研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-14 15:20 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析 ○高瀬 亘・テチャサンティクーン ナタオン・大下裕一・下西英之(阪大) IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 |
近年では人と同じ空間で動作するロボットに注目が集まっており,人をナビゲーションするロボットの研究も行われている.ここでは... [more] |
IMQ2023-48 IE2023-103 MVE2023-77 pp.190-195 |
SANE |
2024-01-18 11:05 |
宮城 |
電子航法研 岩沼分室および名取市文化会館 会議室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Galileo Improved I/NAV航法メッセージの移動受信実験 ○高橋 賢(広島市大) SANE2023-91 |
衛星測位には,測距信号受信と航法メッセージ取得の両方が必要になる.一般に,航法メッセージ取得には必ずしも電波の受信を必要... [more] |
SANE2023-91 pp.10-15 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 11:45 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討 ○大川 彪・金 帝演(鶴岡高専)・毋 岩斌・髙橋幸也・熊谷 徹・橋本尚久(産総研) WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 |
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] |
WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49 pp.138-143 |
RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 14:15 |
長野 |
JA長野県ビル + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]準天頂衛星みちびきが放送する電波の受信 ○高橋 賢(広島市大) SAT2023-39 RCS2023-110 |
準天頂衛星みちびきは,測位信号だけなく,測位精度を高める情報や,災害に関する情報も放送している.日本国内の屋外であれば,... [more] |
SAT2023-39 RCS2023-110 pp.26-30(SAT), pp.38-42(RCS) |
SANE |
2023-05-23 15:00 |
神奈川 |
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
準天頂衛星みちびきの擬似測位信号生成とその評価について ○黒川嵩登・神谷英寿・熊木武志(立命館大)・小林正明(AOC) SANE2023-11 |
近年,全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)は全世界で... [more] |
SANE2023-11 pp.61-65 |
EA, US (併催) |
2022-12-22 16:50 |
広島 |
サテライトキャンパスひろしま |
[ポスター講演]狭いマイクロホンアレイ間隔での遠方音源位置推定精度の考察 ○宮田陽水・小池義和・ワングーワッタナ ジティチャイ・山崎 大・柴田絢平・古谷政樹(芝浦工大) EA2022-66 |
MUSIC法などの音源到来方向を三角測量と組み合わせて音源位置推定を行うことが試みられており、多くの報告がなされている。... [more] |
EA2022-66 pp.32-35 |
CNR |
2022-09-22 13:30 |
北海道 |
北海道大学大学院情報科学研究院A-21 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
人の存在感の創出手法を導入したARナビゲーションシステムの実装 ○有吉諒真・谷中健大朗・高汐一紀(慶大) CNR2022-12 |
AR 分野においてナビゲーションはスマートフォンの利用が多いが手が塞がり没入感を損なうため,ARのスタンドアローン式HM... [more] |
CNR2022-12 pp.23-28 |
PRMU |
2022-09-14 10:00 |
神奈川 |
慶應義塾大学 矢上キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
強化学習エージェントの軌跡を用いたサンプルベース経路計画 神山慶伍・太田 佳・高波亮介・○金崎朝子(東工大) PRMU2022-10 |
強化学習エージェントの過去の軌跡を利用し、動力学制約を考慮する経路生成法を提案する。はじめに、障害物のない環境においてエ... [more] |
PRMU2022-10 pp.1-6 |
SAT, RCS (併催) |
2022-08-25 15:50 |
北海道 |
函館市亀田交流プラザ (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[奨励講演]衛星通信システムへの機械学習適用検討 ○高木 学・能田康義・半谷政毅・野田雅樹(三菱電機) SAT2022-35 |
衛星搭載機器のデジタライゼーションの流れは衛星システムにも大きな影響を与えつつあり,近年ではSoftware Defin... [more] |
SAT2022-35 pp.36-41 |
SIS, IPSJ-AVM (連催) |
2022-06-09 14:30 |
福岡 |
九州工業大学(若松) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換 ○本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介(明大) SIS2022-5 |
著者の所属している研究室では,意味論的領域分割の結果を積極的に用いたロボットのビジュアルナビゲーション手法の開発に取り組... [more] |
SIS2022-5 pp.24-29 |
SANE |
2022-05-24 14:10 |
神奈川 |
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
準天頂衛星みちびきの擬似測位信号生成についての検討 ○黒川嵩登・朱 岩・熊木武志・孔 祥博(立命館大)・小林正明(AOC) SANE2022-8 |
近年,全球測位衛星システム(Global Navigation Satellite System: GNSS)は全世界で... [more] |
SANE2022-8 pp.38-43 |
WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 ○新田涼輔・葛目幸一・桝田温子・益崎智成(弓削商船高専) WIT2021-53 |
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており,スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援... [more] |
WIT2021-53 pp.59-64 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
出口の危険度を考慮した災害発生時の避難経路選択アルゴリズムに関する一検討 ○家串勇祐・中山雅哉(東大) SeMI2021-88 |
近年,無線センサーネットワークによる災害時の建物内からの避難ナビゲーションへの関心が高まってきており,危険領域を回避して... [more] |
SeMI2021-88 pp.29-34 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 12:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[特別講演]月宇宙機への測位・通信サービスを提供する6U-CubeSatの検討 ○青柳賢英(福井大)・海老沼拓史(中部大)・中須賀真一(東大)・田中利樹(ヒューストン大)・松本 健(東大) SAT2021-64 |
月面での資源探査や月近傍での観測等,様々な宇宙機の開発計画が進められている.一方,月面上のローバや月周回衛星に対するイン... [more] |
SAT2021-64 pp.68-72 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-25 15:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
機械学習を活用した衛星測位信号の多重化検討 ○高木 学・能田康義・半谷政毅・野田雅樹(三菱電機) SAT2021-68 |
同一キャリア上に複数の拡散信号を多重化して送信するPOCET(Phase-Optimized Constant-Enve... [more] |
SAT2021-68 pp.83-88 |
HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE |
オンライン開催 |
白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討 ○藤井勇人・榎堀 優・吉田直人(名大)・米澤朋子(関西大)・間瀬健二(名大) |
我々は,白杖先端に衝撃刺激を発生させ,仮想的な壁を提示することで,視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している.既... [more] |
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WIT, HI-SIGACI (連催) |
2021-12-09 15:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討 ○金森三尭・米村俊一(芝浦工大) WIT2021-40 |
近年,盲人の旅行ニーズが高まっている.盲人向けの歩行ナビゲーションとして,NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] |
WIT2021-40 pp.42-47 |
SANE |
2021-11-11 11:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]Observations of the ionosphere by a GNSS network and application for GNSS-based navigation ○Susumu Saito(ENRI, MPAT) SANE2021-33 |
The ionosphere causes propagation delay on signals of Global... [more] |
SANE2021-33 pp.7-11 |
MBE, NC (併催) |
2021-10-28 15:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
スパイキングニューラルネットワークの時空間符号化性能の向上と宇宙機の着陸における障害物検知への適用 ○木下英明・木村真一(東京理科大)・福田盛介(JAXA) NC2021-21 |
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は,神経模倣型の計算アーキテクチャとして,低消費電力性等からエッジデバイスへ... [more] |
NC2021-21 pp.16-21 |
ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 14:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討 ○齋藤大輝・金 帝演(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大) ITS2021-7 |
地方における人口減少や商店街の衰退などの問題を解決するために,観光による地域活性化に着目する.本稿では地方における観光エ... [more] |
ITS2021-7 pp.12-17 |