| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-11-18 13:00
連続フレームからの抽出画像の重ね合わせによる障害物遮蔽を考慮した道路標識認識
○山内 仁（岡山県立大）・小島篤博・宮本貴朗（阪府大）・高橋浩光（岡山県立大）・福永邦雄（阪府大） |
| 抄録 |
（和） |
車載カメラによる道路情景画像からの道路標識認識手法が数多く提案されてい
る．しかし，それらは入力となるフレーム中の標識画像のサイズがある程度以
上になった場合にはじめて認識されるものであり，実用的にはより早期に認識
できることが望ましい．また，街路樹の枝などによる一時的な部分遮蔽が発生
した場合に対する考慮はほとんどなされていない．
本稿では，連続するフレームに存在する同一の道路標識を追跡・合成すること
により，フレーム毎に認識処理を行う従来の手法に比べて早期かつロバストな
認識を実現するとともに，一時的な部分遮蔽の影響を受けにくい道路標識認識
手法を提案する． |
| （英） |
Many road sign detection and recognition techniques from car mounted
camera images are proposed. These techniques require a certain high resolution of input images for recognition. Thus, in case that earlier recognition is required, waiting for getting a suitable resolution image for recognition is undesirable. In addition, these are not in consideration of occlusions by street trees etc.
In this paper, a novel technique for road sign recognition is
proposed. This uses a superposed image from series of low resolution images obtained by detecting and tracking a road sign in successive frames. In comparison to traditional techniques that process on each single frame images, earlier and robust road sign recognition is achieved by this technique. Moreover, this technique is robust to temporary occlutions. |
| キーワード |
（和） |
道路標識認識 / ITS / トラッキング / 重ね合わせ / オクルージョン / / / |
| （英） |
Road Sign Recognition / ITS / Tracking / Superposition / Occlusion / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 420, ITS2005-32, pp. 1-6, 2005年11月. |
| 資料番号 |
ITS2005-32 |
| 発行日 |
2005-11-11 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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