研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 10:10 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
実地図データを利用した動的コンボイ形成手法のシミュレーション評価 光平昴矢・○井上伸二・大田知行(広島市大) IN2023-84 |
近年,物流業界の運転手不足が大きな問題となっている.この問題を解決する手段の1つとして自動運転技術の1つであるコンボイ走... [more] |
IN2023-84 pp.112-117 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 13:00 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法 ○伊吹 翔・吉田政望・野口 拓(立命館大) NS2023-227 |
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる.LiDARは電波と比較し光束密度が高く,高い精度で物体の位置や形... [more] |
NS2023-227 pp.323-328 |
NS, IN (併催) |
2024-03-01 14:15 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター |
自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也(NTT) NS2023-230 |
近年自動運転サービスの実現が期待されており,国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスで... [more] |
NS2023-230 pp.342-347 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 |
北海道大学 |
搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一(奈良先端大) ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では,運転手は運転操作から解放され,搭乗者となり,移動時間をより自由に活用することが可能となる.車内での活動時... [more] |
ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
CNR |
2024-01-19 16:45 |
鹿児島 |
ふれあいプラザなのはな館会議室1(指宿市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転時の搭乗者の快適性向上のための体感型システム ~ 顔表情と生理指標による楽しさ推定手法の検討 ~ ○的場悠希・清水祐輝・秋吉拓斗・永田昂輝・森 和真・澤邊太志(奈良先端大) CNR2023-35 |
自動運転技術によって運転操作以外の自由な車内活動が可能となり,この時の搭乗者の快適性を向上させることは自動運転を普及させ... [more] |
CNR2023-35 pp.53-56 |
ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 09:55 |
愛媛 |
愛媛県男女共同参画センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車車間通信を用いた渋滞緩和のための協調隊列走行 ○安藤正弥・吉田政望・野口 拓(立命館大) CQ2023-41 |
自動車の利用者増加に伴い交通量が増加することで,交通渋滞が日常的に頻発しており,さまざまな社会的な損失が発生している.交... [more] |
CQ2023-41 pp.20-25 |
MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基(東京理科大)・岩城 燎・中里 仁・塚田 学(東大)・宗 秀哉(湘南工科大)・丸田一輝(東京理科大) |
スマートシティ,スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] |
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NS |
2023-10-04 10:20 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転遠隔監視に向けた無線品質に基づく複数回線制御方式の提案 ○小松聖矢・岩澤宏紀・河野太一・東條琢也(NTT) NS2023-67 |
近年,特定条件下でシステムが全運転タスクを実施する自動運転レベル4の実証が活発に行われている.また,令和4年度に道路交通... [more] |
NS2023-67 pp.1-6 |
ITS |
2023-07-14 14:30 |
群馬 |
群馬大学 荒牧キャンパス+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式 ○和田友孝・田中里玖・杉田理朗(関西大) ITS2023-5 |
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより,対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] |
ITS2023-5 pp.24-29 |
RCS |
2023-06-14 14:55 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓(東工大) RCS2023-40 |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適... [more] |
RCS2023-40 pp.69-74 |
RCS |
2023-06-14 15:35 |
北海道 |
北海道大学 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
5Gミリ波車両無線通信における自車位置情報を用いた高精度ビーム追従手法の検討 ○烏帽子田拓海・岡本英二(名工大) RCS2023-41 |
5Gにおいて広帯域を確保可能なミリ波帯の使用が検討されており,自動運転システムにおいても重要な通信手段になると考えられる... [more] |
RCS2023-41 pp.75-80 |
HIP, HCS (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2023-05-16 11:50 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
操舵角に応じた音提示の音高変化がカーブ走行時の操舵に及ぼす影響 ○渡邉健斗・松田さゆり・大石琉翔・中川由貴・中村聡史・小松孝徳(明大)・鳥居武史・澄川瑠一・高尾英行(SUBARU) HCS2023-31 HIP2023-31 |
自動車の初心者ドライバにとって,カーブ走行は操舵の量やタイミングが感覚的で習得が容易ではない.我々はこれまでの研究におい... [more] |
HCS2023-31 HIP2023-31 pp.151-156 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 16:05 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
フェデレーテッドラーニングを用いた自動運転手法 ○小野航輝・策力木格・吉永 努(電通大) CQ2022-99 |
機械学習を用いて自動運転行動の学習を行う場合,膨大な量の走行データが必要であり,走行データを収集するために多大な時間と通... [more] |
CQ2022-99 pp.96-101 |
IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
多層エッジコンピューティングによる協調運転の交通効率化効果及び実現コストに関する考察 ○稲垣勇佑(東大)・小川明紘・栗山健太・長村吉富(住友電工)・福元徳広・中尾彰宏(東大) NS2022-177 |
近年,都市部の交差点や合流地点で,複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し,協調して走行する「協調運転」が注目されている... [more] |
NS2022-177 pp.59-64 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 09:20 |
北海道 |
はこだて未来大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築 ○張 斌・任 从之・林 憲玉(神奈川大) PRMU2022-100 IBISML2022-107 |
本稿では、自動運転システムための3D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う.自動運転車に搭載した3D L... [more] |
PRMU2022-100 IBISML2022-107 pp.217-219 |
IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:10 |
沖縄 |
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
実地図データを利用した動的コンボイ形成手法のシミュレーション評価に向けて 光平昴矢・○井上伸二・大田知行(広島市大) IN2022-78 |
近年,物流業界の運転手不足が大きな問題となっている.この問題を解決する手段の1つとして自動運転技術の1つであるコンボイ走... [more] |
IN2022-78 pp.75-79 |
RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 |
立命館大学BKC (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~ ○毋 岩斌・杉本史恵・木原 健・横山武昌・木村元洋・武田裕司・橋本尚久(産総研) WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 |
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] |
WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56 pp.120-123 |
SR |
2022-11-08 09:55 |
福岡 |
福岡大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
無線環境データベースを用いたV2Xにおける無線アクセス技術の適応選択 ○向田敦紀・藤井威生(電通大) SR2022-58 |
自動運転システムの発達に伴い,自律型自動運転車と既存の自動車が同じ道路を走行する日も遠い未来ではなくなっている.将来起こ... [more] |
SR2022-58 pp.71-77 |
RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 15:00 |
京都 |
京都テルサ(1日目),オンライン開催(2,3日目) |
[ポスター講演]自動運転シミュレータで距離を考慮して生成したデータを用いたFederated Learningによる物体検出 ○中島 淳・大坐畠 智・山本 嶺(電通大) |
自動車が生成するデータ量は膨大であるため,機械学習を用いて処理する必要である.従来の機械学習の手法では,複数の自動車から... [more] |
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HCS |
2022-08-27 14:00 |
兵庫 |
関西学院大学 西宮上ヶ原キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
半自動運転におけるエージェントからの問題空間の提示を通した責任感の向上 ○板倉菜々香・大本義正(静岡大) HCS2022-45 |
自動運転の技術が発展する一方で,人間が車に対して責任を押し付けることが考えらえる.本研究ではレベル3自動運転において人間... [more] |
HCS2022-45 pp.50-54 |