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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2020-12-18 16:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析 ○袰岩秀平・福村直博（豊橋技科大）  NC2020-31 |
ヒトの指は多くの関節角を有しており，その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている．到達把持運動中の... [more] | NC2020-31 pp.19-24 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-13 15:05 |
東京 | 機械振興会館 | 視点を固定した身体運動における関節間協調 ○吉田悠馬（名大）・香川高弘（愛知工大）・宇野洋二（名大） NC2017-76 |
人間は何かを注視しながら動作をする際，目だけでなく姿勢も変化させて注視をする．本研究ではそのような動作における関節間協調... [more] | NC2017-76 pp.51-56 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 13:10 |
東京 | 機械振興会館 | モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析 ○百々武志・福村直博（豊橋技科大） NC2017-92 |
ヒトの手は豊富な自由度を利用し，モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている．しかし，手の構造は複雑であるため，... [more] | NC2017-92 pp.145-150 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 歩行中に働く関節間シナジーに対する各脚関節の寄与 ○日置智子（山口短大）・西井 淳（山口大） NC2017-94 |
ヒトの歩行を観察すると一歩ごとに脚の関節軌道にばらつきがみられる. しかし, 後期両脚支持期やMTC (Minimum ... [more] | NC2017-94 pp.157-162 |
| MBE, NC (併催) |
2016-12-07 16:20 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | UCM解析を用いた到達把持運動の関節間協調に関する研究 ○百々武志・福村直博（豊橋技科大） NC2016-46 |
ヒトの手は多数の関節角度を有しており，関節間シナジーを働かせることで様々なタスクを達成する．この関節間シナジーを定量的に... [more] | NC2016-46 pp.37-42 |
| NC | 2014-01-20 15:45 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 二足歩行の脚関節間シナジーにおける身体性の寄与 ○豊田誠治・垣内田翔子・西井 淳（山口大） NC2013-75 |
生体は, 冗長な自由度を備えた複数の関節を巧みに協調させ, 多様な環境に適応した歩行運動を生成する. こうした適応的な運... [more] | NC2013-75 pp.49-54 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:05 |
東京 | 玉川大学 | 軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-164 |
本研究では，人間が一次元の手先の目標軌道を追従する，一次元軌道追従タスクを行う動作を計測し，解析を行った．このタスクにお... [more] | NC2012-164 pp.173-178 |
| NC | 2012-07-31 15:35 |
滋賀 | 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア１階教授会会議室 | 身体の力学的特性による歩行時の脚関節間シナジー ○豊田誠治・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2012-34 |
ヒトの歩行における脚関節軌道は1歩毎に若干異なるが, 転倒の防止に重要な時期では, 関節間シナジーを働かせて足先位置のば... [more] | NC2012-34 pp.109-114 |
| NC | 2012-07-31 16:00 |
滋賀 | 立命館大学 情報理工学部 クリエーションコア１階教授会会議室 | 投球動作の習熟に伴うシナジーの変化 ○木村嘉志・西井 淳（山口大） NC2012-35 |
野球においてコントロール良く投球することは重要である．狙った標的へ正確にボールを投げるためには，ボールのリリース位置，投... [more] | NC2012-35 pp.115-120 |
| NC | 2011-07-26 13:15 |
兵庫 | 神戸大学大学院工学研究科 | 後進歩行における脚関節間協調の解析 ○末長宏康・垣内田翔子・橋爪善光・西井 淳（山口大） NC2011-38 |
本研究では，ヒトの後進歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間協調（関節間シナジー）がみられるかを，股関節に対する足先位置に... [more] | NC2011-38 pp.97-102 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 11:05 |
東京 | 玉川大学 | 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2010-163 |
コップの水をこぼさずに運ぶ動作に対して，視覚情報はどのような働きをするのかを調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角... [more] | NC2010-163 pp.211-216 |
| NC, MBE (併催) |
2011-03-08 11:30 |
東京 | 玉川大学 | ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析 ○垣内田翔子・橋爪善光（山口大）・荻原直道（慶大）・西井 淳（山口大） NC2010-164 |
生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで，外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している．本研究では，直立二足... [more] | NC2010-164 pp.217-222 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2009-124 |
コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのか を調べた．手先のジャー... [more] |
NC2009-124 pp.213-218 |
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