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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIS | 2022-12-05 17:00 |
大阪 | 関西大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善 ○薛 俊峰・安達美穂・宮本龍介（明大）  SIS2022-33 |
ロボットの自律移動では，地図上のロボットの位置を正確に求めることが重要 である．カメラを用いた手法としてビジュアルオドメ... [more] | SIS2022-33 pp.56-61 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-20 17:35 |
愛知 | 名城大 | 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM ○寺島貴大・長谷川 修（東工大） BioX2016-51 PRMU2016-214 |
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] | BioX2016-51 PRMU2016-214 pp.111-116 |
| ASN | 2016-11-18 09:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 低価格移動式農業用ロボットのためのウェブカメラを用いた自己位置推定手法 ○角谷和宣・繁田 亮・川原圭博・浅見 徹（東大）・蒲谷直樹（はたらくロボット） ASN2016-55 |
本研究では圃場内を自律走行するロボットの自己位置推定を，ウェブカメラのみを用いて行うことを目指している．ロボットが自律的... [more] | ASN2016-55 pp.79-84 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:25 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定 ○萱沼 徹・カ ゴセ・長谷川 修（東工大） PRMU2014-109 MVE2014-71 |
近年，自律移動やナビゲーションを目的とした，未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] | PRMU2014-109 MVE2014-71 pp.265-270 |
| SANE | 2014-05-23 16:40 |
神奈川 | JAXA 相模原キャンパス | カメラと方向センサを用いた惑星探査ローバの自己位置推定手法に関する検討 ○大津恭平（東大）・大槻真嗣・久保田 孝（JAXA） SANE2014-11 |
次期月惑星探査ミッションにおいては，遠隔からの観測だけでなく，地表面に降り立ち移動しながら詳細な探査を行うことが期待され... [more] | SANE2014-11 pp.7-12 |
| ITE-BCT, CS, IE (連催) IPSJ-AVM (連催) [詳細] |
2012-12-06 14:15 |
福井 | 福井市地域交流プラザ | 多方向多色照明下における映像オドメトリの伝送量削減 ○江崎諒介・南 遥・岩橋政宏（長岡技科大） CS2012-79 IE2012-93 |
近年、災害現場で、カメラの映像から動きを推定する映像オドメトリの需要が高まっている。災害現場では、粉塵や雪等による視界不... [more] | CS2012-79 IE2012-93 pp.47-52 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-20 10:40 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 多方向多色照明下における影情報を用いた映像オドメトリ ○相原克哉・江崎諒介・岩橋政宏・木村哲也（長岡技科大） PRMU2011-174 MVE2011-83 |
近年、災害現場で、カメラの映像から移動量を推定する映像オドメトリの需要が高まっている。災害現場では、粉塵や雪等による視界... [more] | PRMU2011-174 MVE2011-83 pp.285-290 |
| CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2010-12-03 10:50 |
京都 | 名古屋大学 | カラー成分の無相関化に基づく画像相関法の性能評価 ○福谷泰明・相原克哉・岩橋政宏（長岡技科大） CS2010-64 IE2010-103 |
ロボットの自己位置を推定する方法として、GPS（全地球測位システム）やIMU（慣性計測装置）に基づく「オドメトリ」が普及... [more] | CS2010-64 IE2010-103 pp.107-112 |
| WIT | 2009-07-24 13:30 |
山梨 | 山梨大学 | 視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発 ○小谷信司・濱田祐介・渡辺寛望・小山勝弘（山梨大） WIT2009-52 |
視覚障害者を目的地まで安全にガイドするロボットと装置の研究開発を行っている。本稿では、視覚障害者の現在位置を正確に推定す... [more] | WIT2009-52 pp.23-26 |
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