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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2019-05-23 14:30 |
鹿児島 | 奄美市社会福祉センター | 通信スループット予測とスケーラブル映像符号化を用いた映像レート制御方式の実証実験 ○二瓶浩一・甲斐夏季・蝶野慶一・吉田裕志・里田浩三（NEC）  SeMI2019-4 |
ドローンの目視外飛行では，オペレータがドローンの周辺状況を把握するためにライブ映像配信が必要である．そのため，映像配信用... [more] | SeMI2019-4 pp.91-96 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-08-01 11:25 |
京都 | 京都テルサ | ［招待講演］活動的火山における無人観測ロボット開発の取り組み ○金子克哉（京大） ASN2014-78 |
火山活動時の噴火の諸現象を安全に行うため，火山観測ロボットの開発・運用が進められている．飛行ロボットはすでに実用化され画... [more] | ASN2014-78 pp.201-205 |
| NC | 2014-01-20 16:10 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 ～ 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張 ～ ○浦田竜行・我妻広明（九工大） NC2013-76 |
人は，これまで荷物や人を低所から高所へ運ぶための様々な装置を考えてきた．人力を支援するものは階段で，舗装すれば車輪を持つ... [more] | NC2013-76 pp.55-60 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2013-09-03 14:00 |
鳥取 | 鳥取大学 | ［チュートリアル講演］レスキューロボットの環境計測と認識技術 ○大野和則（東北大） PRMU2013-49 IBISML2013-29 |
レスキューロボットを用いることでレスキュー隊員は安全に被災地を探査することが可能になる．レスキューロボットにとって，被災... [more] | PRMU2013-49 IBISML2013-29 pp.181-186 |
| NC | 2011-10-19 14:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成の提案 ○小野耕輔・我妻広明（九工大） NC2011-52 |
近年，自家用車向けに障害物回避や車間維持の自動装置組み込みの検討が進んでいる．工学的実現の容易さから，各種センサを搭載し... [more] | NC2011-52 pp.41-46 |
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