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すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SIP, SP, EA (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2024-03-01 16:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
テキスト生成の自動評価尺度に基づく音声生成の自動評価 ○佐伯高明（東大）・マイティ ソウミ（カーネギーメロン大）・高道慎之介（東大）・渡部晋治（カーネギーメロン大）・猿渡 洋（東大）  EA2023-133 SIP2023-180 SP2023-115 |
音声生成の評価において，主観的評価は長らく最も重要な基準であったが，メルケプストラル歪み （mel cepstral d... [more] | EA2023-133 SIP2023-180 SP2023-115 pp.421-426 |
| EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) SID-JC, IEIJ-SSL (共催) (連催) [詳細] |
2024-01-26 09:25 |
京都 | 龍谷大学響都ホール校友会館 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］マイクロLEDディスプレイの駆動IC設計 ○松野龍馬・肖 中政・村山陸人・服部励治（九大） EID2023-13 |
最近のマイクロLEDディスプレイの開発では、1ピクセルに1つのマイクロICを搭載する方式が注目されている。マイクロLED... [more] | EID2023-13 pp.45-48 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演（鶴岡高専）・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久（産総研） WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] | WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉（神奈川大） PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための３D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う．自動運転車に搭載した3D L... [more] | PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
| HCS | 2022-08-27 14:00 |
兵庫 | 関西学院大学 西宮上ヶ原キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
半自動運転におけるエージェントからの問題空間の提示を通した責任感の向上 ○板倉菜々香・大本義正（静岡大） HCS2022-45 |
自動運転の技術が発展する一方で，人間が車に対して責任を押し付けることが考えらえる．本研究ではレベル3自動運転において人間... [more] | HCS2022-45 pp.50-54 |
| RCS | 2022-06-16 10:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5G URLLCにおける早期ハイブリッド自動再送要求手法の適応変調符号化適用によるスループット向上の検討 ○佐野恭輔・長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2022-45 |
第5世代移動通信システム（5G）の主要シナリオの1つに超高信頼低遅延通信（ultra-reliable and low ... [more] | RCS2022-45 pp.126-131 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-05-13 10:30 |
愛知 | 豊田工業大学 | 社会的・物理的な注意機構を用いた人群軌跡予測モデルの判断根拠の可視化 ○加藤雅大・浮田宗伯（豊田工大） PRMU2022-3 |
医療や監視カメラシステム，自動運転などへのコンピュータビジョン技術の応用に向けて，モデルがなぜそのような予測をするのかと... [more] | PRMU2022-3 pp.12-17 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ○府川知樹・甲斐健也（東京理科大） ITS2021-68 |
本研究では四輪車モデルに対し，その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて，与え... [more] | ITS2021-68 pp.28-33 |
| CAS, CS (共催) |
2022-03-04 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証 ○宮垣津将一・甲斐健也（東京理科大） CAS2021-89 CS2021-91 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行う「データ駆動型制御」の一種である「ジャストインタイム... [more] | CAS2021-89 CS2021-91 pp.81-86 |
| EA, SIP, SP (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2022-03-02 15:35 |
沖縄 | 沖縄県立博物館・美術館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］自動運転時における脳波・心電図からの異常ブレーキ検出に有効な特徴 ○関口絵理香・田中聡久（東京農工大）・久保田 健（ジヤトコエンジニアリング）・中村 俊（コルラボ）・蒔田健一（ジヤトコ） EA2021-94 SIP2021-121 SP2021-79 |
自動運転の技術開発は日進月歩であるが，基本的に安全性の担保が主目的である．しかしながら，自動運転車の制動は，運転者にとっ... [more] | EA2021-94 SIP2021-121 SP2021-79 pp.189-194 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 ○甲斐健也（東京理科大）・加倉井遥平（TOTO）・府川知樹・宮垣津将一（東京理科大） NC2021-5 IBISML2021-5 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイ... [more] | NC2021-5 IBISML2021-5 pp.31-38 |
| RCS | 2021-06-23 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 5G URLLCにおける適応変調符号化HARQを用いたスループット改善の検討 ○長谷川 暁・岡本英二（名工大）・三上 学・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2021-33 |
第5世代移動通信システム（5G）の要求シナリオの一つとして自動運転などをユースケースとするultra-reliable ... [more] | RCS2021-33 pp.25-30 |
| DC | 2020-12-11 13:40 |
兵庫 | 洲本市文化体育館 （淡路島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Study of Deep Learning based Object Detection for Automatic Train Operation in Railways ○Shiva Krishna Maheshuni（UTokyo）・Shimura Takahiro・Yabuki Kohei・Hasegawa Takumi（Kyosan Electric Mfg）・Takeshi Mizuma（UTokyo） DC2020-61 |
[more] | DC2020-61 pp.12-17 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-26 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討 ○原田智広（都立大）・服部聖彦（東京工科大） SeMI2020-34 |
近年，AI技術やセンサ性能の向上に伴い自動運転の研究が盛んに行われている．現在市販されている車の運転支援システムの多くが... [more] | SeMI2020-34 p.75 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:25 |
東京 | サニー貸会議室(東京) | ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 ○信宮 繭・甲斐健也（東京理科大） ITS2019-11 |
本研究では，車に対するジャストインタイムモデリングに基づく新しい自動経路追従制御法を提案する．様々な状況における運転デー... [more] | ITS2019-11 pp.55-59 |
| AP, WPT (併催) |
2018-01-18 15:30 |
奈良 | ATR | EVにおけるオートパーキング機能を利用した高効率電界結合型ワイヤレス充電システムの実験的検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-158 WPT2017-61 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案し、実車に装着して検... [more] | AP2017-158 WPT2017-61 pp.43-46(AP), pp.31-34(WPT) |
| AP | 2017-10-20 14:25 |
青森 | 八戸商工会館 | EVにおいて電界結合型ワイヤレス充電を高効率化するオートパーキングシステムの検討 ○常川光一・小島拓士・大参未幸（中部大） AP2017-105 |
電気自動車（EV）の簡易かつ高効率なワイヤレス充電システムを、そのオートパーキング機能を利用して提案した。試作実験により... [more] | AP2017-105 pp.57-60 |
| SANE | 2017-08-25 14:20 |
大阪 | 大阪工業大学梅田キャンパス | 車載ミリ波レーダを用いたスクイントモードSARにおける簡易的イメージングに関する検討 ○小林拓光・山田寛喜・村松正吾（新潟大）・杉山裕一（富士通テン）・山口芳雄（新潟大） SANE2017-41 |
自動車の安全性向上や自動運転の実現を目的として，自動車における各種センサの利用が研究されている． 特に雨や雪，霧といっ... [more] |
SANE2017-41 pp.71-76 |
| AP | 2017-03-17 14:25 |
岩手 | 岩手大学 | 車載ミリ波レーダを用いた合成開口レーダイメージングの実験的検討 ○小林佑輔・美濃谷 潤・山田寛喜・山口芳雄（新潟大）・杉山裕一（富士通テン） AP2016-197 |
近年，先進安全運転技術のような自動運転技術が盛んに研究されている．濃霧，豪雨や豪雪などの悪天候でも安全運転を実現できるた... [more] | AP2016-197 pp.109-114 |
| CAS, CS (共催) |
2017-02-24 15:35 |
滋賀 | 彦根勤労福祉会館 | 通信網経由遠隔リアルタイム制御に対する伝送品質の影響度の実験的評価 ○葉玉寿弥・後藤和正・皆川昌樹・長崎兼大・中村僚兵（防衛大） CAS2016-134 CS2016-95 |
自動車の自動運転技術は実用化が近い．小型無人機についても，自動操縦を低コストで実現できれば，様々な分野への応用が期待でき... [more] | CAS2016-134 CS2016-95 pp.111-116 |
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