研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
RCS |
2024-04-26 11:00 |
広島 |
天然温泉尾道ふれあいの里 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]協調型自動運転の信頼性向上のためのマルチパス冗長通信フレームワーク開発及び実証評価 ○中里 仁(東大) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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MIKA (第三種研究会) |
2024-03-27 15:50 |
福岡 |
SPACEE JR博多駅 会議室 |
[招待講演]自動運転の社会受容性を高める次世代システムの研究開発 ○中里 仁(東大) |
昨今,レベル4の自動運転車を社会実装するために研究開発や実証実験が世界中で行われている.特に,社会実装するためには現在様... [more] |
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NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓(立命館大) NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる.LiDARは電波と比較し光束密度が高く,高い精度で物体の位置や形... [more] |
NS2023-227 pp.323-328 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也(NTT) NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており,国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] |
NS2023-230 pp.342-347 |
VLD, HWS, ICD (共催) |
2024-03-02 09:45 |
沖縄 |
沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室1・2・3 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証 ○深津勇貴・岩橋 虎・吉田直樹・松本 勉(横浜国大) VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 |
近年,完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている.自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] |
VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124 pp.190-195 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 |
北海道大学 |
搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一(奈良先端大) ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では,運転手は運転操作から解放され,搭乗者となり,移動時間をより自由に活用することが可能となる.車内での活動時... [more] |
ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
PRMU, MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-01-26 15:46 |
神奈川 |
慶應義塾大学 日吉キャンパス(来往舎) |
エンドツーエンド運転モデルの説明性向上のための事前学習に関する予備研究 ○チョウ チンガイ・出口大輔・陳 嘉雷・村瀬 洋(名大) PRMU2023-48 |
In the realm of autonomous driving, end-to-end models (E2EDM... [more] |
PRMU2023-48 pp.46-49 |
CNR |
2024-01-19 16:45 |
鹿児島 |
ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ~ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ~ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志(奈良先端大) CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり,この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] |
CNR2023-35 pp.53-56 |
ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 18:05 |
愛媛 |
愛媛県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
品質変動を加味した車外監視映像における物体認識率推定モデル ○小池正憲・恵木則次・山岸和久(NTT) CQ2023-39 |
特定条件のもと運転手がいない状態で自動運転を行う「レベル4」においては,日本では道路交通法によって遠隔監視装置の設置およ... [more] |
CQ2023-39 pp.8-13 |
ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 |
愛媛県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓(立命館大) CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで,交通渋滞が日常的に頻発しており,さまざまな社会的な損失が発生している.交... [more] |
CQ2023-41 pp.20-25 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 |
那覇市IT創造館 |
自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治(電通大)・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平(日産自動車) CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが,乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] |
CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]品質予測に基づいたマルチパス通信により安定した無線通信を実現する協調型インフラ基盤の検討 ~ 自動運転の遠隔監視への適用に向けた取り組み ~ ○藤永岳浩・森 美華・河野太一・東條琢也(NTT) |
日本でもドライバーレスでの運行が可能なレベル4の自動運転が解禁されたが,運行するためには遠隔からの映像による監視をする必... [more] |
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AI |
2023-09-12 15:15 |
北海道 |
登別グランドホテル |
シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一(公立はこだて未来大) AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており,協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し,... [more] |
AI2023-4 pp.19-24 |
ITS |
2023-07-14 14:30 |
群馬 |
群馬大学 荒牧キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗(関西大) ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより,対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] |
ITS2023-5 pp.24-29 |
RCS |
2023-06-14 14:55 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓(東工大) RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] |
RCS2023-40 pp.69-74 |
RCS |
2023-06-14 15:35 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二(名工大) RCS2023-41 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており,自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] |
RCS2023-41 pp.75-80 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 16:05 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法 ○小野航輝・策力木格・吉永 努(電通大) CQ2022-99 |
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合,膨大な量の走行データが必要であり,走行データを収集するために多大な時間と通... [more] |
CQ2022-99 pp.96-101 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 |
はこだて未来大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉(神奈川大) PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための3D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う.自動運転車に搭載した3D L... [more] |
PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学(東大) RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] |
RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
TL |
2022-12-11 11:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
意味環境との交渉と外国語の自律的学習 ~ ディクテーション・応答練習・言語景観の理解 ~ ○原田康也(早大)・森下美和(神戸学院大) TL2022-28 |
言語コミュニケーションの本質は「意味のやり取り」と「意味のあるやり取り」にある。外国語・言語の学習においても、インプット... [more] |
TL2022-28 pp.10-15 |