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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大）  MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| HIP | 2016-03-18 15:50 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究 ○田中 駿・赤羽克仁（東工大）・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2015-101 |
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術... [more] | HIP2015-101 pp.27-32 |
| MI | 2016-01-19 16:17 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大） MI2015-104 |
本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] | MI2015-104 pp.147-150 |
| HIP | 2014-03-19 11:35 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 ○神田 輝・赤羽克仁（東工大）・脇田 航・田中弘美（立命館大）・佐藤 誠（東工大） HIP2013-96 |
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する．道具や視野，動作に制限があるため技術の会得が困難な... [more] | HIP2013-96 pp.89-94 |
| MI | 2010-01-28 10:45 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発 ○長坂 学（三菱プレシジョン/横浜市大）・菊川孝明・坂本英男（三菱プレシジョン）・緒方正人（三菱プレシジョン/横浜市大）・槙山和秀・窪田吉信（横浜市大） MI2009-79 |
現在，腎臓摘出手術を対象とした手術シミュレータを開発している．本シミュレータでは，１）手術状況を再現するためのモデル再構... [more] | MI2009-79 pp.25-30 |
| MI | 2008-07-17 10:00 |
北海道 | 札幌医科大学 | 手術計画支援のための3次元CT像に基づく腹腔鏡手術シミュレータの構築 ○鬼頭正和・チウン チュンズン・森 健策（名大）・北坂孝幸（名大/愛知工大）・末永康仁（名大）・三澤一成（愛知県がんセンター）・藤原道隆（名大） MI2008-28 |
我々は，術前の手術計画の立案支援を目的とした患者毎の腹腔鏡手術シミュレータの開発を行っている．本稿では，その基礎システム... [more] | MI2008-28 pp.47-52 |
| MI | 2008-01-26 15:35 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 関節機能評価に基づく3次元人工股関節自動手術計画システム ○鍵山善之（神戸大）・高尾正樹・中本将彦・菅野伸彦・吉川秀樹（阪大）・赤澤堅造（阪工大）・多田幸生（神戸大）・佐藤嘉伸（阪大） MI2007-148 |
本研究の目的は，人工股関節手術を対象とした自動手術計画システムの開発である．これまでに我々は，３次元骨モデルに対する適合... [more] | MI2007-148 pp.463-470 |
| MI | 2006-01-28 15:30 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 | 関節可動域シミュレーションを含む人工股関節自動3次元手術計画システムの開発 ○鍵山善之（神戸大）・高尾正樹・中本将彦・佐藤嘉伸・菅野伸彦・吉川秀樹・田村進一・赤澤堅造（阪大）・多田幸生（神戸大） |
我々は人工股関節全置換術の手術計画を動的要素も含めて自動的に行うシステムの開発を行っている． 以前我々は，骨盤側自動計... [more] |
MI2005-146 pp.151-154 |
| PRMU, MI (共催) |
2005-05-20 11:30 |
愛知 | 名工大，名大医学部 | 鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムの開発 ○北坂孝幸・山本哲也・森 健策・末永康仁（名大）・渡邉芳夫（あいち小児保健医療総合センター） |
本稿では，鎖肛手術支援のための切開シミュレーションシステムについて述べる．鎖肛は肛門が閉鎖している先天的な形成異常であり... [more] | PRMU2005-18 MI2005-18 pp.25-30 |
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