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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA, ICSS (共催) |
2024-06-18 11:20 |
岡山 | 岡山大学 創立五十周年記念館 (岡山県, オンライン) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
参加者間での行動履歴共有機能を備えた避難訓練支援ネットワークシステムの開発と評価 ○戸野 陸・宮地秀至・山本 寛（立命館大）  IA2024-11 ICSS2024-11 |
日本では教育機関や企業などでは定期的に防災・減災のために避難訓練を行うことが義務付けられている。しかし、現在の避難訓練は... [more] | IA2024-11 ICSS2024-11 pp.61-66 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 (オンライン) | 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人（名大）・米澤朋子（関西大）・間瀬健二（名大） |
我々は，白杖先端に衝撃刺激を発生させ，仮想的な壁を提示することで，視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している．既... [more] | |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 10:45 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス (福岡県) （開催中止，技報発行あり） |
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ～ GNSSかVisual SLAMの選択 ～ ○鈴木泰貴・金子丈朗・林 拓哉・森本純矢（早大）・大和淳司（工学院大）・石井裕之・大谷 淳・高西淳夫（早大） IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 |
日本では近年，野生動物による農作物被害や人的被害が発生している．そのため，森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] | IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37 pp.11-16 |
| CNR | 2019-06-13 16:40 |
東京 | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） (東京都) | 適応映像配信制御を活用したロボット向けクラウドベースVSLAMの提案 ○甲斐夏季・城島貴弘・吉田裕志（NEC） CNR2019-9 |
クラウドネットワークによってさまざまなセンサーデータを収集・融合・分析することにより，データの質や量を向上するクラウドセ... [more] | CNR2019-9 pp.43-48 |
| DC, CPSY (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2019-06-12 13:40 |
鹿児島 | 指宿温泉 休暇村 指宿 (鹿児島県) | マルチエージェント SLAMの実装 ○風見亮佑・天野英晴（慶大） CPSY2019-15 DC2019-15 |
本報告では、複数台のカメラを分散して実行するSLAMの実装について、その方針の概説 を行う。 画像や慣性情報を利用して... [more] |
CPSY2019-15 DC2019-15 pp.123-126 |
| HPB (第二種研究会) |
2019-02-15 11:25 |
東京 | 東京大学生産技術研究所（変更になりました） (東京都) | Visual SLAMフレームワークの開発 ○石田岳志・山下晃弘（東京高専） |
Visual SLAM は手法によって得意な用途や実行環境が異なるが，既存の Visual SLAM の実装は用途に応じ... [more] | |
| MI | 2018-09-28 15:40 |
東京 | 東京女子医科大学 (東京都) | ［ショートペーパー］腹腔鏡下手術における技量評価のためのカメラ付きトロカールの動き推定 ○大野卓花（千葉大）・アフィフィ アファメド（ミヌーフィーヤ大）・高田知里（千葉大）・西澤祐吏（国立がん研究センター東病院）・吉村裕一郎・中口俊哉（千葉大） MI2018-36 |
手技難度の高い腹腔鏡下手術は，安全性・技術向上のための客観的な技量評価が求められている．先行研究においてトロカールの腹壁... [more] | MI2018-36 pp.17-18 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-20 17:35 |
愛知 | 名城大 (愛知県) | 人混みにおける手持ち単眼カメラによる高精度 Visual-SLAM ○寺島貴大・長谷川 修（東工大） BioX2016-51 PRMU2016-214 |
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)はコンピュータビジョンとロボティク... [more] | BioX2016-51 PRMU2016-214 pp.111-116 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-23 14:25 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 (奈良県) | 人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定 ○萱沼 徹・カ ゴセ・長谷川 修（東工大） PRMU2014-109 MVE2014-71 |
近年，自律移動やナビゲーションを目的とした，未知の環境下で自律的に地図構築および自己位置推定を行う研究が幅広く行われてい... [more] | PRMU2014-109 MVE2014-71 pp.265-270 |
| HIP | 2009-10-29 13:20 |
福岡 | 九州大学西新プラザ (福岡県) | 頭部装着型視線計測装置のための自然特徴点を用いた三次元注視点推定 ○小橋優司・末永 剛・竹村憲太郎・高松 淳・小笠原 司（奈良先端大） HIP2009-74 |
視線計測装置の小型化,ポータブル化により広範囲を動作する人の視線計測が注目されている.従来の視 線計測では,注視点情報は... [more] | HIP2009-74 pp.5-10 |
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