研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 14:35 |
その他 |
機械振興会館 |
緊急車両の経路選択のためのマルチエージェントシミュレーション高速化手法 ○芥川大樹・尾崎敦夫(阪工大) MSS2023-78 NLP2023-130 |
近年,事故や急患,火災や災害等の事案は増加し,緊急車両の出動件数は増加傾向にある.特に都市部では,交通渋滞により,緊急車... [more] |
MSS2023-78 NLP2023-130 pp.38-41 |
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 |
2024-03-03 17:00 |
広島 |
広島大学 東広島キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
マルチエージェント強化学習を用いた門司港花火大会における人流誘導の検討 ○宮﨑和也・木山真人・尼崎太樹・岡本利章(熊本大) IBISML2023-45 |
イベントなどにおける事故を受け,人流誘導の重要性が増している.近年,シミュレーションに強化学習を適用する研究がある.強化... [more] |
IBISML2023-45 pp.36-43 |
SIP, IT, RCS (共催) |
2024-01-19 10:20 |
宮城 |
東北大学 青葉記念会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
位置と伝搬チャネルの能動的推論による基地局間協調送受信 ○大歳達也・村田正幸(阪大) IT2023-63 SIP2023-96 RCS2023-238 |
本研究では、無線通信技術における基地局間の協調型ビームフォーミングに着目し、新たなアプローチとして自由エネルギー原理(F... [more] |
IT2023-63 SIP2023-96 RCS2023-238 pp.181-186 |
MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 14:00 |
沖縄 |
那覇市IT創造館 |
危機管理向け分散協調型捜索モデルの検討と基礎評価 ○朝野眞優子・尾崎敦夫(阪工大) CAS2023-64 MSS2023-34 |
近年,国内外で自然災害が激甚化している.災害発生時に,人々を安全な場所へ効率的に避難させる際には複数の誘導員の連携が必要... [more] |
CAS2023-64 MSS2023-34 pp.23-26 |
AI |
2023-09-12 14:15 |
北海道 |
登別グランドホテル |
階段混雑度を考慮した誘導ロボットによる避難誘導方法の検討と評価 ○本部真史・打矢隆弘(名工大) AI2023-1 |
災害発生時の対応のひとつに避難誘導がある.現在,避難誘導は人間が行っているが,担当者が二次災害に見舞われる危険性があり,... [more] |
AI2023-1 pp.1-6 |
AI |
2023-09-12 14:35 |
北海道 |
登別グランドホテル |
Social Force Modelを用いたパーソナルモビリティと歩行者の混合交通シミュレーション ○秋山直毅・藤井秀樹・吉村 忍(東大) AI2023-2 |
近年,セグウェイや電動スクーターに代表されるパーソナルモビリティが新たな移動手段として注目 を集めている.歩行者の快適性... [more] |
AI2023-2 pp.7-10 |
AI |
2023-09-12 15:15 |
北海道 |
登別グランドホテル |
シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一(公立はこだて未来大) AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており,協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し,... [more] |
AI2023-4 pp.19-24 |
AI |
2023-09-13 09:20 |
北海道 |
登別グランドホテル |
並列MASSに基づいた複合的な交通施策の立案 ○杉江直紀・服部宏充(立命館大) AI2023-12 |
都市交通環境と人々の移動の相互作用が織り成す現象は複雑で,都市内の移動を効率化・最適化する問題の解決は容易ではない.筆者... [more] |
AI2023-12 pp.60-65 |
AI |
2023-09-12 14:15 |
北海道 |
登別グランドホテル |
サプライチェーンマネジメントのための取引状況と統計量による動的な価格調整を導入したエージェント戦略 ○宮島龍冴・藤田桂英(東京農工大) AI2023-14 |
マルチエージェントシステムにおける合意形成の手段として自動交渉が注目されている.国際自動交渉エージェント競技会(ANAC... [more] |
AI2023-14 pp.72-76 |
MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2023-07-07 09:30 |
北海道 |
小樽商科大学 3号館 102教室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
循環的追跡法に基づく自律分散型フォーメーション手法の提案と評価 ○藤岡杏奈・小蔵正輝・若宮直紀(阪大) CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 |
自律的に意思決定を行う多数のエージェントで構成されるシステムはマルチエージェントシステムと呼ばれている.このシステムは,... [more] |
CAS2023-15 VLD2023-15 SIP2023-31 MSS2023-15 pp.72-77 |
MVE, IPSJ-HCI, IPSJ-EC, VRSJ, ITE-HI, HI-SIG-DeMO (連催) |
2023-05-31 13:30 |
東京 |
東京大学 山上会館 大会議室(文京区本郷7-3-1) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
VR防災訓練におけるエージェントの人数や行動の影響 ○松村直季・杉原健輔・米澤朋子(関西大) MVE2023-3 |
本研究では,防災意識の向上と,災害時の恐怖によるパニックなどの心理的側面にアプローチする防災訓練の開発を目的とし,仮想空... [more] |
MVE2023-3 pp.13-18 |
NLP, MSS (共催) |
2023-03-16 15:05 |
長崎 |
長崎大学 文教キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
大規模イベントを対象とした協調型避難誘導手法の評価 ○山田千尋・尾崎敦夫(阪工大) MSS2022-88 NLP2022-133 |
近年,世界各地で地震等の自然災害が増えている.そのため,多くの地域では有効な避難誘導システムが求められるが,それを実現す... [more] |
MSS2022-88 NLP2022-133 pp.122-125 |
NLP, MSS (共催) |
2023-03-17 10:00 |
長崎 |
長崎大学 文教キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
最遠個体追跡法に着想を得たリーダー型群れ誘導アルゴリズムの開発と評価 ○秋口 敬・小蔵正輝・李 艾義・若宮直紀(阪大) MSS2022-94 NLP2022-139 |
マルチエージェントシステムの誘導制御問題を考える.Boidモデルと呼ばれる標準的な群れモデルに従うエージェント群を誘導す... [more] |
MSS2022-94 NLP2022-139 pp.150-155 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-14 13:00 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
時相論理仕様を満足するマルチエージェント監視システムの強化学習における報酬分配について ○寺嶋啓太・小林孝一・山下 裕(北大) IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 |
マルチエージェントシステムでは,効率的な学習のために,エージェントの貢献度に応じた報酬分配方法の設計が重要である.本論文... [more] |
IT2022-81 ISEC2022-60 WBS2022-78 RCC2022-78 pp.86-90 |
RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 09:55 |
山口 |
山口大学常盤キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
未来地図を用いた搬送ロボットの制御 ○松高亜樹(名大)・東 俊一(京大)・有泉 亮・浅井 徹(名大) IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 |
この研究は,第66回システム制御情報学会研究発表講演会, the 6th International Symposium... [more] |
IT2022-108 ISEC2022-87 WBS2022-105 RCC2022-105 pp.251-256 |
AI, JSAI-KBS, JSAI-SAI, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2023-03-11 15:30 |
北海道 |
ルスツリゾートホテル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
スモールワールド性を持つ人の移動ネットワークを考慮したマルチエージェントシミュレーション ○渡邊凌也・井原史渡・高村大輝・杉浦 巧・若林直希・岸本大輝・川村 天・栗原 聡(慶大) AI2022-50 |
感染現象は人の移動と接触によって起こるので,移動ネットワークが感染現象に与える影響を知ることは重要である.そこで本研究で... [more] |
AI2022-50 pp.13-18 |
AI, JSAI-KBS, JSAI-SAI, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS (併催) |
2023-03-11 16:15 |
北海道 |
ルスツリゾートホテル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
社会フィードバックモデルによる多元的無知プロセスの分析 ○二之宮大聖・鳥海不二夫(東大)・山本仁志(立正大) AI2022-53 |
本研究の目的は,多元的無知を緩和する社会システム設定に向け,その発生・維持・解消の要因および過程を分析することである.手... [more] |
AI2022-53 pp.30-35 |
CAS, CS (共催) |
2023-03-01 10:45 |
福岡 |
北九州国際会議場 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ネットワークモデルを用いた屋内避難シミュレーションへのIoT屋内避難誘導システムの導入 ○石坂空大・中田竣也・伊藤 尚(富山高専) CAS2022-99 CS2022-76 |
日本では地震や台風などの自然条件から多くの災害が起きている.またその際,商業施設のような集客施設では群衆がパニックになる... [more] |
CAS2022-99 CS2022-76 pp.18-22 |
EST |
2023-01-27 10:10 |
沖縄 |
大濱信泉記念館(石垣) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ダイナミックグルーピング型STEAM教育に関する研究 ~ GPS搭載タブレット端末を用いた効果検証 ~ ○小島亜耶・木村秀明(中部大) EST2022-91 |
近年,計算機性能の加速度的進展によりサイバーフィジカルシステム(CPS),ディジタルツインコンピューティング(DTC)等... [more] |
EST2022-91 pp.88-91 |
ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-27 10:55 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
交通行動が居住地選択に及ぼす影響に関するシミュレーション分析 ○髙木詩麻・森澤哲成・伊藤 尚(富山高専) CAS2022-81 ICTSSL2022-45 |
現在,少子高齢化や人口減少が進むなか持続可能な都市形成が求められ,コンパクトシティ政策が導入されている.コンパクトシティ... [more] |
CAS2022-81 ICTSSL2022-45 pp.95-98 |