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 76件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CS
(併催)
2024-05-16
14:55
愛知 名古屋工業大学 6号館11階会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ~ 強化学習の適用 ~
大西 仁放送大)・加藤広也石橋 豊名工大)・黄 平国岐阜聖徳学園大CQ2024-7
本研究では,力覚フィードバックを行う力覚インタフェース装置により産業用ロボットアームの遠隔制御を行うシステム2式を用いて... [more] CQ2024-7
pp.24-29
RCS, SR, SRW
(併催)
2024-03-15
16:15
東京 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
異周波セル情報を用いたスモールセルON/OFF制御の検討
小林崇春伊達木 隆富士通RCS2023-292
本稿では,UE位置情報やUEとスモールセル間の近接関係情報を用いずにスモールセルのON/OFF制御を実施する手法について... [more] RCS2023-292
pp.176-181
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-03-03
17:00
広島 広島大学 東広島キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント強化学習を用いた門司港花火大会における人流誘導の検討
宮﨑和也木山真人尼崎太樹岡本利章熊本大IBISML2023-45
イベントなどにおける事故を受け,人流誘導の重要性が増している.近年,シミュレーションに強化学習を適用する研究がある.強化... [more] IBISML2023-45
pp.36-43
AI 2024-03-01
15:00
愛知 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善
鈴木公平菅原俊治早大AI2023-42
本稿では, 無人航空機(UAV)を用いたモバイルエッジコンピューティングにおいて, ユーザー端末(UE)のUAVへのオフ... [more] AI2023-42
pp.31-36
NS, IN
(併催)
2024-03-01
11:35
沖縄 沖縄コンベンションセンター 多段階情報処理システムにおけるVM移動制御への深層強化学習の適用
糀谷友貴岡山大)・中根和俊名大)・樽谷優弥岡山大)・策力木格電通大)・計 宇生NII)・横平徳美岡山大)・村瀬 勉名大)・福島行信岡山大IN2023-87
本稿では,多段階情報処理システムを対象として,情報処理タスクの進捗度(正確性)を極力高めることを目的としたVM(Virt... [more] IN2023-87
pp.130-135
SR 2024-01-25
13:10
長野 JA長野県ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]動的なシナリオにおける深層強化学習を用いたアナログビームフォーミング制御手法の性能評価
佐々木大輔王 瀟岩周 行茨城大)・梅比良正弘南山大SR2023-72
B5Gネットワークのスモールセル構成において、周波数の利用効率を向上させる一方で、セル間干渉が生じる問題がある。これを解... [more] SR2023-72
pp.22-24
SR 2024-01-25
13:25
長野 JA長野県ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]アップリンクNOMAにおける深層強化学習を用いた送信電力制御手法の性能評価
澤田海斗王 瀟岩周 行茨城大)・梅比良正弘南山大SR2023-73
周波数利用効率を向上させるため、非直交多元接続(NOMA:Non Orthogonal Multiple Access)... [more] SR2023-73
pp.25-27
SS, MSS
(共催)
2024-01-17
14:30
石川 金沢商工会議所会館(石川県金沢市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Extrinsicaly Rewarded Soft Q Imitation Learning with Discriminator
Ryoma FuruyamaDaiki KuyoshiYamane SatoshiKanazawa Univ.MSS2023-55 SS2023-34
報酬設計が困難な環境や報酬が疎な環境では、強化学習に加えて模倣学習が用いられることが多いが、少ない専門家データとサンプリ... [more] MSS2023-55 SS2023-34
pp.19-24
SS, MSS
(共催)
2024-01-18
11:30
石川 金沢商工会議所会館(石川県金沢市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LMMによるStudying Papersと内発的報酬を用いた深層強化学習
長野颯太山根 智金沢大MSS2023-64 SS2023-43
深層強化学習と大規模言語モデル (LLM) を組み合わせた研究は,複雑なタスクを持つオープンワールドゲームにおいても高い... [more] MSS2023-64 SS2023-43
pp.70-75
NS, RCS
(併催)
2023-12-15
11:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Deep Reinforcement Learning Based Computing Resource Allocation in Fog Radio Access Networks
Tong ZhaoweiKyushu Univ.)・Ahmad GendiaAl-Azhar Univ.)・Osamu MutaKyushu Univ.RCS2023-198
 [more] RCS2023-198
pp.112-117
MSS, CAS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2023-11-16
16:30
沖縄 那覇市IT創造館 時相論理仕様を満足するマルチエージェントシステムの深層強化学習
寺嶋啓太小林孝一山下 裕北大CAS2023-70 MSS2023-40
マルチエージェントシステムでは,共通目標の達成のためにエージェント群が如何に協調した行動をとるかが課題となる.著者らは以... [more] CAS2023-70 MSS2023-40
pp.54-58
RISING
(第三種研究会)
2023-10-31
13:00
北海道 北海道立道民活動センター かでる2・7 [ポスター講演]アプリケーション層を考慮した無線MACプロトコル適応法
有賀高志郎藤井威生電通大
近年,Internet of Things(IoT)の発展とともに無線通信を行うデバイス数が急激に増加している.様々なデ... [more]
RISING
(第三種研究会)
2023-10-31
13:00
北海道 北海道立道民活動センター かでる2・7 [ポスター講演]変調方式識別に適用する深層強化学習を用いたブラインド中心周波数推定
上橋俊介山下靖貴落合麻里三菱電機
無線信号の変調方式識別は,コグニティブ無線や電波監視といった分野において,無線通信の状況を分析する要素技術として重要であ... [more]
AP 2023-08-31
13:25
東京 構造計画研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
2-layer Joint Interference Coordination for A Cellular System with Cluster-wise Distributed MU-MIMO
Chang GeSijie XiaQiang ChenFumiyuki AdachiTohoku Univ.AP2023-70
 [more] AP2023-70
pp.21-24
SeMI, RCS, RCC, NS, SR
(併催)
2023-07-13
16:25
大阪 大阪大学中之島センター+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]無線MACプロトコルにおける学習を用いたクロスレイヤ適応の検討
有賀高志郎藤井威生電通大SR2023-40
近年,無線通信技術の発展に伴い,ネットワークは大規模かつ複雑になっている.これまでネットワークで使用されるプロトコルとそ... [more] SR2023-40
pp.55-57
SRW 2023-06-12
14:25
東京 機械振興会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]深層強化学習を用いたアナログビームフォーミング制御手法の検討
佐々木大輔周 行王 瀟岩茨城大)・梅比良正弘南山大SRW2023-8
B5Gネットワークのスモールセル構成における、周波数の利用効率を向上させる一方で、セル間干渉を引き起こす可能性がある。こ... [more] SRW2023-8
pp.39-44
CCS 2023-03-26
16:45
北海道 北海道 ルスツリゾートホテル&コンベンション 衛星-地上間光通信における地上局選択への強化学習アルゴリズムの応用
牧添啓吾湯本貴裕東京理科大)・大島浩嗣鈴木健治NICT)・長谷川幹雄東京理科大CCS2022-80
Beyond 5G/6Gでは,非地上系ネットワークの基盤技術として大容量な通信を可能にする光衛星通信が注目されている.光... [more] CCS2022-80
pp.97-100
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
14:30
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
局所グラフ情報を用いた強化学習によるAGVの経路スケジューリング手法の検討
杉本寛直シュレスタマリ サソット近藤正章慶大CPSY2022-49 DC2022-108
本稿では、複数台の無人搬送車(AGV)を実環境で使用する際に必要な経路計画を強化学習により行う手法を検討する。特に、AG... [more] CPSY2022-49 DC2022-108
pp.89-94
IMQ, IE, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2023-03-16
16:05
沖縄 沖縄県青年会館(那覇市)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法
小野航輝策力木格吉永 努電通大CQ2022-99
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合,膨大な量の走行データが必要であり,走行データを収集するために多大な時間と通... [more] CQ2022-99
pp.96-101
NC, MBE
(併催)
2023-03-14
15:50
東京 電気通信大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
好奇心に基づく利益分配深層強化学習
林 航輝山口和馬山内ゆかり日大NC2022-107
近年,深層強化学習に強化学習アルゴリズムの利益分配法を組み込んだDQN with PSが提案された.この手法は,エージェ... [more] NC2022-107
pp.90-93
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