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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS | 2023-04-13 14:15 |
福島 | 日本大学 郡山キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習を用いた経路設計法のための最適な教師信号の検討 ○伊藤 真・雫石樹生・見越大樹（日大）  NS2023-4 |
トラヒックエンジニアリングのための機械学習を用いた経路設計法を提案している．提案方式では，複数の拠点間トラヒックからなる... [more] | NS2023-4 pp.19-24 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 15:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略 ○椚 幸也・山本 嶺（電通大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・上田清志（日大）・大坐畠 智（電通大） CQ2022-97 |
無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）は，現代社会において急速な普及を見せており，近年では... [more] | CQ2022-97 pp.84-89 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 13:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク上における繰り返し搬送を考慮した無人搬送車動作計画 ○米山純央・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-82 |
本稿では，ネットワーク上で物品を繰り返し運搬する無人搬送車（AGV）の経路計画スケジューリングアルゴリズムを扱う．人手不... [more] | IN2022-82 pp.97-102 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-27 10:55 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
交通行動が居住地選択に及ぼす影響に関するシミュレーション分析 ○髙木詩麻・森澤哲成・伊藤 尚（富山高専） CAS2022-81 ICTSSL2022-45 |
現在，少子高齢化や人口減少が進むなか持続可能な都市形成が求められ，コンパクトシティ政策が導入されている．コンパクトシティ... [more] | CAS2022-81 ICTSSL2022-45 pp.95-98 |
| AP, WPT (併催) |
2023-01-20 11:15 |
広島 | 広島工業大学広島校舎 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無線充電ロボットの経路制御によるデバイスの電源残量の最適化 ○西谷俊紀・斎藤 洋（東大） WPT2022-27 |
本研究では、携帯機器を対象に、移動式の無線充電器を用いることで必要な充電器の台数を減らしつつ最低限の充電電力の保証を行う... [more] | WPT2022-27 pp.1-6 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| PRMU | 2022-12-15 14:10 |
富山 | 富山国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットのスキル学習を用いたピック&オペレーションシステムの構築 ○田屋裕輝・高野 凜・大山博之（NEC） PRMU2022-37 |
ロボットが与えられた作業指示を達成するためには，ロボットが作業対象を正しく認識すること，作業内容に応じて作業対象をオペレ... [more] | PRMU2022-37 pp.29-33 |
| CCS | 2022-11-17 15:20 |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢 (伊勢市観光文化会館) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数台の自律走行ロボットによる無人除菌システムの最適化 ○會田竜也（東京理科大）・若井秀之（アンドロボティクス）・酒造 孝・石倉玉輝・長谷川幹雄（東京理科大） CCS2022-48 |
新型コロナウイルス感染症の流行から，屋内環境の除菌が重要となっている．本稿では，除菌にかかるコストの最適化，及び感染リス... [more] | CCS2022-48 pp.25-30 |
| RCS, AP, UWT (併催) |
2022-11-15 09:30 |
福岡 | 九州大学 病院キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチユーザMECシステムにおける無線環境を考慮した移動ユーザの経路設計及び資源割当 ○棚木拓海・安達宏一（電通大） RCS2022-155 |
インダストリー4.0では，人の代わりとして機能するロボットのような移動端末の活用が想定され，その適用先として災害現場やイ... [more] | RCS2022-155 pp.1-6 |
| MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2022-10-06 15:50 |
北海道 | 北海道釧路市 阿寒湖まりむ館（仮）＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
VRを用いた都市計画のためのシミュレーションシステムの開発 ○櫻井正孝（創価大） MVE2022-24 |
近年，建物の老朽化，災害対策，住民ニーズの変化などから，日本各地で都市の再開発計画が進められている． それには，行政と... [more] |
MVE2022-24 pp.36-39 |
| CAS, SIP, VLD, MSS (共催) |
2022-06-16 10:00 |
青森 | 八戸工業大学 1号館201室（多目的ホール） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
cLTL制約を満たすヘテロジニアスなマルチロボットシステムの経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 |
counting時相論理を用いて異なる性能を持つマルチロボットシステムの経路計画法を提案する． cLTL+は記述能力が... [more] |
CAS2022-1 VLD2022-1 SIP2022-32 MSS2022-1 pp.1-6 |
| MSS, NLP (共催) |
2022-03-28 09:15 |
ONLINE | オンライン開催 | オパシティを保証するプランニングのためのシールド設計 ○金島昂輝・潮 俊光（阪大） MSS2021-55 NLP2021-126 |
オパシティは hyperLTL を用いて表現される hyperproperty の一つである.トレース上の秘密と観測を考... [more] | MSS2021-55 NLP2021-126 pp.1-6 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2022-03-07 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | IoTシステム向けセキュリティリスクアセスメントツールの研究開発 ○ラージュラパーティ シャウリヤ・河内 尚（日立） ICSS2021-60 |
[more] | ICSS2021-60 p.13 |
| CAS, NLP (共催) |
2021-10-15 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Sequence-tripleを用いた積み込み・積み下ろしのある積み付けの探索手法 ○鈴木大輝・高橋俊彦（新潟大） CAS2021-34 NLP2021-32 |
積み付け問題とは, 与えられた荷物を所定のコンテナの内部に(荷物同士が重ならないように)配置する問題である. 本報告で... [more] |
CAS2021-34 NLP2021-32 pp.95-100 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 14:35 |
ONLINE | オンライン開催 | 待ち時間の有効活用を目指した観光プランニングおよびナビゲーションに関する検討 ○齋藤大輝・金 帝演（鶴岡高専）・間邊哲也（埼玉大） ITS2021-7 |
地方における人口減少や商店街の衰退などの問題を解決するために，観光による地域活性化に着目する．本稿では地方における観光エ... [more] | ITS2021-7 pp.12-17 |
| CS | 2021-07-15 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］V2Xを用いた協調型自動運転の展望 ○塚田 学（東大） CS2021-13 |
自律型の自動運転は本質的に人間の置き換えであり、車載のセンサ・計算機を用いて、局所的な情報に基づいて運転するため、人間の... [more] | CS2021-13 pp.2-6 |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:40 |
ONLINE | オンライン開催 | counting時相論理を用いたアミューズメントパークでの来場者経路計画 ○永江孝太郎・潮 俊光（阪大） CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 |
counting時相論理を用いてアミューズメントパーク内での混雑を避けた来場者の経路決定法を提案する．混雑は来場者の満足... [more] | CAS2021-13 VLD2021-13 SIP2021-23 MSS2021-13 pp.64-69 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | 基幹ネットワークにおける輻輳制御のための深層学習を用いた経路設計法 ○伊藤 真・見越大樹（日大） NS2020-146 |
帯域保証サービスの経路設計に深層学習を用いる方法を提案している．深層学習を用いた経路設計法では，学習モデルに送受信ノード... [more] | NS2020-146 pp.137-142 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2021-03-04 09:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 工場環境における電波環境モニタリングに基づく自律運搬車の移動経路制御に関する一検討 ○道見大成・三瓶政一（阪大） RCS2020-222 |
スマートファクトリでは機器間の配線を無線化するシステムとしてローカル5Gの適応が期待されており，現在ローカル5Gで周波数... [more] | RCS2020-222 pp.94-99 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 11:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］サービスエリアプランニングのためのニューラルネットワークを用いた2段階伝搬損失予測手法 ○齋藤健太郎・金 永日・康 哲嘉・高田潤一（東工大） SRW2020-38 |
近年Internet of Things (IoT) サービス等の普及に伴い，様々な業種の利用者により無線ネットワークが... [more] | SRW2020-38 pp.61-66 |
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