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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA | 2024-01-25 16:40 |
東京 | 関西学院大学 丸の内キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］IoTアプリケーションにおける協調強化学習を用いたルーティング方式に関する検討 ○高橋翔太郎・井上翔太・大崎博之（関西学院大）  IA2023-71 |
[more] | IA2023-71 pp.59-64 |
| OCS, CS (併催) |
2024-01-12 11:40 |
鹿児島 | 鹿児島市勤労者交流センター | 無線環境悪化に伴う画像転送遅延の評価と補償方式の検討 ○氏川裕隆・岡本優花・島田達也・吉田智暁（NTT） CS2023-100 |
大容量無線通信システムを利用した際においても，無線環境が悪化すると，理想的な無線環境下に比べて実効スループットが著しく低... [more] | CS2023-100 pp.29-34 |
| AP, RCS (併催) |
2023-11-16 13:00 |
熊本 | 熊本県労働者福祉会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］高周波数帯を活用した端末連携MIMO通信 ～ 26GHzで連携する12多重装置の試作 ～ ○村田英一（山口大） AP2023-145 RCS2023-168 |
移動端末間で受信信号などを共有することにより等価的にアンテナ数を増大させる移動端末連携による送受信技術を紹介する．移動端... [more] | AP2023-145 RCS2023-168 p.79(AP), p.83(RCS) |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| RCS | 2023-04-13 15:00 |
島根 | 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転における遠隔操作・支援のための５Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学（東大） RCS2023-8 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端... [more] | RCS2023-8 p.38 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 16:50 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］高周波数帯端末連携によって実現する新たな無線通信システム ○村田英一（山口大） IT2022-88 ISEC2022-67 WBS2022-85 RCC2022-85 |
移動端末間で受信信号などを共有することにより等価的にアンテナ数を増大させる移動端末連携による送受信技術を紹介する． 移... [more] |
IT2022-88 ISEC2022-67 WBS2022-85 RCC2022-85 p.126 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-03-13 15:30 |
千葉 | 日本大学船橋キャンパス２号館２４１室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
上りリンクV2N通信における協調リレー伝送を用いたカバレッジ拡張に関する検討 ○園田晃大・岡本英二（名工大） ITS2022-81 |
近年，vehicular to network (V2N) 通信のカバレッジを拡張する技術として協調リレー伝送が検討され... [more] | ITS2022-81 pp.12-17 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多層エッジコンピューティングによる協調運転の交通効率化効果及び実現コストに関する考察 ○稲垣勇佑（東大）・小川明紘・栗山健太・長村吉富（住友電工）・福元徳広・中尾彰宏（東大） NS2022-177 |
近年，都市部の交差点や合流地点で，複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転」が注目されている... [more] | NS2022-177 pp.59-64 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 11:40 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RSU中心のヘテロジニアスV2Xによる協調認識のためのSDVNフレームワークに関する研究 ○李 宗典・于 韜・鈴木大誠・阪口 啓（東工大） RCS2022-275 |
[more] | RCS2022-275 pp.161-166 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:35 |
北海道 | 北海道大学 | 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化 ○神原滉一・Ehsan Javanmardi・中里 仁（東大）・山田峻也・高田広章・渡辺陽介（名大）・佐藤健哉（同志社大）・塚田 学（東大） ITS2022-76 IE2022-93 |
近年，協調型の自動運転が交通安全や交通流の効率化につながるとして注目されている．協調型自動運転とは，自動運転車が周囲の車... [more] | ITS2022-76 IE2022-93 pp.192-197 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:50 |
北海道 | 北海道大学 | AutowareV2X：自動運転におけるV2X通信と協調認知の実現 ○浅部 佑・エフサン ジャワーンマーディ・中里 仁・塚田 学・江崎 浩（東大） ITS2022-77 IE2022-94 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端の無... [more] | ITS2022-77 IE2022-94 pp.198-203 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-26 16:50 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-161 |
近年，都市部の交差点や合流箇所で，超低遅延通信により複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転... [more] | NS2022-161 pp.66-71 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，先頭ドローンは外部からの指... [more] | WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 pp.103-107 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| RCS | 2022-10-28 13:50 |
愛媛 | 愛媛大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］端末連携によって実現する新たな無線通信システム ～ 最近の結果とアップリンクへの適用 ～ ○村田英一・井田悠太（山口大）・丸田一輝（東京理科大）・實松 豊（東工大）・牟田 修（九大）・岡田 啓（名大）・岡本英二（名工大）・眞田幸俊（慶大）・西村寿彦（北大）・田野 哲（岡山大） RCS2022-149 |
近傍に存在する無線端末が高周波数帯などを活用して連携すれば端末側でも多数のアンテナが利用可能となり基地局との無線通信を高... [more] | RCS2022-149 p.107 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 10:40 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-67 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2022-67 pp.37-42 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-ARC (連催) [詳細] |
2022-07-28 11:30 |
山口 | 海峡メッセ下関 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
モバイル分散協調キャッシュにおけるユーザQoE向上のためのコンテンツ配置手法 ○秋場大暉・策力木格・吉永 努（電通大） CPSY2022-7 DC2022-7 |
近年，モバイルユーザの増加や動画コンテンツの高画質化により，基地局の負荷が増大している．基地局の負荷低減の方法として，個... [more] | CPSY2022-7 DC2022-7 pp.35-40 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-11 17:05 |
ONLINE | オンライン開催 | パイロット狭帯域無線センシングを用いたUWBチャネルアクセス制御の提案 ○李 還幇・松村 武（NICT） IT2021-138 ISEC2021-103 WBS2021-106 RCC2021-113 |
本稿では狭帯域無線センシングをパイロットとして用い，これに基づくUWBチャネルアクセス制御を提案する．具体的にはパイロッ... [more] | IT2021-138 ISEC2021-103 WBS2021-106 RCC2021-113 pp.319-324 |
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