研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
EMCJ |
2024-04-26 16:30 |
岡山 |
岡山大学(岡山市) |
車載機器のプリ放射イミュニティ試験法の検討 ○張間勝茂(NICT)・久保崇将(ノイズ研)・後藤 薫(NICT)・石田武志(ノイズ研) |
(ご登録済みです.開催日以降に掲載されます) [more] |
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EMCJ, MICT (併催) |
2024-03-15 16:35 |
島根 |
ろうかん(松江市) |
分岐のあるワイヤハーネスの多導体伝送線路解析手法 ○前田 登(SOKEN)・三輪圭史(トヨタ自動車) EMCJ2023-110 |
ワイヤハーネスは車両の電磁ノイズ伝搬上重要な要素であるが,多数の電線が並走・分岐するため,その伝搬解析は手数のかかるもの... [more] |
EMCJ2023-110 pp.35-40 |
SRW |
2024-01-15 14:20 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボットのためのミリ波無線システムの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸・後藤 遼(ATR) SRW2023-42 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
SRW2023-42 pp.20-23 |
EMCJ |
2023-11-24 13:25 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Score-RAM(Score Regression Activation Mapping)に基づく車載ワイヤーハーネスの電気的特性を予測する畳み込みニューラルネットワークの説明可能性に関する検討 ○蛯名舜平・關根惟敏・臼杵 深・三浦憲二郎(静岡大) EMCJ2023-74 |
本稿では,説明可能な人工知能に基づくScore-RAM(Score Regression Activation Mapp... [more] |
EMCJ2023-74 pp.13-18 |
MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:10 |
東京 |
東京ビッグサイト (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸(ATR) WBS2023-11 RCC2023-11 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
WBS2023-11 RCC2023-11 pp.59-62 |
EMCJ |
2023-04-21 15:25 |
石川 |
金沢大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車載機器の放射エミッション測定におけるワイヤーハーネス配策依存性 宗本悠有・○松嶋 徹・福本幸弘(九工大) EMCJ2023-5 |
近年,自動運転技術の発達により車載通信に高い信頼性が求められており,車載機器のエミッション評価がますます重要になってきて... [more] |
EMCJ2023-5 pp.21-26 |
EMCJ, MICT (併催) |
2023-03-17 15:15 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
車載ノイズ源の負荷変化に対応した統計モデルの推定手法 ○前田 登(SOKEN)・三輪圭史(トヨタ自動車) EMCJ2022-93 |
電磁ノイズは変動が大きな現象であることが多く,ノイズ源を含むシステムのエミッション設計をするには変動を含めたノイズ源特性... [more] |
EMCJ2022-93 pp.7-12 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:05 |
北海道 |
はこだて未来大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ワイヤーハーネス自動配索環境のための複数視点RGBD画像間の三次元点群の高精度位置合わせ ○秦 絵里香・福沢栄治・大谷 淳(早大) PRMU2022-103 IBISML2022-110 |
ワイヤーハーネス自動配索環境において,計測されるセンサ間の情報を統合し,高精度な三次元マップを生成するための検討を行う.... [more] |
PRMU2022-103 IBISML2022-110 pp.232-237 |
RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 10:50 |
東京 |
東京工業大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
連携協調動作するワイヤフリーロボットの研究開発概要 ○清水 聡(ATR)・上羽正純(室蘭工大)・関屋大雄(千葉大)・宮坂明宏(東京都市大) SRW2022-51 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,他に先駆けて2009年から... [more] |
SRW2022-51 pp.43-46 |
EMCJ |
2022-07-14 15:55 |
東京 |
機械振興会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
放射電磁界により単線ハーネスに生じる電磁妨害波の照射範囲依存性検討 ○岩佐康生・松嶋 徹・福本幸弘(九工大) EMCJ2022-33 |
自動運転技術が発展するなか,車載機器のイミュニティ評価の重要性がますます高まっている.
機器の放射イミュニティを評価す... [more] |
EMCJ2022-33 pp.29-34 |
NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 16:15 |
石川 |
金沢歌劇座 + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]Network Sofwarized 5G Device for Flexibility and Efficiency ○Kien Nguyen・Hiroo Sekiya(Chiba Uni.) RCC2022-28 NS2022-44 RCS2022-91 SR2022-30 SeMI2022-32 |
This work introduces a network softwarization approach to ef... [more] |
RCC2022-28 NS2022-44 RCS2022-91 SR2022-30 SeMI2022-32 pp.48-53(RCC), pp.88-93(NS), pp.119-124(RCS), pp.48-53(SR), pp.58-63(SeMI) |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:40 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究 ○鎌田賢知(早大)・福沢栄治(矢崎総業)・大谷 淳(早大) IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 |
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である.配策作業では... [more] |
IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 pp.222-227 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 17:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
車載無線通信における車内通信特性を考慮した固定バックオフ法の遅延評価 ○塩原拓海・村瀬 勉(名大) CQ2021-137 |
本研究では、IEEE 802.11adを用いた車載無線通信において、計算機シミュレーションに実機実験による実測値を用いて... [more] |
CQ2021-137 pp.198-202 |
MICT, EMCJ (併催) |
2022-03-04 11:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ワイヤハーネス負荷ベンチを用いた車載ノイズ源の等価回路パラメータ推定 ○前田 登・福永賢吾(SOKEN)・三輪圭史(トヨタ自動車) EMCJ2021-75 |
ノイズ源を有する車載部品にワイヤハーネス(電線)を接続して地板上に配置したベンチにおいて,負荷を数段階に変化させた際のハ... [more] |
EMCJ2021-75 pp.15-19 |
SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:00 |
東京 |
機械振興会館 (予定) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]ワイヤーフリーロボット実現に向けた検討状況 ○清水 聡・芹澤和伸・佐久間和司・鈴木義規(ATR)・関屋大雄(千葉大)・大平昌敬(埼玉大) SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 |
ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある.その無線化を我々は,ワイヤレスハーネスと呼び,いち早く研究を進めてきた.... [more] |
SRW2021-38 SeMI2021-36 CNR2021-12 pp.44-47(SRW), pp.27-30(SeMI), pp.21-24(CNR) |
EMCJ |
2021-06-11 13:35 |
ONLINE |
オンライン開催 |
畳み込みニューラルネットワークを用いた車載ワイヤーハーネスの不良判定手法 ○板谷拓実・關根惟敏・臼杵 深・三浦憲二郎(静岡大) EMCJ2021-11 |
本稿では,畳み込みニューラルネットワークに基づく深層学習によって,コモンモード電流を性能の指標にした車載ワイヤーハーネス... [more] |
EMCJ2021-11 pp.1-6 |
EMCJ, MICT (併催) |
2021-03-05 09:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
間接測定法の測定データ整合性評価による推定結果の改良 ○前田 登・福永賢吾(SOKEN)・三輪圭史・太田総一郎(トヨタ自動車) EMCJ2020-72 |
過去に提案した多ポート相反回路(電線束や基板パターン等)のSパラメータを間接的に測定するための手法について,その整合性評... [more] |
EMCJ2020-72 pp.1-6 |
IN, NS (併催) |
2021-03-05 11:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
IEEE802.11adを用いた車載無線通信におけるビームフォーミングと車体素材の通信品質への影響 ○塩原拓海(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) IN2020-79 |
本研究では、車載ワイヤレスハーネスの実現のために、IEEE802.11ad(以下、802.11ad)を用いた車載無線LA... [more] |
IN2020-79 pp.150-155 |
MW, ED (共催) |
2021-01-29 10:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
複数放射素子・複数共振器で構成される3直交軸成分放射60 GHz帯平面アンテナの測定評価 ○大平昌敬・馬 哲旺(埼玉大) ED2020-28 MW2020-81 |
ミリ波帯を用いた小型ロボットアームのワイヤレスハーネスシステムのために設計開発した60 GHz帯平面MRMR(Multi... [more] |
ED2020-28 MW2020-81 pp.7-12 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-20 10:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
車載無線通信におけるIEEE.802.11ad実機通信性能計測 ○仁野諒子(名大)・西尾理志(東工大)・村瀬 勉(名大) CQ2020-61 |
本稿では、IEEE 802.11adによる車載無線ハーネスの実現可能性を示すための実機通信実験の結果を示す。IEEE 8... [more] |
CQ2020-61 pp.5-10 |