二笠原博徳早大CPSY2021-58 DC2021-92
ロボットや自動車の自律制御のために,周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM(Simultaneous ... [more] CPSY2021-58 DC2021-92
pp.79-84
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2022-03-11
14:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) Graph-Based SLAMのFPGAによる高速化の検討
瀧下 創和 遠近藤正章天野英晴慶大CPSY2021-62 DC2021-96
機体の位置推定を行うSLAMは自律型ロボットやドローンの動作において重要な要素の一つであり,そのアルゴリズムの一つにグラ... [more] CPSY2021-62 DC2021-96
pp.103-108
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(連催)
2022-03-08
10:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成
立間千智阿多信吾阪市大SeMI2021-90
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] SeMI2021-90
pp.41-46
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
SIS, ITE-BCT
(連催)
2021-10-08
10:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) SfMのための画像輝度補正に関する一検討
高橋一彰藤吉正明都立大SIS2021-18
本稿は,多数の写真による写真セットから三次元モデルを生成するStructure from Motion (SfM)への,... [more] SIS2021-18
pp.42-47
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
09:20
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) (オンライン) 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
金子丈朗早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
本稿は, 害獣による農作物の被害やクマによる人的被害が社会的問題となっていることを踏まえ, その原因となっている里山の管... [more] IMQ2020-29 IE2020-69 MVE2020-61
pp.91-96
CNR 2020-09-24
13:40
ONLINE オンライン開催 (オンライン) kvros:ハイブリット型メインメモリKVSサーバのSLAM適用評価
東 晃希芝浦工大)・石綿陽一VA Linux Japan)・大川 猛東海大)・菅谷みどり芝浦工大CNR2020-3
近年,ロボットをはじめとするIoTデバイスからのセンシングデータを大量に処理する目的から,クラウドより近距離におくエッジ... [more] CNR2020-3
pp.13-18
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2020-07-31
09:45
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 2次元グラフベースSLAMのFPGA実装に関する一検討
杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2020-8 DC2020-8
自己位置推定と地図構築の同時実行を意味するSLAM(Simultaneous Localization And Mapp... [more] CPSY2020-8 DC2020-8
pp.49-54
SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS
(共催)
IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT
(連催)
(連催) [詳細]
2020-07-21
10:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃
吉田康太藤野 毅立命館大ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは,様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている.一方,セン... [more] ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23
pp.81-86
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