研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS |
2024-04-26 11:00 |
広島 |
天然温泉尾道ふれあいの里 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁(東大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 |
SPACEE JR博多駅 会議室 |
[招待講演]自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁(東大) |
昨今,レベル4の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている.特に,社会実装するためには現在様... [more] |
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WPT |
2024-03-14 14:50 |
京都 |
京都大学(宇治キャンパス) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
二次側RF電源の振幅・位相制御によるDWPTの電力伝送効率最適化 ○依岡寛人・中村一智・木村圭吾・浦上大世(奈良先端大)・西山真平(香川高専)・ドゥオン クォン タン(阪工大)・岡田 実(奈良先端大) WPT2023-42 |
電気自動車 (EV:Electric Vehicle) の走行中 WPT(Wireless Power Transmis... [more] |
WPT2023-42 pp.37-42 |
NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 14:35 |
その他 |
機械振興会館 |
緊急車両の経路選択のためのマルチエージェントシミュレーション高速化手法 ○芥川大樹・尾崎敦夫(阪工大) MSS2023-78 NLP2023-130 |
近年,事故や急患,火災や災害等の事案は増加し,緊急車両の出動件数は増加傾向にある.特に都市部では,交通渋滞により,緊急車... [more] |
MSS2023-78 NLP2023-130 pp.38-41 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 13:35 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]UAVチャネルサウンダによる空中伝搬チャネル測定 ○齋藤健太郎(鳥取大)・小島 宙(東京電機大) SRW2023-53 |
近年では建造物や道路・橋梁等の社会インフラの点検・保守にUnmanned Aerial Vehicle (UAV) の活... [more] |
SRW2023-53 p.40 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-14 09:50 |
東京 |
東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線LANとCellularの混在環境における無人搬送車への無線通信に関して ○中島健智・大須賀 徹・大堀文子・板谷聡子・松村 武(NICT) RCS2023-271 |
近年,物流業界では工場での構内物流の無人化の動きがあり,無人搬送車への無線での遠隔制御が求められている.しかし構内物流で... [more] |
RCS2023-271 pp.100-105 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 |
立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介(神奈川工科大) ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] |
ITS2023-81 pp.11-16 |
EMD |
2024-03-01 16:35 |
千葉 |
千葉工業大学津田沼キャンパス |
小型電気自動車の走行状態のリアルタイム表示と制御について ○小川漱也・吉田 清(日本工大) EMD2023-48 |
本研究では、小型電気自動車(COMS)に計測制御ソフト LabVIEWを使用し、データをリアルタイムで表示するプログラム... [more] |
EMD2023-48 pp.52-57 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:50 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
自動車走行環境における移動体通信網を介したQUICの性能評価 ○齋藤公利(トヨタ自動車)・亀井貴行・高木 雅・西尾太斗(NTTコミュニケーションズ)・高橋克徳(トヨタ自動車) NS2023-229 |
通信機能を具備したコネクティッドカーは,車載センサが検知した膨大なデータを車内に限らず、クラウドやネットワークエッジにて... [more] |
NS2023-229 pp.336-341 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:25 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦(芝浦工大)・片田寛志(早大)・山崎 託・三好 匠(芝浦工大)・山本 嶺(電通大)・上田清志(日大) NS2023-243 |
無人航空機(UAV: Unmanned aerial vehicle)は,配送サービスなど様々な場面での活用が期待されて... [more] |
NS2023-243 pp.417-422 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:15 |
北海道 |
北海道大学 |
車両上複数受信機によるローカルDGNSSを利用した車両間距離推定手法の検討 ○松村尚汰・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫(三重大) ITS2023-75 IE2023-64 |
安全で快適な車両走行のために車両間距離の推定は重要である.本研究ではGNSSを用いた車両間距離推定を検討する.車両間距離... [more] |
ITS2023-75 IE2023-64 pp.157-162 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-20 15:45 |
北海道 |
北海道大学 |
緊急自動ブレーキシステムの普及のシナリオにおける事故削減効果について ○千葉雅弘・長谷川孝明(埼玉大) ITS2023-77 IE2023-66 |
本稿では,緊急自動ブレーキ(Autonomous Emergency Braking: AEB)システムをマイクロスコピ... [more] |
ITS2023-77 IE2023-66 pp.169-176 |
UWT (第二種研究会) |
2024-01-29 17:55 |
東京 |
東海大学 品川キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
AUVの移動を考慮した水中光無線通信システムの性能解析 ○石田 匠・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭(名大) |
水中光無線通信(UOWC:Underwater Optical Wireless Communication)システムの... [more] |
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PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:46 |
神奈川 |
慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) |
エンドツーエンド運転モデルの説明性向上のための事前学習に関する予備研究 ○チョウ チンガイ・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋(名大) PRMU2023-48 |
In the realm of autonomous driving, end-to-end models (E2EDM... [more] |
PRMU2023-48 pp.46-49 |
IA |
2024-01-25 16:40 |
東京 |
関西学院大学 丸の内キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]車載ネットワークアーキテクチャの変化に対応するレイヤ間連携を考慮したセキュリティ設計に関する考察 ○秋山豊和(京都産大) IA2023-72 |
[more] |
IA2023-72 pp.65-69 |
CNR |
2024-01-19 16:45 |
鹿児島 |
ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ~ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ~ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志(奈良先端大) CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり,この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] |
CNR2023-35 pp.53-56 |
IN |
2024-01-19 13:00 |
愛知 |
愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス |
輻輳がIEEE 802.1ASの時刻同期の精度に及ぼす影響の定量的評価 ○小泉舞歌・伊藤嘉浩(名工大) IN2023-61 |
本論文は,Ethernetベースの車載ネットワークにおいて,時刻同期プロトコルであるIEEE 802.1ASによる時刻同... [more] |
IN2023-61 pp.70-74 |
IN |
2024-01-19 14:15 |
愛知 |
愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス |
車載SDNの実装に関する一検討 ○伊藤隼人・伊藤嘉浩(名工大) IN2023-64 |
本研究では,車載SDNにおいて要求される機能として提言されている4つの機能に対して,SDNによるマルチパス化方式において... [more] |
IN2023-64 pp.83-86 |
AP, WPT (併催) |
2024-01-18 16:10 |
新潟 |
新潟大学駅南キャンパスときめいと (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ロケット搭載向けオムニスロットアンテナ試作 ~ 第2回 小形アンテナコンペティション向け ~ ○小黒純平(インターステラテクノロジズ) AP2023-175 |
一般的にロケット搭載向けには空力加熱の都合から平面アンテナが望ましい。平面アンテナはマイクロストリップアンテナが一般的で... [more] |
AP2023-175 pp.81-83 |
IN, IA (併催) |
2023-12-21 10:40 |
広島 |
サテライトキャンパスひろしま 5階 501・502大講義室 |
テンポラル・ネットワークの解析手法を用いた車車間通信を経由して感染するコンピュータウィルスの広がりの評価 ○渡邊勇志・小川祐紀雄・太田 香・董 冕雄(室蘭工大) IN2023-42 |
自動車の車車間通信 (V2V 通信) が普及することで利便性、安全性などの向上が期待されているが、コンピュータウィルスの... [more] |
IN2023-42 pp.13-18 |