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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2024-03-13 11:10 |
大阪 | 大阪大学吹田キャンパス | 無人航空機を用いた測位システムにおける ドップラーシフト多重観測適用時の移動ユーザ位置推定精度 伊藤秀晃・○石川博康（日大）  IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | IT2023-85 ISEC2023-84 WBS2023-73 RCC2023-67 pp.66-71 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介（神奈川工科大） ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] | ITS2023-81 pp.11-16 |
| IN, IA (併催) |
2023-12-21 10:40 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま 5階 501・502大講義室 | テンポラル・ネットワークの解析手法を用いた車車間通信を経由して感染するコンピュータウィルスの広がりの評価 ○渡邊勇志・小川祐紀雄・太田 香・董 冕雄（室蘭工大） IN2023-42 |
自動車の車車間通信 (V2V 通信) が普及することで利便性、安全性などの向上が期待されているが、コンピュータウィルスの... [more] | IN2023-42 pp.13-18 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 09:50 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車両運動の推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹（群馬大） WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22 |
本稿では三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による自車両の走行速度と旋回運動を推定する手法について検討する．... [more] | WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22 pp.1-6 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] | WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介（神奈川工科大） WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した．ステレ... [more] | WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-22 14:25 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いた測位システムにおける移動ユーザ位置推定手法の特性評価 ○伊藤秀晃・石川博康（日大） WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 |
無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，時速40~100km/hで高度150... [more] | WBS2023-57 ITS2023-40 RCC2023-51 pp.150-155 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2023-08-29 14:55 |
神奈川 | 関東学院大学（金沢八景） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
公道上での切り返しが必要な駐車場の幾何構造に基づく分類と空撮画像を用いた判別 本田 望・栗 達・○小野晋太郎（福岡大） ITS2023-7 |
駐車場における方向転換の操作は歩行者や自動車との接触を起こしやすく，公道上で方向転換を必要とする場合は特に危険である．本... [more] | ITS2023-7 pp.1-5 |
| RCC, ISEC, IT, WBS (共催) |
2023-03-15 16:10 |
山口 | 山口大学常盤キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果 出口泰河・○石川博康（日大） IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | IT2022-126 ISEC2022-105 WBS2022-123 RCC2022-123 pp.366-371 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:05 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
連続する路側カメラを用いた車両認識ネットワークに関する研究 ○チョウ ゴンヒ・ユ タオ・中里 仁・阪口 啓（東工大） WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 |
道路交通システム分野でのITS構築やCPSの実現には，高精細な道路情報の収集が不可欠である．あらゆる交通状況を収集するた... [more] | WBS2022-55 ITS2022-31 RCC2022-55 pp.114-119 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| RCS | 2022-06-17 15:45 |
沖縄 | 琉球大学 千原キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動体の無線通信を安定化するための無線経路管理システムの設計 ○中島健智・大堀文子・雨海明博・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2022-67 |
近年，工場の物流において，生産性の向上を目的として無人搬送機等の移動体の導入が進められている．移動体との間の無線通信の遅... [more] | RCS2022-67 pp.253-257 |
| RCC, WBS, SAT, MICT (共催) |
2022-05-26 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果 深谷泰良・○石川博康（日大） WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | WBS2022-7 RCC2022-7 SAT2022-7 MICT2022-7 pp.28-33 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | OpenCV AIカメラを用いた追突事故・巻き込み事故防止を目的とする自転車搭載型警告システム ○堀部咲歩・岩井将行（東京電機大） ITS2021-64 |
昨今，新型コロナウイルス(COVID-19)の影響によるテイクアウト宅配事業の拡大もあり，令和３年度の警視庁発表資料によ... [more] | ITS2021-64 pp.7-12 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2021-65 |
本稿では，車載3D-LiDARを用いた，交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した．このシス... [more] | ITS2021-65 pp.13-18 |
| SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 16:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測を行う周波数オフセット補償手法の特性評価 ○山中 英・石川博康（日大） SAT2021-59 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度 150～1,000m の上空... [more] | SAT2021-59 pp.39-44 |
| SAT | 2021-10-08 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数観測に基づく測位精度改善効果 ○石川博康（日大）・篠永英之（東洋大） SAT2021-50 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，時速40～100km/hで高度15... [more] | SAT2021-50 pp.36-41 |
| AP, SANE, SAT (併催) |
2021-07-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の特性評価 ○深谷泰良・石川博康（日大） SAT2021-22 |
無人航空機システム（UAS: Unmanned Aircraft System）では，高度150～1,000mの上空を無... [more] | SAT2021-22 pp.12-17 |
| PRMU | 2020-12-17 16:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習を用いた判断根拠の可視化による夜間車載カメラ画像認識における車両領域推定 ○大薮達也・大橋剛介（静岡大） PRMU2020-50 |
著者らは，深層学習を用いた夜間の車両検出に取り組んでいる．一般的に分類問題に比べ，物体検出の正解ラベル作成の負担は膨大で... [more] | PRMU2020-50 pp.69-74 |
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