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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多層エッジコンピューティングによる協調運転の交通効率化効果及び実現コストに関する考察 ○稲垣勇佑（東大）・小川明紘・栗山健太・長村吉富（住友電工）・福元徳広・中尾彰宏（東大）  NS2022-177 |
近年，都市部の交差点や合流地点で，複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転」が注目されている... [more] | NS2022-177 pp.59-64 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 14:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ホットスポットの変化に対応するメッシュネットワークのスループット向上のためのAP移動制御 ○澁谷悠大（名大）・小畑博靖（広島市大）・長谷川洋平・村瀬 勉（名大） IN2022-88 |
本稿では、公衆メッシュネットワークにおいて、トラヒック状況の変化に対して、メッシュアクセスポイント(AP)を最小限の移動... [more] | IN2022-88 pp.133-138 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-26 16:50 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-161 |
近年，都市部の交差点や合流箇所で，超低遅延通信により複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転... [more] | NS2022-161 pp.66-71 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| ICTSSL, IN, NWS, IEE-SMF (連催) ※学会内は併催 |
2022-10-28 13:55 |
長野 | 信州大学 長野（教育）キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
駐停車中の車で構成されたアドホックネットワークにおけるユーザ移動制御方法の最適移動ノード選択 ○橋本涼雅（名大）・牧戸知史（豊田中研）・村瀬 勉（名大） IN2022-42 |
本稿では、道路上に駐停車中の車を用いたアドホックネットワークにおいてユーザ移動制御を適用する際の、移動ノードを選択する方... [more] | IN2022-42 pp.59-64 |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 10:40 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-67 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2022-67 pp.37-42 |
| NS | 2021-10-06 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 多層エッジサーバを用いた協調運転システムにおける渋滞回避による旅行時間の削減 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2021-68 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2021-68 pp.7-12 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 ○山本雄大・久世尚美・潮 俊光（阪大） MSS2020-48 |
協調型車間距離制御システムにおいて，攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである．特に，車車間通信を対象とした通信内... [more] | MSS2020-48 pp.22-26 |
| NS | 2020-04-17 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing ○Qinghao Liu・Takafumi Morita（UTokyo）・Yoshihisa Kishiyama・Kensuke Miyachi・Takahiro Asai（NTT Docomo, INC.）・Ping Du・Akihiro Nakao（UTokyo） NS2020-5 |
[more] | NS2020-5 pp.43-49 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | ［奨励講演］協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ～ 遠隔車両制御と自律制御の連携 ～ ○佐々木健吾・牧戸知史（豊田中研）・中尾彰宏（東大） NS2018-71 |
我々は Mobile/Multi-Access Edge Computing (MEC) を用いて協調運転を実現するため... [more] | NS2018-71 pp.161-166 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-19 14:25 |
大分 | 別府 花菱ホテル | ［奨励講演］近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル ○藤田 敦・山口弘純・東野輝夫（阪大）・高井峰生（阪大/カリフォリニア大） MoNA2016-30 |
本稿では，各車両が測域センサにより検出した近接車両への相対距離と方向の情報を，車車間通信により周辺車両と共有することによ... [more] | MoNA2016-30 pp.7-12 |
| SR | 2013-10-24 13:00 |
大阪 | 大阪大学 | ［技術展示］ワンセグ放送を用いたプライマリユーザ保護に関する検証実験および屋内エミュレーション ○草刈徳之・安藤圭佑・塚本和也・鶴 正人・尾家祐二（九工大）・北村優行・中川洸佑・稲毛 契・藤井威生（電通大）・関 幸一・クレモ ハリス・アルトゥンタシュ オヌル・田中英明（トヨタIT開発センター） SR2013-57 |
本稿では，2013年2月に九州工業大学飯塚キャンパスにおいて実施したプライマリユーザ（PU）保護システムに関する検証実験... [more] | SR2013-57 pp.13-20 |
| NC | 2008-05-23 10:00 |
石川 | 金沢大学 | ［招待講演］マルチエージェント問題への制御理論的アプローチ ○滑川 徹（金沢大） NC2008-1 |
複数の制御対象が協調して作業を行うマルチエージェントに関しては，これまでにも議論されてきているが，近年グラフ理論とシステ... [more] | NC2008-1 pp.1-6 |
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