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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2006-05-26 15:10 地中レーダによるイメージングのためのアンテナトラッキング法 ○岡田明寛・三輪空司・山越芳樹（群馬大）  SANE2006-59 |
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| 抄録 | （和） | 地中レーダによる地中埋設物映像化には、アンテナの正確な位置情報が必要不可欠になる。地中レーダ特に地雷探査レーダのような高周波を利用する場合ではmmオーダの測位精度が必要となるが、ハンドヘルド型のシステムでは高精度なアンテナ位置測位は困難である。本論文ではレーダのハードウエアを拡張し、レーダ周波数と同一帯域の電波を用いたアンテナ位置の三次元測位法を提案し、その実験結果を報告する。送受信アンテナをそれぞれ4本使うことで三次元的にアンテナ測位を行い、実験時のアンテナ配置についてはシミュレーションによって最適化を行った。測定時間を短くするために、初期値は電磁波の到達時刻から距離を求め、その後は電磁波の位相変位から距離計測をするシステムとした。また測位精度を高めるためにマルチパス低減アルゴリズムを提案し、実験によってその有効性を示した。 |
| （英） | Abstract Information of accurate position of the antenna is indispensable in imaging using ground penetrating radar. Especially for the landmine detection radar, the antenna position should be estimated in mm order because these systems use the bandwidth from 1GHz to 5GHz. In this paper three-dimensionally positioning measurement is proposed by using the electromagnetic wave in the same bandwidth as the GPR system. The optimum arrangement of 4 transmitting and 4 receiving antennas is discussed by computer simulation. In order to realize realtime positioning of receiving antennas, the absolute and relative distance measurements are combined. The suppression method of multipath wave from the ground is proposed. The validity of this method is demonstrated by the experiment using developed ground penetrating radar system. | |
| キーワード | （和） | 地雷探査 / 三次元測位 / マルチパス / 相対測位 / / / / |
| （英） | Three dimensional position measurement / Multiple pass / Landmine Detection / Relative positioning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 106, no. 77, SANE2006-59, pp. 13-18, 2006年5月. | |
| 資料番号 | SANE2006-59 | |
| 発行日 | 2006-05-19 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2006-59 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2006-05-26 - 2006-05-26 |
| 開催地（和） | 高知工科大学 |
| 開催地（英） | Kochi Univ. of Technology |
| テーマ（和） | リモートセンシング及び一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2006-05-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 地中レーダによるイメージングのためのアンテナトラッキング法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Antenna tracking method for imaging by subsurface radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 地雷探査 / Three dimensional position measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元測位 / Multiple pass |
| キーワード(3)（和/英） | マルチパス / Landmine Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 相対測位 / Relative positioning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 明寛 / Akihiro Okada / オカダ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三輪 空司 / Takashi Miwa / ミワ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山越 芳樹 / Yoshiki Yamakoshi / ヤマコシ ヨシキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2006-05-26 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2006-59 |
| 巻番号（vol） | vol.106 |
| 号番号（no） | no.77 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2006-05-19 (SANE) |
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