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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SIS, IPSJ-AVM
(連催)
2022-06-09
13:40
福岡 九州工業大学(若松)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類
斎藤康平須藤宏晃本多和史和田真凛上田有里子湯田優希安達美穂宮本龍介明大SIS2022-3
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロ
ボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取... [more]
SIS2022-3
pp.12-17
SIS, IPSJ-AVM
(連催)
2022-06-09
14:30
福岡 九州工業大学(若松)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換
本多和史斎藤康平須藤宏晃湯田優希上田有里子和田真凜安達美穂宮本龍介明大SIS2022-5
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] SIS2022-5
pp.24-29
SIP, BioX, IE, MI
(共催)
ITE-IST, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2022-05-20
10:40
熊本 熊本大学工学部黒髪キャンパス南地区
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
少数豚画像からGANにより生成された画像を用いて訓練された深層学習を用いた豚足切断箇所の推定法
神田浩希大貫 崚早大)・大川内隆朗日大)・大谷 淳早大SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
本論文では,昨年度に撮影された豚の実写画像をデータセットとしたGAN学習を行い,精巧な豚画像を大量に生成し,生成された画... [more] SIP2022-19 BioX2022-19 IE2022-19 MI2022-19
pp.97-102
CCS 2022-03-27
16:05
北海道 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Range-Equivariant Convolution for Spherical Projection-based Segmentation of LiDAR Point Clouds
Hidetaka MarumoTakashi MatsubaraOsaka UnivCCS2021-49
自動運転を実現するには,正確でロバストな環境理解が求められる.そのためのLiDARを用いた点群のセグメンテーションの注目... [more] CCS2021-49
pp.78-83
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2022-03-11
16:10
ONLINE オンライン開催 空間アテンションと並列畳み込みを使用したリアルタイムセグメンテーション手法
杉本裕基青野雅樹豊橋技科大PRMU2021-86
セマンティックセグメンテーションは画像内の全ての物体と背景をピクセル単位でクラス分類を行う画像認識技術である. これは主... [more] PRMU2021-86
pp.163-168
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-02-21
15:35
ONLINE オンライン開催 Liver Tumor Segmentation by Using a Massive-Training Artificial Neural Network (MTANN) and its Analysis in Liver CT.
Yuqiao YangMuneyuki SatoZe JinKenji SuzukiTokyo TechITS2021-33 IE2021-42
Based on a 3D massive-training artificial neural network (MT... [more] ITS2021-33 IE2021-42
pp.49-54
CQ, CBE
(併催)
2022-01-27
16:05
石川 金沢(石川県)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
実空間確率場表現に基づく三次元点群物体の推定手法の提案と評価
佐藤広章荒川伸一村田正幸阪大CQ2021-83
遠隔地の実空間情報を利用した新しいネットワークサービスの登場が期待されている。実空間情報を利用 したサービスの高度化のた... [more] CQ2021-83
pp.39-44
NS, NWS
(併催)
2022-01-28
13:05
ONLINE オンライン開催 歩行ナビゲーションのための教師データ生成と連合学習の検討
星野優斗松谷宏紀慶大NS2021-119
セマンティックセグメンテーションは、画像内の画素に対してラベルやカテゴリを関連付ける技術であり、自動運転等でも用いられる... [more] NS2021-119
pp.50-55
MI, MICT
(共催) [詳細]
2021-11-05
10:45
ONLINE オンライン開催 [ショートペーパー]冠動脈OCT画像からの石灰化領域抽出および可視化手法
及川 遼加藤 徹土井章男岩手県立大)・石田 大岩手医科大MICT2021-32 MI2021-30
ここ10年で冠動脈の石灰化部の診断には光干渉断層計 (OCT) が広く使われるようになり,冠動脈ステントの自動抽出,内腔... [more] MICT2021-32 MI2021-30
pp.22-25
MBE, NC
(併催)
2021-10-28
15:05
ONLINE オンライン開催 スパイキングニューラルネットワークの時空間符号化性能の向上と宇宙機の着陸における障害物検知への適用
木下英明木村真一東京理科大)・福田盛介JAXANC2021-21
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は,神経模倣型の計算アーキテクチャとして,低消費電力性等からエッジデバイスへ... [more] NC2021-21
pp.16-21
MI 2021-07-08
14:30
ONLINE オンライン開催 深層学習を用いた冠動脈OCT画像からの石灰化領域抽出
及川 遼加藤 徹土井章男バサビ チャクラボルティ岩手県立大)・石田 大岩手医科大MI2021-12
冠動脈の狭窄や閉塞は狭心症発作や心筋梗塞を招き,冠動脈疾患は代表的な死亡原因となっている.その中でも石灰化した病変は治療... [more] MI2021-12
pp.15-19
SIS 2021-03-04
13:30
ONLINE オンライン開催 セマンティックセグメンテーションに基づく歯科パノラマX線写真における石灰化領域の検出
村野泰斗棟安実治吉田 壮浅野 晃関西大)・内田啓一松本歯科大病院)・出分菜々衣石岡康明吉成伸夫松本歯科大SIS2020-45
歯科パノラマX線写真には,血管障害の兆候である石灰化領域が観測される場合がある.これを歯科で発見することで医科への受診を... [more] SIS2020-45
pp.55-60
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-05
14:10
ONLINE オンライン開催 不審物検知におけるMixupの適用及びU-Netの改良に関する検討
菅野成希亀山 渉佐藤俊雄勝山 裕佐藤拓朗早大PRMU2020-90
本稿では、セマンティックセグメンテーションを利用した不審物検知において、Mixupによるデータオーギュメンテーションの有... [more] PRMU2020-90
pp.121-126
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-05
14:25
ONLINE オンライン開催 FPNを導入したMobileNetによるSemantic Segmentation手法
杉本裕基青野雅樹豊橋技科大PRMU2020-91
自動運転などで注目されているSemantic Segmentationだが, 高精度なモデルはどれもSegmentati... [more] PRMU2020-91
pp.127-132
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2021-02-18
14:50
ONLINE オンライン開催 H.265/HEVCを考慮した3DCG符号化画像のセマンティックセグメンテーションのためのデータセットの作成とその評価
河畑則文東京理科大ITS2020-30 IE2020-44
画像の領域分割に関する研究の目的の一つとして,物体領域と背景領域を判別可能かどうかが挙げられる.我々は今までに物体領域と... [more] ITS2020-30 IE2020-44
pp.19-24
CPSY, RECONF, VLD
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2021-01-26
09:50
ONLINE オンライン開催 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装
丹羽雄一郎防衛装備庁)・藤井大樹イーソルVLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自
動運転等ロボットビジョンと... [more]
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76
pp.101-106
PRMU 2020-12-17
14:55
ONLINE オンライン開催 ラプラシアンフィルタによる損失関数を導入した教師なしセグメンテーションの精度向上 ~ 車載ワイヤハーネス部品への適応 ~
松本悠希住友電工PRMU2020-45
深層学習によって画像をピクセルごとに分類するセマンティックセグメンテーションは,自動運転や医用画像診断に代表される様々な... [more] PRMU2020-45
pp.42-46
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-06
13:25
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
深層学習を用いた画質の異なる林道画像からの走行領域の検出
後呂美里東野哲也堀田裕弘富山大IMQ2019-60 IE2019-142 MVE2019-81
中山間地域における林道において落石や土砂崩れなどの自然災害が年々増加している.車載カメラから取得した画像を用いて,自然災... [more] IMQ2019-60 IE2019-142 MVE2019-81
pp.231-234
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
IE, ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2020-02-27
10:00
北海道 北海道大学
(開催中止,技報発行あり)
周辺車両の影響を低減した道路画像解析による自車両走行レーン推定手法
森 皓平横畑夕貴秦 崇洋林 亜紀尾花和昭NTTITS2019-31 IE2019-69
高精度な地図データベースの普及が進んでおり,これに合わせてレーン毎の渋滞情報把握や走行中のレーンに合わせたカーナビゲーシ... [more] ITS2019-31 IE2019-69
pp.135-138
IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC
(共催)
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
(連催) [詳細]
2020-01-22
16:55
神奈川 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 ハードウェア実装に適した畳込みニューラルネットワークのフィルタに関する比較
秋元宏介佐田悠生佐藤真平中原啓貴東工大VLD2019-64 CPSY2019-62 RECONF2019-54
畳込みニューラルネットワークは画像認識において高い精度を持ち,学習された多くのフィルタはガボールフィルタと類似する役割を... [more] VLD2019-64 CPSY2019-62 RECONF2019-54
pp.61-66
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