| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-05-13 14:15
自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
○小島正樹・林 豊彦・中村康雄・宮嶋晃子（新潟大）・中嶋新一（新潟工科大）・小林 博・山田好秋（新潟大） |
| 抄録 |
（和） |
これまで我々は顎運動のメカニズムを解明するために，ヒトに近い構造と制御系をもつ自律顎運動シミュレータJSN/2Bを開発してきた．現在のシミュレータJSN/2Bでは，ヒトに近い噛みしめを伴う開閉口運動と咀嚼運動に近い咀嚼様空口運動の二つをシミュレートできる．これらの顎運動を行う前に，咬頭嵌合位（上下顎歯列が最大面積でかみ合う下顎位）を初期顎位として決める必要がある．そこで本研究では，３次元咬合力センサと接触センサを用いて，自動的に咬頭嵌合位に設定する方法を開発した．適応的に開閉口運動を最適化する実験から，次の結果を得た：１）初期咬合力の左右差を36%減少できた；２）適応制御における収束が従来法よりも速かった． |
| （英） |
In order to clarify jaw-movement mechanism, we have been developing an autonomous jaw-movement simulator with a life-like structure and control mechanism. The present simulator, JSN/2B, is capable of performing an open-close movement and a chewing-like movement autonomously. Before such motions, the intercuspal position, in which the opposing dental arches contact with each other as widely as possible, has to be established as an initial jaw position. In order to automatically accomplish such initialization, we developed a subsystem capable of obtaining the intercuspal position automatically, employing data of 3-D bite-force and tooth-contact sensors. Experiments where an open-close movement was optimized adaptively demonstrated that 1) the initial difference of bilateral bite-forces could be reduced by 36 %; and 2) the adaptation was completed faster than conventional cases. |
| キーワード |
（和） |
自律顎運動シミュレータ / 基準下顎位 / ３次元咬合力センサ / 人間型ロボット / / / / |
| （英） |
jaw-movement simulator / referential jaw-position / 3-dimensional bite-force sensor / humanoid robot / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 46, MBE2005-4, pp. 13-16, 2005年5月. |
| 資料番号 |
MBE2005-4 |
| 発行日 |
2005-05-06 (MBE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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