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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大）  AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| CCS | 2022-11-17 15:20 |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 (伊勢市観光文化会館) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数台の自律走行ロボットによる無人除菌システムの最適化 ○會田竜也（東京理科大）・若井秀之（アンドロボティクス）・酒造 孝・石倉玉輝・長谷川幹雄（東京理科大） CCS2022-48 |
新型コロナウイルス感染症の流行から，屋内環境の除菌が重要となっている．本稿では，除菌にかかるコストの最適化，及び感染リス... [more] | CCS2022-48 pp.25-30 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-15 09:30 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチユーザMECシステムにおける無線環境を考慮した移動ユーザの経路設計及び資源割当 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2022-155 |
インダストリー4.0では，人の代わりとして機能するロボットのような移動端末の活用が想定され，その適用先として災害現場やイ... [more] | RCS2022-155 pp.1-6 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 16:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］920MHz帯フラットコンクリート製天井近傍における伝搬損失推定式の一検討 ○山本尚武・佐々木太一・山本 温・菱川哲也（パナソニック）・齋藤健太郎（東京電機大）・高田潤一（東工大）・前山利幸（拓殖大） AP2021-32 |
近年IoT（Internet of Things）の普及に伴い, 利便性向上のため屋内で利用される家電や設備機器において... [more] | AP2021-32 pp.49-54 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 基幹ネットワークにおける輻輳制御のための深層学習を用いた経路設計法 ○伊藤 真・見越大樹（日大） NS2020-146 |
帯域保証サービスの経路設計に深層学習を用いる方法を提案している．深層学習を用いた経路設計法では，学習モデルに送受信ノード... [more] | NS2020-146 pp.137-142 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 工場環境における電波環境モニタリングに基づく自律運搬車の移動経路制御に関する一検討 ○道見大成・三瓶政一（阪大） RCS2020-222 |
スマートファクトリでは機器間の配線を無線化するシステムとしてローカル5Gの適応が期待されており，現在ローカル5Gで周波数... [more] | RCS2020-222 pp.94-99 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］サービスエリアプランニングのためのニューラルネットワークを用いた2段階伝搬損失予測手法 ○齋藤健太郎・金 永日・康 哲嘉・高田潤一（東工大） SRW2020-38 |
近年Internet of Things (IoT) サービス等の普及に伴い，様々な業種の利用者により無線ネットワークが... [more] | SRW2020-38 pp.61-66 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 14:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
帯域保証サービスのための回帰型深層学習モデルを用いた経路設計法 ○伊藤 真・見越大樹・大山勝徳・西園敏弘（日大） NS2019-240 |
帯域保証サービスの経路設計に深層ニューラルネットワークを用いる方法を提案する．提案方式は，経路計算成功率の向上とトラヒッ... [more] | NS2019-240 pp.353-358 |
| AI | 2019-11-28 14:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2019-33 |
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離，ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] | AI2019-33 pp.19-24 |
| CCS | 2019-11-15 09:30 |
兵庫 | 神戸大学 | An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications ○Jian Mi・Naomi Kuze・Toshimitsu Ushio（Osaka Univ.） CCS2019-29 |
本稿では、移動ロボットを対象とし、アプリケーションとの通信を保証するためにジャミング攻撃の回避を行う、強化学習に基づいた... [more] | CCS2019-29 pp.23-28 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 13:25 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ［ポスター講演］サービスエリアプランニングのためのニューラルネットワークを用いた2段階無線エリア品質予測 ○齋藤健太郎・金 永日・康 哲嘉・高田潤一（東工大） SRW2019-40 SeMI2019-84 CNR2019-34 |
近年Internet of Things (IoT)サービスの普及等に伴い，様々な業種のユーザにより無線ネットワークが構... [more] | SRW2019-40 SeMI2019-84 CNR2019-34 pp.69-70(SRW), pp.89-90(SeMI), pp.67-68(CNR) |
| SWIM | 2019-02-22 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | 保育士キャリアパスを意識した保育園業務支援システムプロトタイプ開発 ○山口紗世・井上友裕・橋本慎也・山田耕嗣・高橋 徹（阪産大） SWIM2018-23 |
１億総活躍の時代，子育ての中心的役割は保育士である．近年保育士の有効求人倍率は高位で推移し保育士不足である．保育士育成が... [more] | SWIM2018-23 pp.13-18 |
| PRMU | 2017-10-13 09:45 |
熊本 | 熊本大学 | [サーベイ論文]動画像を用いた経路予測手法の分類 ○平川 翼・山下隆義（中部大）・玉木 徹（広島大）・藤吉弘亘（中部大） PRMU2017-82 |
経路予測とは，歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である．コンピュータビジョンに... [more] | PRMU2017-82 pp.109-118 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 09:50 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | 移動制御可能なFlying Routerを用いた情報指向ネットワーク ○北川 拓（阪大）・阿多信吾（阪市大）・オム スーヨン・村田正幸（阪大） IN2016-140 |
ICN (Information Centric Networking) は名前で経路制御を行うネットワークアーキテクチ... [more] | IN2016-140 pp.257-262 |
| IA | 2015-11-12 12:00 |
千葉 | 成田ビューホテル | Approximate Finding Pathologic Lesion Volume from One Dimension CT Scan by Semi-automatically Select Area and Average Slop at 2 Points Conjunction ○Piyavach Khunsongkiet・Ekkarat Boonchieng（Chiang Mai University） IA2015-45 |
Computed tomography scanning (CT scanning) is widely used in... [more] | IA2015-45 pp.41-46 |
| MW (第二種研究会) |
2015-08-06 - 2015-08-08 |
海外 | チュラロンコン大学（タイ・バンコク） | Okumura-Hata Model Optimization for DVB-T2 Propagation in Urban Area of Surattani, Southern Thailand ○Pitak Keawbunsong・Sathaporn Promwong（KMITL） |
This paper presents the new optimized Okamura-Hata path loss... [more] | |
| MW (第二種研究会) |
2015-08-06 - 2015-08-08 |
海外 | チュラロンコン大学（タイ・バンコク） | Comparison on Optimization and Calibration Methods for DTTV Propagation in Urban Area of Surattani, Southern Thailand ○Pitak Keawbunsong・Sathaporn Promwong（KMITL） |
This paper presents the study on a competent method of the o... [more] | |
| NS, OCS, PN (併催) |
2015-06-18 14:50 |
福井 | 福井市地域交流プラザ | トラフィック変動を考慮したマルチレイヤパス設計手法のエラスティック光ネットワークへの適用 ○田中貴章・平野 章（NTT） OCS2015-13 |
モバイル環境の進展やデータセンタの開設などにより，トラフィック交流の地理的および時間的な変化が今後さらにダイナミック化す... [more] | OCS2015-13 pp.15-20 |
| NC | 2014-01-20 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 自動駐車問題における切り返しタイミングの重要性の分析 ～ 直線経路追従制御を用いた軸回転法の改善 ～ ○石川琢朗・我妻広明（九工大） NC2013-74 |
我々は，自動駐車問題に対して，直線経路追従制御の目標軸を回転させる，軸回転法による切り返し方法を提案し，衝突判定を組み合... [more] | NC2013-74 pp.43-48 |
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