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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:05
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎名城大WBS2024-13 RCC2024-13
屋外を飛行するドローンは,安全機能やナビゲーションの実装のためにGPSを用いて自己位値推定を行っている.しかし屋内を飛行... [more] WBS2024-13 RCC2024-13
pp.60-65
SAT, MICT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2024-05-17
14:25
宮崎 KITENコンベンションホール(宮崎)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較
岡屋知希小林健太郎名城大WBS2024-14 RCC2024-14
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] WBS2024-14 RCC2024-14
pp.66-71
RCS, SR, SRW
(併催)
2024-03-13
15:40
東京 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
BLEを用いたドローンの屋内自己位置推定法の検討
岩松隆則小杉友久鈴木和浩ライフラボラトリ)・廣田海斗田中 圭島崎仁司大柴小枝子京都工繊大RCS2023-265
ドローンを屋内で使用する場合,GNSSの電波が届かないため自己位置推定が困難である.カメラを用いたVisual SLAM... [more] RCS2023-265
pp.65-70
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
14:40
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
ドローンが屋外で自律飛行する場合,GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する.しかし,屋内ではGPS が不安定... [more] WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32
pp.53-58
LQE, OPE, CPM, EMD, R
(共催)
2023-08-25
13:25
宮城 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也蝦名徳一小坂井琢也水上雅人室蘭工大)・望月章志NTTR2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
pp.83-88
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:20
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討
岡屋知希小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-9 RCC2023-9
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] WBS2023-9 RCC2023-9
pp.47-52
MICT, SAT
(共催)
WBS, RCC
(共催)
(併催) [詳細]
2023-05-26
15:45
東京 東京ビッグサイト
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討
杉山悠一朗小林健太郎中條 渉名城大WBS2023-10 RCC2023-10
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として,Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] WBS2023-10 RCC2023-10
pp.53-58
ICSS, IPSJ-SPT
(連催)
2021-03-02
16:00
ONLINE オンライン開催(ハイブリッド開催から変更) 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価
南澤勇太飯島 涼早大)・森 達哉早大/NICTICSS2020-52
自律的に走行する自動運転車,ドローン,ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として,自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] ICSS2020-52
pp.154-159
MVE, IMQ, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2021-03-03
10:10
ONLINE オンライン開催(崇城大学から変更) Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討
河畑則文桑原悠紀也川崎拓弥東京理科大IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは,自動運転車の自己位置推定,環境認識,経路制御を始めとする自... [more] IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63
pp.103-108
HPB
(第二種研究会)
2020-08-29
13:20
ONLINE オンライン開催 3次元情報を考慮した野生動物の行動経路の推定
原 道樹青学大)・下徳大祐小林博樹東大)・田谷昭仁戸辺義人青学大
野生動物の行動を理解することは生態学を理解することにおいて不可欠である.実際のデータを用いた実験結果は多くあるが,いまだ... [more]
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-02
10:05
香川 サンポートホール高松 3D Scene Understanding at Urban Intersections for Autonomous Vehicles
Prarthana Bhattacharyya・○Yanlei GuJiali BaoShunsuke KamijoUTokyoWBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58
Urban intersections exhibit very complex driving behavior an... [more] WBS2016-69 ITS2016-36 RCC2016-58
pp.125-130
SS 2016-03-11
14:15
沖縄 沖縄県立宮古青少年の家 一次元系における自己位置推定の振舞い検証に向けて
関澤俊弦日大)・岡野浩三信州大SS2015-100
組込みシステムが社会に広く普及するに伴い,その信頼性は重要となっている.モデル検査は信頼性保証技術の一つであり,様々なシ... [more] SS2015-100
pp.145-150
ITS 2015-06-06
13:50
福岡 九州大学 伊都キャンパス GNSS/INS/On-Board Camera Integration for Autonomous Vehicle Self-Localization
Yanlei GuLi-Ta HsuShunsuke KamijoTokyo Univ.ITS2015-5
 [more] ITS2015-5
pp.23-28
EMCJ, MW, EST
(共催)
IEE-EMC
(連催) [詳細]
2014-10-23
16:50
秋田 秋田県立大 本荘キャンパス [特別講演]電波マーカを用いた悪天候時レーン維持支援システム
礒田陽次御室哲志秋田県立大EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68
積雪寒冷地での視界不良時にドライバのレーン維持を支援するシステムを開発中である.吹雪等の時でも動作可能な電波マーカを路肩... [more] EMCJ2014-54 MW2014-110 EST2014-68
pp.69-72
MVE, IE, IMQ, CEA
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2014-03-06
13:55
大分 別府国際コンベンションセンタ Geometric Contextに基づく画像からの地形的特徴抽出と自己位置推定
南田善大青木工太長橋 宏東工大IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80
カメラ画像からの大域的自己位置の推定は,自律型ロボットの環境知覚のために重要な技術である.単画像から周囲の地形的特徴を得... [more] IMQ2013-42 IE2013-151 MVE2013-80
pp.93-96
CAS 2013-01-29
13:30
大分 別府国際コンベンションセンター 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作
市村智康小山高専)・古口英己NTTファシリティーズ中央CAS2012-84
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として,三次元ジャイロオドメトリが提案されている.しかし... [more] CAS2012-84
pp.109-112
NC 2008-01-16
11:20
北海道 北海道大学(100年記念会館) SOM2による移動ロボットのための環境内部モデル獲得
増岡孝紀徳永憲洋古川徹生九工大NC2007-102
本稿では,SOM$^2$を用いた環境内部モデル獲得手法について提案する.
SOM$^2$は従来型SOMのベクトルユニッ... [more]
NC2007-102
pp.91-96
MVE 2005-09-01
12:00
北海道 はこだて未来大学 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発
河合克哉中澤篤志清川 清竹村治雄阪大
災害時,被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は,遠隔地からその状況を把握することが必要である.災... [more] MVE2005-29
pp.13-18
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