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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-05-19 09:50 UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法のためのエッジ保存型安定化手法 ○阪本卓也・木寺正平・佐藤 亨（京大）・杉野 聡（松下電工）  AP2006-19 |
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| 抄録 | （和） | 超広帯域（UWB）信号を利用したUWBパルスレーダはロボット用状況測定手段の有望な候補である．レーダ画像化は設定不適切逆問題の一種であり，従来は計算時間の問題により実時間処理が困難であった．我々が開発してきた立体形状推定法SEABED法は従来にない高速処理を実現するものであるが，雑音耐性の問題があった．本稿ではSEABED法の高分解能を保ちつつ雑音耐性を向上させる手法を提案し，実験データに対するSEABED法の特性を検討する． |
| （英） | UWB(Ultra Wide Band) pulse radars are promising candidates for the environment measurement for robots. Conventional algorithms for radar imaging have a too long calculation time to apply to the realtime operation of robots. We have developed a fast imaging algorithm SEABED, which is based on a reversible transform. The performance of the SEABED algorithm has been studied only with numerical simulations. In this paper, we experimentally study the performance of the algorithm with a UWB pulse radar experiment system. Additionally, we expand the SEABED algorithm to enhance the robustness against the noisy experimental data. | |
| キーワード | （和） | UWBパルスレーダ実験 / 立体形状推定 / SEABED法 / 安定化 / / / / |
| （英） | UWB pulse radar experiment / 3-D shape estimation / SEABED method / stabilization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 40, AP2006-19, pp. 59-64, 2006年5月. | |
| 資料番号 | AP2006-19 | |
| 発行日 | 2006-05-11 (AP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2006-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SAT |
| 開催期間 | 2006-05-18 - 2006-05-19 |
| 開催地（和） | 鹿児島大学 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 衛星、アンテナ・伝搬技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications and Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2006-05-AP-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法のためのエッジ保存型安定化手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Edge-Preserving Stabilization for a Fast 3-D Imaging Algorithm with a UWB Pulse Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWBパルスレーダ実験 / UWB pulse radar experiment |
| キーワード(2)（和/英） | 立体形状推定 / 3-D shape estimation |
| キーワード(3)（和/英） | SEABED法 / SEABED method |
| キーワード(4)（和/英） | 安定化 / stabilization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阪本 卓也 / Takuya Sakamoto / サカモト タクヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木寺 正平 / Shouhei Kidera / キデラ ショウヘイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 亨 / Toru Sato / サトウ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉野 聡 / Satoshi Sugino / スギノ サトシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 松下電工株式会社 (略称： 松下電工) Matsushita Electric Works, Ltd. (略称： Matsushita Electric Works) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-05-19 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2006-19 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.40 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-05-11 (AP) |
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