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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2024-12-11
- 2024-12-13
石川 金沢歌劇座 (石川県) 屋内測位技術の性能評価における評価対象間の相対的関係性に関する評価指標の導入
一刈良介小木曽里樹佐藤章博蔵田武志産総研
著者らの研究グループでは、屋内測位技術の産業シナリオにおける実用性能を評価するために、国際会議IPINと連携して国際測位... [more]
WBS, ITS, RCC
(共催)
2024-12-04
15:40
鹿児島 宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
複数歩行者の動作を考慮した歩車間衝突回避支援システム(P-VCASS)
内田颯太嶋田 光和田友孝関西大WBS2024-44 ITS2024-25 RCC2024-49
我々はこれまでに歩行者と車両の事故を減らすために,P-VCASS (Pedestrian-Vehicle Collisi... [more] WBS2024-44 ITS2024-25 RCC2024-49
pp.70-75
WBS, ITS, RCC
(共催)
2024-12-05
13:30
鹿児島 宝山ホール(鹿児島県文化センター) (鹿児島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
塗装面に写りこむ歩行者の検出に関する一検討
大山 黎高取祐介神奈川工科大WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67
本稿では,車両からの見通し外に位置する歩行者を他車両側面などの塗装された反射面に写りこむ人物画像をもとに深層学習による物... [more] WBS2024-62 ITS2024-43 RCC2024-67
pp.175-180
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-03-03
09:36
広島 広島大学 東広島キャンパス (広島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[ショートペーパー]外部データを活用した歩行者属性の詳細認識
村井琉風立命館大)・王 彧一橋大)・劉 家慶加藤ジェーン立命館大PRMU2023-56
交通事故による死者数のうち,最大の割合を占めるのは,歩行者である.将来にわたって歩行者の死亡事故を削減していくためには,... [more] PRMU2023-56
pp.31-34
PRMU, IBISML, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催
2024-03-03
17:00
広島 広島大学 東広島キャンパス (広島県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
マルチエージェント強化学習を用いた門司港花火大会における人流誘導の検討
宮﨑和也木山真人尼崎太樹岡本利章熊本大IBISML2023-45
イベントなどにおける事故を受け,人流誘導の重要性が増している.近年,シミュレーションに強化学習を適用する研究がある.強化... [more] IBISML2023-45
pp.36-43
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習PDRとBLEビーコンを用いたハイブリッド測位
加納一馬東浦圭亮瀧上昂希山口公平永田吉輝片山 晋浦野健太米澤拓郎河口信夫名大
様々な産業現場において労働生産性の向上のため人の位置情報のデータ化および利活用が求められている.
高精度かつ低コストな... [more]

HCGSYMPO
(第二種研究会)
2023-12-11
- 2023-12-13
福岡 北九州観光コンベンションAIM-3F (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Designing a Methodology for Participation in the xDR Challenge 2023
Matthieu PereiraU. Rennes)・○Huakun LiuYutaro HiraoMonica Perusquia-HernandezHideaki UchiyamaKiyoshi KiyokawaNAIST
 [more]
AI 2023-09-13
09:00
北海道 登別グランドホテル (北海道) 大規模人流シミュレーションのデータ同化における動的打ち切り機構の実装
鷹見竣希筑波大)・石山 遼九大)・重中秀介筑波大)・大西正輝産総研)・野田五十樹北大AI2023-11
人流シミュレーションのデータ同化における試行の動的打ち切り機構の導入手法を提案する.大規模な人流シミュレーションは計算時... [more] AI2023-11
pp.56-59
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-08-29
16:45
神奈川 関東学院大学(金沢八景) (神奈川県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
PDRのためのステップ計測における評価指標に関する一検討
大沢羽菜藤井雅弘宇都宮大ITS2023-10
GNSS (Global Navigation Satellite System) の電波が届きにくい屋内や地下などで,... [more] ITS2023-10
pp.16-21
IMQ 2022-12-16
15:55
千葉 千葉大学西千葉キャンパス (千葉県) 空間アテンションと属性相関関係に基づいた歩行者属性認識システム
陳 奕宸松本哲也名大)・竹内義則大同大)・工藤博章名大IMQ2022-18
動画映像中の歩行者の属性の認識は,注目されている技術である.歩行者の属性を推定するには,属性に応じて画像内の人物に対して... [more] IMQ2022-18
pp.16-21
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
15:35
滋賀 立命館大学BKC (滋賀県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討
川下幸都嶋田 光和田友孝関西大WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62
我々は無線通信を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムに着目し,研究を行っている.特に無線通信の強みを活かすため,カメラ... [more] WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62
pp.150-155
SR 2022-11-08
09:30
福岡 福岡大学 (福岡県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
歩路間通信における消費電力と通信信頼性を考慮した端末送信間隔制御手法の検討
吉村拓也向田敦紀沖 典之上田有由夢藤井威生電通大SR2022-57
運転の完全自動化の実現には,歩行者の安全の保証が重要なため,無線通信を用いた位置情報共有による歩行者認識技術の研究が行わ... [more] SR2022-57
pp.64-70
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-15
14:30
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催 (石川県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
人流データを活用したミリ波通信の遮蔽予測
中條宏郁藤井威生電通大SR2022-42
ミリ波通信は広い周波数帯域幅を利用して高速大容量通信を実現しているが,見通し環境を突発的に塞いでしまうような移動体による... [more] SR2022-42
pp.96-103
NC, IBISML
(共催)
IPSJ-BIO, IPSJ-MPS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-06-29
13:30
沖縄 琉球大学50周年記念館 (沖縄県, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
大規模人流データにおけるデータ同化の高速化の検討
宮崎和也尼崎太樹木山真人岡本利章熊本大NC2022-25 IBISML2022-25
イベントなどにおける事故を受けて,近年,人流の把握が注目を集めている.その方法としてデータ同化という手法がある.データ同... [more] NC2022-25 IBISML2022-25
pp.178-183
AI, JSAI-SAI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, IPSJ-ICS
(併催)
2022-03-12
09:30
北海道 WSSIT2022 (北海道, オンライン)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
歩行者交通の円滑化を目的としたスプリット制御手法の提案
山田悠司井原史渡高村大輝林 健藤森 立須賀 聖栗原 聡慶大AI2021-28
道路交通は国家および国民の活動を支える重要なインフラ基盤として機能しており、交通管制は道路における自動車交通の円滑化や安... [more] AI2021-28
pp.13-18
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(連催)
2022-03-08
10:50
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成
立間千智阿多信吾阪市大SeMI2021-90
災害現場における消防士の活動では,その安全管理について十分留意されなければならない.そのため現場における安全管理のための... [more] SeMI2021-90
pp.41-46
PN, MWP, EMT, PEM
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2022-01-27
13:30
ONLINE オンライン開催 (オンライン, オンライン) 見通し外の歩行者を検知する車載2次レーダシステムの実測実験に基づく技術検討
増田聡洋周 中棋北村麻衣子森下真欧実野邦久早大)・稲垣惠三菅野敦史NICT)・川西哲也早大PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41
見通しの悪い交差点における歩行者対車の事故を防ぐためのレーダシステムとして,2次レーダシステムを検討している.
このレ... [more]
PN2021-36 EMT2021-52 MWP2021-41
pp.19-22
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2021-12-15
- 2021-12-17
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 白杖先端刺激を用いた歩行誘導おけるマーカレス仮想壁提示の検討
藤井勇人榎堀 優吉田直人名大)・米澤朋子関西大)・間瀬健二名大
我々は,白杖先端に衝撃刺激を発生させ,仮想的な壁を提示することで,視覚障碍者の歩行を補助するシス テムを構築している.既... [more]
WBS, RCC, ITS
(共催)
2021-12-13
14:55
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 信号化交差点における歩行者を含めた交通流の効率と安全性の関係について
岩嵜遥平長谷川孝明埼玉大WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56
本稿では,独立交差点の歩行者を含む交通流において,交通信号の制御パラメータ(サイクル長とスプリット)が,交通流の効率と安... [more] WBS2021-49 ITS2021-23 RCC2021-56
pp.88-94
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2021-12-09
15:20
ONLINE オンライン開催 (オンライン) 盲人の屋内ショッピング行動を支援する音響ランドマーク提示システムの検討
金森三尭米村俊一芝浦工大WIT2021-40
近年,盲人の旅行ニーズが高まっている.盲人向けの歩行ナビゲーションとして,NPO法人「ことばの道案内」が外出・歩行支援を... [more] WIT2021-40
pp.42-47
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