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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SANE 2024-10-17
14:55
富山 富山大学 五福キャンパス (富山県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案
水上雅人蝦名徳一小坂井琢也室蘭工大)・望月章志NTTSANE2024-32
現在,地中レーダを搭載した台車を押して行われている地中埋設設備の点検をロボットにより自動化するためには屋外の電磁環境等に... [more] SANE2024-32
pp.19-24
NS, IN
(併催)
2024-03-01
14:50
沖縄 沖縄コンベンションセンター (沖縄県) 実空間を共有するプロセッシングマルチホップネットワーク
田中 晶東京高専)・丸山 充神奈川工科大)・漆谷重雄NII)・辻井利昭阪公立大NS2023-224
ICTの普及が急速に進み,産業・生活の場隔てなく,今後一層,至る所でコンピュータ・メモリ資源が使用される.スーパーコンピ... [more] NS2023-224
pp.306-311
HIP, HCS
(共催)
(連催) [詳細]
2023-09-12
10:45
愛媛 人間環境大学松山道後キャンパス (愛媛県) SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察
増田蒼一郎鈴木彰真岩手県立大HCS2023-66 HIP2023-56
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される.そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] HCS2023-66 HIP2023-56
pp.53-58
NS 2023-05-11
14:55
東京 工学院大学 新宿キャンパス + オンライン開催 (東京都, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]クラウドロボティクスを活用した協調搬送ロボット制御技術
安田真也熊谷太一吉田裕志NECNS2023-10
IP ネットワークを通して2台のロボットを制御し,様々な形状の荷物を搬送する協調搬送ロボットシステムの制御技術の紹介を行... [more] NS2023-10
p.1
NS, IN
(併催)
2022-03-11
11:00
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 持続可能なリアルタイム情報共有モーバイルネットワーク
田中 晶東京高専)・丸山 充神奈川工科大)・漆谷重雄NII)・辻井利昭阪府大NS2021-147
筆者らはこれまでに,身近な端末や機器から構成される多数のマルチホップネットワークを用い,リアルタイムな情報共有システムを... [more] NS2021-147
pp.146-151
NS 2020-04-17
10:20
ONLINE オンライン開催 (オンライン) [奨励講演]A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing
Qinghao LiuTakafumi MoritaUTokyo)・Yoshihisa KishiyamaKensuke MiyachiTakahiro AsaiNTT Docomo, INC.)・Ping DuAkihiro NakaoUTokyoNS2020-5
 [more] NS2020-5
pp.43-49
IN, NS
(併催)
2019-03-05
09:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター (沖縄県) 位置依存形P2P通信基盤の開発とスケーラビリティ評価
下村勇介三好 匠芝浦工大)・オリヴィエ フルモーソルボンヌ大NS2018-231
近年,GPS(Global positioning system)機能を搭載したスマートフォンが広く普及しており,ユーザ... [more] NS2018-231
pp.225-230
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-11-30
10:45
徳島 徳島大学 工業会館 (徳島県) 映像配信時の通信品質を利用したユーザ移動状態推定手法の特性評価
川上 航金井謙治Wei Bo甲藤二郎早大CS2018-80 IE2018-59
本稿では,映像配信時の通信品質を利用したユーザの移動状態推定手法の提案を行い,特性評価を行う.筆者らはこれまでに,消費電... [more] CS2018-80 IE2018-59
pp.71-76
SAT, RCS
(併催)
2018-08-10
09:25
岩手 岩手大学 (岩手県) 携帯端末を利用したリレー型GPSにおける見通し率の検討
村井宣文早川俊成杉山隆利工学院大SAT2018-40
近年,GPS(Global Positioning System)を用いたサービスが広く普及しているが,都市部などの障害... [more] SAT2018-40
pp.61-66
ASN, NS, RCS, SR, RCC
(併催)
2018-07-12
13:40
北海道 函館アリーナ (北海道) 通信品質を利用したCNNによるユーザ移動状態推定の精度評価
川上 航金井謙治Wei Bo甲藤二郎早大NS2018-65
本稿では,消費電力やトラフィック量を考慮し,センサー情報やGPS情報を使用せずに,通信品質情報のみを活用しユーザの移動状... [more] NS2018-65
pp.133-138
ASN, NS, RCS, SR, RCC
(併催)
2018-07-12
17:15
北海道 函館アリーナ (北海道) [招待講演]高度モビリティ社会におけるアンビエントセンシングの実現に向けて
白石 陽公立はこだて未来大RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46
近年,パーソナルモビリティ,MaaS(Mobility as a Service)や自動運転など,先進的な交通システムや... [more] RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46
p.121(RCC), p.153(NS), p.163(RCS), p.131(SR), p.137(ASN)
EMT, EST, LQE, MWP, OPE, PN
(共催)
PEM, IEE-EMT
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2018-01-25
16:10
兵庫 姫路西はりま地場産業センター (兵庫県) [招待講演]RoF接続型リモートレシーバを使用した移動端末位置推定実験
角張泰之米本成人電子航法研PN2017-78 EMT2017-115 OPE2017-156 LQE2017-138 EST2017-114 MWP2017-91
狭いエリアに高密度にユーザが集中する環境下でミリ波端末にピンポイントにサービスを提供するため,移動端末の位置を基地局側で... [more] PN2017-78 EMT2017-115 OPE2017-156 LQE2017-138 EST2017-114 MWP2017-91
pp.235-240
MoNA 2018-01-19
15:20
京都 キャンパスプラザ京都(京都市下京区) (京都府) 通信品質を用いた機械学習に基づくユーザの移動状態推定の精度評価
川上 航金井謙治Wei Bo甲藤二郎早大MoNA2017-58
本稿では、センサーデバイスを追加することなくユーザの移動状態を識別するために、通信品質情報を用いた識別手法を提案する。提... [more] MoNA2017-58
pp.93-98
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2017-12-06
15:15
東京 産総研臨海副都心センター(東京) (東京都) 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法
佐々木 衛新潟大)・中澤陽平学習院大)・西森健太郎前田義信牧野秀夫新潟大WIT2017-54
屋内における自律型移動ロボット制御は,自己位置把握が不可欠であり,様々な屋内位置推定手法が提案されている.従来,我々は屋... [more] WIT2017-54
pp.53-58
ICM, CQ, NS, NV
(併催)
2017-11-17
14:10
香川 高松センタービル (香川県) [奨励講演]位置依存形P2Pネットワークにおける通信基盤に関する検討
下村勇介三好 匠芝浦工大ICM2017-30
近年,スマートフォン等のGPS(Global positioning system)を搭載した携帯端末が広く普及しており... [more] ICM2017-30
pp.51-56
ICM 2017-07-07
15:00
北海道 函館商工会議所 (北海道) 位置情報に基づいたP2P形コミュニケーションシステム
下村勇介三好 匠芝浦工大ICM2017-18
近年,スマートフォン等のGPS(Global positioning system)を搭載した端末が広く普及しており,ユ... [more] ICM2017-18
pp.77-80
MWP 2017-05-11
16:00
東京 機械振興会館 (東京都) RoF接続型リモートレシーバを使用した移動端末位置推定の基礎実験
角張泰之米本成人電子航法研MWP2017-6
狭いエリアに高密度にユーザが集中する環境下でミリ波端末にピンポイントにサービスを提供するため,移動端末の位置を基地局側で... [more] MWP2017-6
pp.31-36
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2016-03-07
09:00
沖縄 名桜大 (沖縄県) モバイル端末における測位誤差を考慮したオフライン型避難誘導アプリケーションの設計・実装・評価
糸井純暉笹部昌弘川原 純笠原正治奈良先端大CQ2015-108
大規模災害発生直後,通信インフラストラクチャが一部被災した状況下でも迅速に避難誘導を実現可能な技術が求められている.この... [more] CQ2015-108
pp.1-6
ASN 2015-05-14
10:25
東京 東京電機大学千住キャンパス (東京都) 複数のモバイルエージェントを用いた位置情報利用型ルーティングの改善
山田拓実塩川茂樹神奈川工科大ASN2015-2
近年,GPSなどの位置情報取得技術の向上に伴い,ノードの位置情報を利用したルーティングが注目されている.一般的な位置情報... [more] ASN2015-2
pp.7-12
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