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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT）  ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 10:10 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討 ○河畑則文・桑原悠紀也・川崎拓弥（東京理科大） IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 |
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは，自動運転車の自己位置推定，環境認識，経路制御を始めとする自... [more] | IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 pp.103-108 |
| HPB (第二種研究会) |
2020-08-29 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定 ○原 道樹（青学大）・下徳大祐・小林博樹（東大）・田谷昭仁・戸辺義人（青学大） |
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である．実際のデータを用いた実験結果は多くあるが，いまだ... [more] | |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-02 10:05 |
香川 | サンポートホール高松 | 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles Prarthana Bhattacharyya・○Yanlei Gu・Jiali Bao・Shunsuke Kamijo（UTokyo） WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 |
Urban intersections exhibit very complex driving behavior an... [more] | WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58 pp.125-130 |
| SS | 2016-03-11 14:15 |
沖縄 | 沖縄県立宮古青少年の家 | 一次元系における自己位置推定の振舞い検証に向けて ○関澤俊弦（日大）・岡野浩三（信州大） SS2015-100 |
組込みシステムが社会に広く普及するに伴い，その信頼性は重要となっている．モデル検査は信頼性保証技術の一つであり，様々なシ... [more] | SS2015-100 pp.145-150 |
| ITS | 2015-06-06 13:50 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization ○Yanlei Gu・Li-Ta Hsu・Shunsuke Kamijo（Tokyo Univ.） ITS2015-5 |
[more] | ITS2015-5 pp.23-28 |
| EMCJ, MW, EST (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2014-10-23 16:50 |
秋田 | 秋田県立大 本荘キャンパス | ［特別講演］電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム ○礒田陽次・御室哲志（秋田県立大） EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 |
積雪寒冷地での視界不良時にドライバのレーン維持を支援するシステムを開発中である．吹雪等の時でも動作可能な電波マーカを路肩... [more] | EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68 pp.69-72 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 13:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定 ○南田善大・青木工太・長橋 宏（東工大） IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 |
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は，自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である．単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] | IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80 pp.93-96 |
| CAS | 2013-01-29 13:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作 ○市村智康（小山高専）・古口英己（NTTファシリティーズ中央） CAS2012-84 |
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として，三次元ジャイロオドメトリが提案されている．しかし... [more] | CAS2012-84 pp.109-112 |
| NC | 2008-01-16 11:20 |
北海道 | 北海道大学（１００年記念会館） | SOM2による移動ロボットのための環境内部モデル獲得 ○増岡孝紀・徳永憲洋・古川徹生（九工大） NC2007-102 |
本稿では，SOM$^2$を用いた環境内部モデル獲得手法について提案する． SOM$^2$は従来型SOMのベクトルユニッ... [more] |
NC2007-102 pp.91-96 |
| MVE | 2005-09-01 12:00 |
北海道 | はこだて未来大学 | 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発 ○河合克哉・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
災害時，被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は，遠隔地からその状況を把握することが必要である．災... [more] | MVE2005-29 pp.13-18 |
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