| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-03-26 11:25
適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定
○神尾武司・森 賢児・藤坂尚登（広島市大）・三堀邦彦（海上保安大） |
| 抄録 |
（和） |
潮流のある海域での適切な操船経路の決定は重要かつ困難な問題である。我々はこのタスクを強化学習で解くための枠組みを提案してきた。しかし、この枠組みでは、強化学習に必要な状態空間が各知覚入力の一様量子化によって単純に形成されているため、その学習効率が低下する恐れがある。そこで本研究では、この問題を回避するために、適応共鳴理論(ART)ニューラルネットワークによる適応的な状態空間分割法を提案する。 |
| （英） |
It is important and difficult to find the appropriate course of a ship in a restricted sea-area with the strong tidal current. We have proposed the framework to solve this task by the reinforcement learning. However, the efficiency of this framework may decrease because the state space needed in the reinforcement learning is simply constructed by quantizing each perceptual input uniformly. In this report, we propose the adaptive state space segmentation by ART neural network to find the course of a ship more efficiently. |
| キーワード |
（和） |
操船 / 強化学習 / 適応的な状態空間分割 / ARTニューラルネットワーク / / / / |
| （英） |
Maneuvering motion of a ship / Reinforcement learning / Adaptive state space segmentation / ART neural network / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 754, NLP2004-129, pp. 25-30, 2005年3月. |
| 資料番号 |
NLP2004-129 |
| 発行日 |
2005-03-19 (NLP) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
NLP |
| 開催期間 |
2005-03-25 - 2005-03-26 |
| 開催地（和） |
東京大学(本郷,山上会館) |
| 開催地（英） |
Tokyo Univ |
| テーマ（和） |
一般 |
| テーマ（英） |
(TBD) |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
NLP |
| 会議コード |
2005-03-NLP |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
n/a |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
操船 / Maneuvering motion of a ship |
| キーワード(2)（和/英） |
強化学習 / Reinforcement learning |
| キーワード(3)（和/英） |
適応的な状態空間分割 / Adaptive state space segmentation |
| キーワード(4)（和/英） |
ARTニューラルネットワーク / ART neural network |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
神尾 武司 / Takeshi Kamio / |
| 第1著者 所属（和/英） |
広島市立大学 (略称： 広島市大)
Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
森 賢児 / Kenji Mori / |
| 第2著者 所属（和/英） |
広島市立大学 (略称： 広島市大)
Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
藤坂 尚登 / Hisato Fujisaka / |
| 第3著者 所属（和/英） |
広島市立大学 (略称： 広島市大)
Hiroshima City University (略称： Hiroshima City Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
三堀 邦彦 / Kunihiko Mitsubori / |
| 第4著者 所属（和/英） |
海上保安大学校 (略称： 海上保安大)
Japan Coast Guard Academy (略称： Japan Coast Guard Academy) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2005-03-26 11:25:00 |
| 発表時間 |
25分 |
| 申込先研究会 |
NLP |
| 資料番号 |
NLP2004-129 |
| 巻番号（vol） |
vol.104 |
| 号番号（no） |
no.754 |
| ページ範囲 |
pp.25-30 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2005-03-19 (NLP) |