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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| KBSE | 2024-03-14 16:20 |
沖縄 | 沖縄県総合福祉センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
段階的離散制御器合成におけるStepwise Policy設計の自動化 ○山内拓人（早大）・鄭 顕志（東工大）・本位田真一（早大）  KBSE2023-77 |
想定される動作環境下において安全性が保証された動作仕様を自動合成する技術として，離散制御器合成に関する研究が進められてき... [more] | KBSE2023-77 pp.73-75 |
| KBSE | 2024-03-14 16:45 |
沖縄 | 沖縄県総合福祉センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
On-the-fly探索を用いた動的更新制御器合成 ○平野貴規・山内拓人（早大）・鄭 顕志（東工大）・本位田真一（NII） KBSE2023-78 |
継続的な運用が求められる離散事象システムにおいて，運用を停止せずに更新することが求められる．動的更新制御器合成とは，更新... [more] | KBSE2023-78 pp.76-78 |
| IA, SITE (共催) IPSJ-IOT (連催) [詳細] |
2024-03-13 14:55 |
沖縄 | 宮古島市未来創造センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
待ちを考慮した緊急時三元呼受付制御の特性解析 ○成清壮太・宮田純子（芝浦工大）・馬場健一（工学院大）・山岡克式（東工大） SITE2023-103 IA2023-109 |
地震などの災害時には建物や道路だけでなく，通信ネットワークに大きな被害を与える．よって，災害時には安全性の高い通信環境を... [more] | SITE2023-103 IA2023-109 pp.219-226 |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 17:30 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 高次制御バリア関数を用いた計算遅延を考慮した離散時間安全制御 ○潮 俊光（南山大） CAS2023-73 MSS2023-43 |
安全なデジタル制御において計算遅延による安全性への影響は重要な問題である．本報告では，まず，計算遅延を考慮した離散時間シ... [more] | CAS2023-73 MSS2023-43 pp.69-74 |
| NS | 2023-05-11 14:55 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） NS2023-10 |
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し，様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] | NS2023-10 p.1 |
| NS | 2023-05-12 10:00 |
東京 | 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ニューラルネットワークを搭載したextended Berkeley Packet Filterを用いたカーネルネットワーキングの一検討 ○原 崇徳（奈良先端大）・笹部昌弘（関西大） NS2023-15 |
extended Berkeley Packet Filter (eBPF) はLinuxカーネルを任意のプログラムによ... [more] | NS2023-15 pp.26-31 |
| AP | 2023-03-17 09:55 |
富山 | 富山県民会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
屋内有人環境における空間伝送型ワイヤレス電力伝送の送信指向性制御方式および使用周波数の一検討 ○中舎朋之・河合克敏・田中裕也（京セラ）・藤元美俊（福井大） AP2022-242 |
近年，遠隔に電力を供給可能な技術として空間伝送型ワイヤレス電力伝送システムが注目を集めている．空間伝送型ワイヤレス電力伝... [more] | AP2022-242 pp.49-54 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-16 11:25 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］列車運行システムにおける公衆通信網の活用に関する研究開発 ○北野隆康・祗園昭宏（鉄道総研） AP2022-156 RCS2022-167 |
列車運行の安全性や安定性に関わるシステムとして，地上設備－車上設備間の情報伝送に無線通信を使用する無線式列車制御システム... [more] | AP2022-156 RCS2022-167 pp.51-56(AP), pp.73-78(RCS) |
| SANE | 2022-08-18 18:10 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
宇宙空間における対象物体の自動捕獲法 ～ 突発的な大災害を防止するために ～ ○市吉 修（HNfB21C） SANE2022-44 |
災害はいつも突発的に起る。火山の大噴火、巨大地震、更には小惑星の衝突は一瞬にして大都市を壊滅させ、地球上の生命の大絶滅を... [more] | SANE2022-44 pp.62-67 |
| RCS | 2022-06-17 15:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 ○中島健智・大堀文子・雨海明博・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2022-67 |
近年，工場の物流において，生産性の向上を目的として無人搬送機等の移動体の導入が進められている．移動体との間の無線通信の遅... [more] | RCS2022-67 pp.253-257 |
| AI, JSAI-SAI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2022-03-12 09:30 |
北海道 | WSSIT2022 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
歩行者交通の円滑化を目的としたスプリット制御手法の提案 ○山田悠司・井原史渡・高村大輝・林 健・藤森 立・須賀 聖・栗原 聡（慶大） AI2021-28 |
道路交通は国家および国民の活動を支える重要なインフラ基盤として機能しており、交通管制は道路における自動車交通の円滑化や安... [more] | AI2021-28 pp.13-18 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-21 17:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 高度デマンド信号制御Ⅱh方式の安全性と効率について ～ 安全性と効率は両立するか ～ ○平山勇河・長谷川孝明（埼玉大） ITS2021-38 IE2021-47 |
本稿では，総合遅延による事故発生モデルを導入したマイクロスコピック交通流シミュレータにより評価基盤を構築し，高度デマンド... [more] | ITS2021-38 IE2021-47 pp.78-83 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2021-12-13 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 信号化交差点における歩行者を含めた交通流の効率と安全性の関係について ○岩嵜遥平・長谷川孝明（埼玉大） WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56 |
本稿では，独立交差点の歩行者を含む交通流において，交通信号の制御パラメータ（サイクル長とスプリット）が，交通流の効率と安... [more] | WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56 pp.88-94 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | モデル検査を用いたラウンドアバウトにおける交通量制御方式の検証 ○土屋達弘（阪大）・大塚敏史（日立） ITS2020-43 |
本研究では，形式検証手法であるモデル検査を用いて，ラウンドアバウト型の交差点における車両の交通を制御する方法の検証を行っ... [more] | ITS2020-43 pp.41-44 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-02 14:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 災害型輻輳に対する最短通話予約優先制御方式の特性評価 ○茂木雄斗・大田健紘・平栗健史・吉野秀明（日本工大） CQ2020-112 |
地震や豪雨などの大規模災害時には，安否を確認するため電話の需要が急増し，電話が繋がりにくくなる災害型輻輳が発生する．災害... [more] | CQ2020-112 pp.22-27 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線センサネットワークを用いた照明の予測的制御手法の検討 ○高山悠希・横田裕介（日本女子大） SeMI2020-14 |
建物や道路の照明管理は, 安全性, セキュリティ, 快適性の面で重要である. 一方で, 人のいないときに照明を点灯するこ... [more] | SeMI2020-14 pp.63-68 |
| SSS | 2020-03-17 15:15 |
東京 | 東京都議会会議室 （開催中止，技報発行あり） |
鉄道とSafety2.0 ～ 列車制御から見たSafety2.0の位置づけ ～ ○中村英夫（日大） SSS2019-31 |
協調安全を標榜するSafety2.0について鉄道分野から考察する．安全性が要求される列車制御においては，信号機の誤認に起... [more] | SSS2019-31 pp.9-13 |
| SANE | 2020-01-31 13:10 |
長崎 | 長崎県美術館 | 管制難度値の推定のための航空機軌道と飛行計画データの関連付方法の一考察 ○長岡 栄（電子航法研）・ブラウン マーク（電子航法研/海上・港湾・航空技研） SANE2019-94 |
近年，世界的に航空交通管制システムの近代化が進められ，航空機運航は軌道や性能に準拠した運航に移りつつある．これには，安全... [more] | SANE2019-94 pp.55-60 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 17:05 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | 無線センサネットワークを用いた予測的照明制御システム ○高山悠希・横田裕介（日本女子大） SeMI2019-97 |
建物や道路の照明管理は, 安全性, セキュリティ, 快適性の面で重要である. 一方で, 人のいないときに照明を点灯するこ... [more] | SeMI2019-97 pp.139-144 |
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