| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-01-21 15:10
ユビキタスノードとヒューマノイド型ロボットとの連携動作による家電遠隔操作の実装と評価
○前田郁夫（愛知県立大）・吉原貴仁・茂木信二・堀内浩規（KDDI研）・奥田隆史・井手口哲夫（愛知県立大） |
| 抄録 |
（和） |
次世代情報通信ネットワークとして，いつでも，どこでも，機器を操作でき，また，機器同士を協調動作させて生活を支援するユビキタスネットワークへの期待が高まっている．特に，ネットワークとロボットが融合したネットワーク・ロボットは携帯電話，情報家電，センサなどと協調，連携することにより，周囲の状況やユーザの状態を考慮した付加価値サービスを提供するものとして有望視されている．そこで本稿では，上記付加価値サービス提供の一環として，携帯電話などで家電を遠隔制御できるユビキタスノード“kubit”(KDDI Ubiquitous Bit)と二足歩行して周囲の様子を静止画撮影できるヒューマノイド型ロボットとを連携させて家電を遠隔操作するシステムを新たに提案する．また，提案システムを実装し，ユーザビリティ(使いやすさ)の観点から提案システムの基本評価を行い，今後の導入に向けた課題を明確化する． |
| （英） |
The ubiquitous network will support us by connecting everything together to allow for access to them at anytime and anyplace as next-generation information and telecommunications networks. In particular, a network robot that works over the network is expected to provide value-added services considering contexts, i.e., surrounding circumstances and users’ conditions, by making everything behave in a coordinated manner. In this paper, as part of such services, we propose a new remote home appliance control system based on coordinated behavior of a ubiquitous node "kubit" which controls home appliance using cellular phones and humanoid robots which take photos of surrounding conditions. We implement this system and elicit future research issues through usability evaluations. |
| キーワード |
（和） |
ユビキタスネットワーク / ヒューマノイド型ロボット / 遠隔操作 / ネットワーク・ロボット / / / / |
| （英） |
ubiquitous network / humanoid robot / remote control / network robot / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 565, IN2004-170, pp. 49-54, 2005年1月. |
| 資料番号 |
IN2004-170 |
| 発行日 |
2005-01-14 (IN, TM, OIS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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