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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2018-04-27 09:30 |
熊本 | 熊本大学 | 障害物に衝突する興奮波の振る舞いとPI制御器のゲインとの関係 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大）  NLP2018-14 |
興奮性媒体を伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスなどのパターンに発展しうる．Katsumataらはパルス波の幅を目... [more] | NLP2018-14 pp.65-69 |
| MBE, NC, NLP (併催) |
2018-01-26 17:20 |
福岡 | 九州工業大学 | PI制御された興奮性媒体を伝搬するパルス波の障害物に対するロバスト性解析 ○山本行馬・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2017-88 |
興奮性媒体に伝搬するパルス波は，スパイラルや時空カオスといった振る舞いをみせる．先行研究[H. Katsumata $ ... [more] | NLP2017-88 pp.13-16 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 ○簗瀬京平・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2012-21 |
近年，注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS) の1つに，... [more] | ITS2012-21 pp.17-22 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 | 神戸大学 | 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は，前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである． 車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
| NS, IN (併催) |
2012-03-09 10:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 障害物を考慮したIEEE 802.16jネットワークにおける重回帰分析に基づく性能推定手法 ○伊勢悠輝・長谷川 剛・谷口義明・中野博隆（阪大） IN2011-163 |
IEEE 802.16jネットワークにおいて，障害物の存在はネットワークのトポロジや通信リンク間の電波干渉関係に変化をも... [more] | IN2011-163 pp.157-162 |
| NS, CS, IN (併催) |
2010-09-03 10:00 |
宮城 | 東北大学 | 障害物による通信電波の遮断を考慮したIEEE 802.16jリレーネットワークの性能評価 ○伊勢悠輝・長谷川 剛・谷口義明・中野博隆（阪大） IN2010-54 |
IEEE 802.16j マルチホップリレーネットワークでは，障害物が存在することでネットワークの接続関係及び干渉関係が... [more] | IN2010-54 pp.61-66 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-273 HIP2009-158 |
近年，自動車の運転者支援技術の研究や製品化が盛んに行われている． その中でも本研究では，車載カメラ映像を用いた前方障害... [more] |
PRMU2009-273 HIP2009-158 pp.235-240 |
| KBSE | 2009-09-15 14:40 |
海外 | ハノイ工科大学（ベトナム国） | 組込みシステム非正常系分析手法の定性推論による定式化 ○片峯恵一（九工大）・新屋敷泰史・三瀬敏朗（パナソニック電工）・中谷多哉子（筑波大）・鵜林尚靖・橋本正明（九工大） KBSE2009-27 |
本稿では，組込みシステムの例外や障害などの非正常系を分析する手法を定式化する．近年，組込みソフトウェアは，大規模化，複雑... [more] | KBSE2009-27 pp.57-62 |
| KBSE | 2008-11-27 11:10 |
福岡 | 福岡工業大学 | 組込みシステム非正常系分析のためのIFDと分析マトリクスを統合した定式化 ○井上富雄（九工大）・三瀬敏朗（パナソニック電工）・新屋敷泰史・橋本正明・片峯恵一・鵜林尚靖（九工大）・中谷多哉子（筑波大） KBSE2008-24 |
組込みシステムは障害などの非正常系について，IFD (Information Flow Diagram)を用いた静的な側... [more] | KBSE2008-24 pp.7-12 |
| KBSE | 2007-11-19 17:10 |
福岡 | 九州産業大学 | 情報フロー・ダイアグラムと分析マトリクスを統合した組込みソフトウェア非正常系要求分析手法の適用事例と考察 ○谷本真樹（九工大）・三瀬敏朗・新屋敷泰文（松下電工/九工大）・橋本正明（九工大）・中谷多哉子（筑波大）・鵜林尚靖・片峯恵一（九工大） KBSE2007-32 |
本稿は，組込みソフトウェアの非正常系要求分析のために，情報フロー・ダイアグラムと分析マトリクスの２つの手法を統合した分析... [more] | KBSE2007-32 pp.31-36 |
| SS | 2006-02-02 13:30 |
福岡 | 福岡知的クラスター研究所 | 情報フロー・ダイアグラムによる組込みソフトウェア非正常系の分析手法 ○亀谷秀洋（九工大）・新屋敷泰史・三瀬敏郎（松下電工/九工大）・橋本正明・鵜林尚靖・片峯恵一（九工大）・中谷多哉子（エス・ラグーン/九工大） |
本稿は，組込みシステムとその動作環境の情報フローをダイアグラムに表現し，そのダイアグラムを用いて組込みソフトウェアの非正... [more] | SS2005-76 pp.1-6 |
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