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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IE, MVE, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2024-03-14
15:20
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析
高瀬 亘テチャサンティクーン ナタオン大下裕一下西英之阪大IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており,人をナビゲーションするロボットの研究も行われている.ここでは... [more] IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77
pp.190-195
SANE 2024-01-18
11:05
宮城 電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Galileo Improved I/NAV航法メッセージの移動受信実験
高橋 賢広島市大SANE2023-91
衛星測位には,測距信号受信と航法メッセージ取得の両方が必要になる.一般に,航法メッセージ取得には必ずしも電波の受信を必要... [more] SANE2023-91
pp.10-15
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
11:45
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討
大川 彪金 帝演鶴岡高専)・毋 岩斌髙橋幸也熊谷 徹橋本尚久産総研WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49
pp.138-143
RCS, SAT
(併催)
2023-08-31
14:15
長野 JA長野県ビル + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]準天頂衛星みちびきが放送する電波の受信
高橋 賢広島市大SAT2023-39 RCS2023-110
準天頂衛星みちびきは,測位信号だけなく,測位精度を高める情報や,災害に関する情報も放送している.日本国内の屋外であれば,... [more] SAT2023-39 RCS2023-110
pp.26-30(SAT), pp.38-42(RCS)
SANE 2023-05-23
15:00
神奈川 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
準天頂衛星みちびきの擬似測位信号生成とその評価について
黒川嵩登神谷英寿熊木武志立命館大)・小林正明AOCSANE2023-11
近年,全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)は全世界で... [more] SANE2023-11
pp.61-65
EA, US
(併催)
2022-12-22
16:50
広島 サテライトキャンパスひろしま [ポスター講演]狭いマイクロホンアレイ間隔での遠方音源位置推定精度の考察
宮田陽水小池義和ワングーワッタナ ジティチャイ山崎 大柴田絢平古谷政樹芝浦工大EA2022-66
MUSIC法などの音源到来方向を三角測量と組み合わせて音源位置推定を行うことが試みられており、多くの報告がなされている。... [more] EA2022-66
pp.32-35
CNR 2022-09-22
13:30
北海道 北海道大学大学院情報科学研究院A-21
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人の存在感の創出手法を導入したARナビゲーションシステムの実装
有吉諒真谷中健大朗高汐一紀慶大CNR2022-12
AR 分野においてナビゲーションはスマートフォンの利用が多いが手が塞がり没入感を損なうため,ARのスタンドアローン式HM... [more] CNR2022-12
pp.23-28
PRMU 2022-09-14
10:00
神奈川 慶應義塾大学 矢上キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
強化学習エージェントの軌跡を用いたサンプルベース経路計画
神山慶伍太田 佳高波亮介・○金崎朝子東工大PRMU2022-10
強化学習エージェントの過去の軌跡を利用し、動力学制約を考慮する経路生成法を提案する。はじめに、障害物のない環境においてエ... [more] PRMU2022-10
pp.1-6
SAT, RCS
(併催)
2022-08-25
15:50
北海道 函館市亀田交流プラザ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[奨励講演]衛星通信システムへの機械学習適用検討
高木 学能田康義半谷政毅野田雅樹三菱電機SAT2022-35
衛星搭載機器のデジタライゼーションの流れは衛星システムにも大きな影響を与えつつあり,近年ではSoftware Defin... [more] SAT2022-35
pp.36-41
SIS, IPSJ-AVM
(連催)
2022-06-09
14:30
福岡 九州工業大学(若松)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換
本多和史斎藤康平須藤宏晃湯田優希上田有里子和田真凜安達美穂宮本龍介明大SIS2022-5
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] SIS2022-5
pp.24-29
SANE 2022-05-24
14:10
神奈川 三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
準天頂衛星みちびきの擬似測位信号生成についての検討
黒川嵩登朱 岩熊木武志孔 祥博立命館大)・小林正明AOCSANE2022-8
近年,全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)は全世界で... [more] SANE2022-8
pp.38-43
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2022-03-09
13:00
ONLINE オンライン開催 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発
新田涼輔葛目幸一桝田温子益崎智成弓削商船高専WIT2021-53
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており,スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援... [more] WIT2021-53
pp.59-64
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(連催)
2022-03-08
10:00
ONLINE オンライン開催 出口の危険度を考慮した災害発生時の避難経路選択アルゴリズムに関する一検討
家串勇祐中山雅哉東大SeMI2021-88
近年,無線センサーネットワークによる災害時の建物内からの避難ナビゲーションへの関心が高まってきており,危険領域を回避して... [more] SeMI2021-88
pp.29-34
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
12:45
ONLINE オンライン開催 [特別講演]月宇宙機への測位・通信サービスを提供する6U-CubeSatの検討
青柳賢英福井大)・海老沼拓史中部大)・中須賀真一東大)・田中利樹ヒューストン大)・松本 健東大SAT2021-64
月面での資源探査や月近傍での観測等,様々な宇宙機の開発計画が進められている.一方,月面上のローバや月周回衛星に対するイン... [more] SAT2021-64
pp.68-72
SAT, SANE
(併催)
2022-02-25
15:00
ONLINE オンライン開催 機械学習を活用した衛星測位信号の多重化検討
高木 学能田康義半谷政毅野田雅樹三菱電機SAT2021-68
同一キャリア上に複数の拡散信号を多重化して送信するPOCET(Phase-Optimized Constant-Enve... [more] SAT2021-68
pp.83-88
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討
藤井勇人榎堀 優吉田直人名大)・米澤朋子関西大)・間瀬健二名大
我々は,白杖先端に衝撃刺激を発生させ,仮想的な壁を提示することで,視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している.既... [more]
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2021-12-09
15:20
ONLINE オンライン開催 盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討
金森三尭米村俊一芝浦工大WIT2021-40
近年,盲人の旅行ニーズが高まっている.盲人向けの歩行ナビゲーションとして,NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] WIT2021-40
pp.42-47
SANE 2021-11-11
11:20
ONLINE オンライン開催 [招待講演]Observations of the ionosphere by a GNSS network and application for GNSS-based navigation
Susumu SaitoENRI, MPATSANE2021-33
The ionosphere causes propagation delay on signals of Global... [more] SANE2021-33
pp.7-11
MBE, NC
(併催)
2021-10-28
15:05
ONLINE オンライン開催 スパイキングニューラルネットワークの時空間符号化性能の向上と宇宙機の着陸における障害物検知への適用
木下英明木村真一東京理科大)・福田盛介JAXANC2021-21
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は,神経模倣型の計算アーキテクチャとして,低消費電力性等からエッジデバイスへ... [more] NC2021-21
pp.16-21
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS
(連催)
2021-09-07
14:35
ONLINE オンライン開催 待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討
齋藤大輝金 帝演鶴岡高専)・間邊哲也埼玉大ITS2021-7
地方における人口減少や商店街の衰退などの問題を解決するために,観光による地域活性化に着目する.本稿では地方における観光エ... [more] ITS2021-7
pp.12-17
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