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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-05 14:30 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
緊急車両検知のための模擬環境下におけるサイレン音響再現と評価 ○柳生 諒（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）  WBS2024-67 ITS2024-48 RCC2024-72 |
本稿では，緊急車両検知のための模擬環境下におけるサイレン音響を再現する手法と評価を提案する．サイレン音源は，実際のサイレ... [more] | WBS2024-67 ITS2024-48 RCC2024-72 pp.205-210 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2024-12-05 15:20 |
鹿児島 | 宝山ホール（鹿児島県文化センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動運転評価用シミュレーション環境の構築 ～ 仮想現実空間における歩行者シミュレーション方法についての検討 ～ ○伊藤 翔（鶴岡高専）・井戸康晴・橋本尚久・熊谷 徹・毋 岩斌（産総研）・金 帝演（鶴岡高専） WBS2024-69 ITS2024-50 RCC2024-74 |
近年，交通事故の抑制や渋滞緩和，公共交通の維持・発展，災害対策などのために自動運転が注目されている．しかし，自動運転の社... [more] | WBS2024-69 ITS2024-50 RCC2024-74 pp.217-222 |
| SRW, SeMI (併催) |
2024-11-28 13:50 |
東京 | 東京理科大学 葛飾キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Likelihood-based spatial-modeling for capturing micro-mobility vehicles in LIDAR sensor network ○Kazufumi Suzuki・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT） SRW2024-29 SeMI2024-41 |
[more] | SRW2024-29 SeMI2024-41 pp.13-14 |
| SRW, SeMI (併催) |
2024-11-28 14:15 |
東京 | 東京理科大学 葛飾キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Load balancing for edge-computing empowered autonomous-driving with multiple vehicles ○Masaki Wago・Kuon Akiyama・Ryoichi Shinkuma・Gabriele Trovato（SIT） SRW2024-30 SeMI2024-42 |
[more] | SRW2024-30 SeMI2024-42 pp.15-18 |
| EMCJ | 2024-11-15 15:00 |
海外 | Kumwell Academy（タイ） | The Correlation between Electromagnetic Noise Characteristics and the Increase of GPS Misoperation 2 ○Hiraku Uehara（Kobe Univ.）・Koh Watanabe（NICT）・Sosuke Ashida・Yushi Mitsuya・Satoshi Tanaka・Makoto Nagata（Kobe Univ.） EMCJ2024-82 |
[more] | EMCJ2024-82 pp.50-53 |
| RISING (第三種研究会) |
2024-11-12 10:15 |
北海道 | 北海道立道民活動センター かでる2・7 | ［ポスター講演］点群予測に基づく異常点群フレーム補間に向けた初期評価 ○山口芳輝・梅本悠希・三好 匠・山崎 託・新熊亮一（芝浦工大） |
LiDAR（Light detection and ranging）センサは，実空間情報として3次元点群データをリアルタ... [more] | |
| SC, KBSE (共催) |
2024-11-09 09:50 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと（9F特別学習室） | 自動運転における相互作用に対するシナリオ安全分析のための拡張STAMP/STPA手法の提案 ○鳥谷部 航・松野 裕（日大） KBSE2024-33 SC2024-36 |
自動運転技術の発展に伴い、安全性の確保は重要な課題となっている。従来、運転手が担っていた他の交通参加者とのコミュニケーシ... [more] | KBSE2024-33 SC2024-36 pp.83-88 |
| IN, CCS (併催) |
2024-07-30 14:20 |
北海道 | モエレ沼公園 ガラスのピラミッド（北海道札幌市） | MECオフロードAMRのための高スループット寄り道経路 ○竹内理紗・村瀬 勉（名大） IN2024-29 |
本研究では、アクセスポイント（AP）と通信を行う自律走行搬送ロボット（AMR）が寄り道に関する距離制限のもとで、より高い... [more] | IN2024-29 pp.112-117 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-17 11:25 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
協調型自動運転におけるNR V2Xモビリティ制御のO-RANによる効率化 ○鈴木健吾・中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・エッサン ジャワーンマーディ・塚田 学・江崎 浩（東大） SR2024-27 |
本稿では，新しいオープンでスマートなRANアーキテクチャとして注目されているO-RANを用いて，NR V2Xが協調型自動... [more] | SR2024-27 pp.16-23 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-18 10:25 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
モビリティデジタルツインの情報の鮮度を活用した配送サービスのスケジューリング最適化 ○野々村和真・ワン クイ・ユ タオ・阪口 啓（東工大） SeMI2024-24 |
本研究では、自動運転車や路側機などの分散センサネットワークから得られる環境認識情報をデジタルツインに反映し、情報の鮮度を... [more] | SeMI2024-24 pp.57-62 |
| RCC, RCS, SeMI, NS, SR, RISING (併催) |
2024-07-19 15:55 |
北海道 | かでる2・７（北海道立道民活動センター） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
NW品質特性を表現する確率分布に基づく品質推定方式の検討 ○小野孝太郎・河野太一・笛木強史・東條琢也（NTT） NS2024-72 |
新たなサービスの社会実装や安全性の向上への活用が期待されているレベル4の自動運転車では，車内外の状況を把握するためのリア... [more] | NS2024-72 pp.152-157 |
| IBISML, NC (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2024-06-21 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 熟練バスドライバーの運転判断抽出に向けた加速度-GPS計測に基づくバス運行状況マッピングシステム開発と評価 ○古賀嵩大・ジャルガル ダワーニャム・チョイスレン プレブドルジ（九工大）・藤原正幸（公立小松大）・谷口知希・アラーマ ウバーダ・田向 権・我妻広明（九工大） NC2024-19 IBISML2024-19 |
本研究では，熟練バス運転ドライバーの運転判断を可視化するために，計測データからドライバーの操作を再現し，可視化するシステ... [more] | NC2024-19 IBISML2024-19 pp.121-128 |
| RCS | 2024-06-19 11:50 |
沖縄 | 平良港フェリーターミナル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習による協調型自動運転向け環境特化型ビーム探索 ○岩城 燎・中里 仁（東大）・丸田一輝（東京理科大）・塚田 学・落合秀也・江崎 浩（東大） RCS2024-38 |
5Gより移動体通信として初めて導入されたミリ波は直進性が強く，回り込みしない特徴からカバレッジが小さいスモールセルへの導... [more] | RCS2024-38 pp.58-63 |
| RCS | 2024-04-25 14:20 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5Gミリ波車両無線通信における車載センサと地図情報を用いた適応的ビーム幅制御手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二（名工大） RCS2024-2 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており，自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] | RCS2024-2 pp.7-12 |
| RCS | 2024-04-25 16:10 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］自動運転時代に向けたモバイルネットワーク高度化技術の取り組み ～ SRv6 Mobile User Planeを用いる低遅延車両通信 ～ ○三上 学・堀場勝広・吉野 仁（ソフトバンク） RCS2024-5 |
持続可能な物流・地域交通サービスの実現には，自動運転技術が不可欠であり，それを支えるモバイルネットワークの更なる低遅延化... [more] | RCS2024-5 pp.20-25 |
| RCS | 2024-04-26 11:00 |
広島 | 天然温泉尾道ふれあいの里 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁（東大） RCS2024-9 |
近年，レベル4の自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進展している中で，その技術的課題や限界も指摘され始めている．こ... [more] | RCS2024-9 p.46 |
| MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 | SPACEE JR博多駅 会議室 | ［招待講演］自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁（東大） |
昨今，レベル４の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている．特に，社会実装するためには現在様... [more] | |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓（立命館大） NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる．LiDARは電波と比較し光束密度が高く，高い精度で物体の位置や形... [more] | NS2023-227 pp.323-328 |
| NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也（NTT） NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており，国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] | NS2023-230 pp.342-347 |
| VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室１・２・３ （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年，完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] | VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
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